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[实用新型]一种卷料运输自动卸料系统-CN202321708659.3有效
发明人：任志勇;孟凡坤;杨国安;马锡亮 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷料运输自动卸料系统，包括相配合使用的AGV、卷料支架以及卷料周转车，所述卷料周转车用于运输卷料，所述AGV用于带动所述卷料周转车移动，所述卷料支架用于承接从所述卷料周转车上的卸料；在使用的时候，卷料先放在卷料周转车的呈V型设置的固定物料挡板和升降物料挡板之间。然后，利用牵引式AGV带动卷料周转车移动至卸料位，卸料位在卷料支架一侧，电推杆缩回，带动升降物料挡板外侧向下移动，使得卷料自行移动至卷料支架上，实现自动卸料，提高了自动化程度，进而提高了工作效率，便于在产业上推广和使用。
一种运输自动卸料系统

[发明专利]细长孔缺口加工刀具及加工方法-CN202210505001.6有效
发明人：王永明;马继光;包士梅;徐建梅;韩小会;孟凡坤;李吉祥;谭永林 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23B27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种细长孔缺口加工刀具及加工方法，该刀具包括顺次相连的芯轴、延长杆和刀夹，通过设置适宜长度的所述延长杆来穿过待加工的细长孔，通过刀夹来安装调整刀片，通过芯轴支撑使得延长杆装卡固定在主轴上，从而随着主轴进给而在细长孔内切削加工缺口，另外，在所述刀片的伸出高度是可调的，在所述细长孔缺口加工刀具内部设置有能够通风的通道，既能够通风降温，还能够促使碎屑及时排出，避免堵塞干扰，在切削过程中，每执行一次沿着轴向方向的往复移动切削，通过在刀片下方增加薄垫片的方式来调整刀尖高度，以达到调整切削深度的目的，直至缺口深度满足要求为止。
细长缺口加工刀具方法

[实用新型]一种大型工件输送翻转装置-CN202321708663.X有效
发明人：任志勇;孟凡坤;龚德刚;鲍海涌;李栋炎;左强;陈昭;邓一 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型工件输送翻转装置，包括依次排列的物料传送平台、物料翻转平台、物料接驳平台；物料传送平台包括一组或多组物料传送单元，任一物料传送单元均包括并排设置的、结构对称设置的左传送单元和右传送单元；物料翻转平台包括翻转架、转轴、带座轴承、翻转底座以及翻转电缸；物料接驳平台包括接驳支架。使用的时候，变压器通过物料传送平台辊筒旋转自动传送到物料翻转平台，在物料翻转平台通过人工捆绑后利用翻转电缸驱动翻转架进行自动翻转，翻转完成后通过人工解绑，使得变压器从带有无动力辊筒的台面推送至物料接驳平台，从而实现变压器的变位翻转和输送，操作简单、自动化程度高且安全性强，便于在产业上推广和使用。
一种大型工件输送翻转装置

[发明专利]一种页岩油水平井产量计算方法-CN202110157721.3有效
发明人：周玉辉;赵辉;盛广龙;饶翔;孟凡坤;史永波;杨景名;刘伟;王炜肖;马嘉令 -专利权人：长江大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种页岩油水平井产量计算方法，包括以下步骤：建立页岩油水平井的产量变化定量表征模型；确定页岩油水平井的to、Qomax、tm和Dav的值，代入所述产量变化定量表征模型中，即可计算页岩油水平井投产后第t天的的日产油量。本发明提供一种页岩油水平井产量计算方法，基于简单的全生命周期定量化表征模型，结合优化算法，对页岩油水平井生产动态曲线进行拟合，反演模型中的特征参数，为页岩油压裂水平井生产动态预测奠定基础。
一种页岩油水产量计算方法

[实用新型]一种激光测距传感器安装组件-CN202320964639.6有效
发明人：任志勇;孟凡坤;代辉;刘志玲 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光测距传感器安装组件，包括安装架以及安装支架、调整支架，所述安装支架、调整支架安装在安装架内部，所述安装架一侧设置有检测孔；所述安装支架包括第一纵向板和相连接的第一横向板；所述调整支架包括第二纵向板和相连接的第二横向板；所述第二纵向板的右侧安装有激光测距传感器，所述第二纵向板与第一纵向板通过定位螺栓连接，且两者之间具有间隙。本申请可以使激光测距传感器的调节更加方便快捷，且制作成本会降低，稳定性增加；在使用的时候，通过调节第一调整螺栓、第二调整螺栓、第三调整螺栓，能够调节激光的照射方向，从而可以适应不同的检测工况。
一种激光测距传感器安装组件

[发明专利]车辆车桥与底盘组装AGV及组装方法-CN202311153367.2在审
发明人：任志勇;孟凡坤;张斌鹏;孔亮;于丹 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆车桥与底盘组装AGV及组装方法。其中，组装AGV包括用于承载车桥的平移和翻转平台、用于升降的AGV升降机构以及用于行走的AGV车体，所述平移和翻转平台安装在AGV升降机构上端，所述AGV升降机构安装在AGV车体上端；所述平移和翻转平台包括上平台板，所述上平台板上设置有车桥桥包板簧支撑机构。利用本申请承载车桥移动以及与底盘进行合装，可以减少天车吊装的使用频率，提高了安全性，另外，车间也可以减少天车的数量，从而使得建厂成本和企业大型特种固定资产的管理也会降低。
车辆底盘组装 agv 方法

[实用新型]一种AGV用快速救援装置-CN202320311009.9有效
发明人：任志勇;孟凡坤;杨国安;张斌鹏 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV用快速救援装置，包括手摇丝杠提升机、移动机构以及快速连接件，所述移动机构安装在所述手摇丝杠提升机下端，所述手摇丝杠提升机通过快速连接件与所述AGV车体连接，使用时，通过摇动手摇丝杠提升机带动AGV车体提升后，利用移动机构使得AGV车体移动。在AGV发生故障的时候，将本申请安装在AGV车体的两端，通过螺栓快速安装，转动摇杆，传动丝杠旋转，使得第二导向管向下端移动，从而将AGV车体离地，离地后，通过本申请的移动机构进行移动，操作效率较高且安全性较高。
一种 agv 快速救援装置

[发明专利]致密油藏压裂水平井的产能预测方法、介质、终端和装置-CN202110783532.7有效
发明人：周玉辉;赵辉;盛广龙;饶翔;孟凡坤;钟珣;史永波;王炜肖;刘伟;雷昇 -专利权人：长江大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种致密油藏压裂水平井的产能预测方法、介质、终端和装置，方法包括以下步骤：获取油田区块内每口水平井在预设天数的累积产量；采集每口水平井的压裂参数，根据压裂参数计算每口水平井的值；当油田区块内水平井的累积产量为对应值的一次函数时，采集油田区块内目标水平井在当前阶段的实际生产数据，并对预设产能预测模型的模型参数进行拟合，生成目标预测模型；采用目标预测模型对目标水平井在剩余阶段的产能进行预测。本发明考虑了致密油藏压裂水平井的地质参数、压裂数据以及生产动态数据，对致密油藏的适用性、可操作性强，同时成本低，效率高，能够为油藏压裂水平井在自喷阶段的产能预测提供有效支持。
致密油藏水平产能预测方法介质终端装置

[发明专利]一种断溶体油藏动态预测方法-CN202111149403.9有效
发明人：赵辉;盛广龙;孟凡坤;周玉辉;饶翔;钟珣;刘伟 -专利权人：长江大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种断溶体油藏动态预测方法，包括以下步骤：S1、建立井间动态连通性模型，并使每两个井点之间的连接区域对应于一个连通单元；S2、计算得井点处当前油水产出动态指标和当前井底流压；S3、通过油藏的历史油水产出动态指标和历史井底流压对前油水产出动态指标进行自动拟合，调整井间动态连通性模型的特征参数，生成反演后的连通性模型；S4、获取通过井底流压的实时数据，代入反演后的连通性模型中，得到连通单元的传导率和连通体积的预测值。本发明提供一种断溶体油藏动态预测方法，增加了求解新的生产指数和新的流压拟合方法，将断溶体油藏井底流压作为计算指标。
一种断溶体油藏动态预测方法

[发明专利]一种核电容器接管内凹槽加工刀具及其加工方法-CN201711252057.0有效
发明人： 孟凡坤;王永明;徐建梅;吴喜亮;王艳华 -专利权人：哈电集团（秦皇岛）重型装备有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23C3/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电容器接管内凹槽加工刀具，包括刀杆(3)，和优选通过紧定螺钉(4)固定于刀杆(3)上的刀体(5)，所述刀杆(3)包括尾部夹持段(31)、中间加长段(32)和头部刀夹(33)，所述刀体(5)由柄部(51)和刃部(52)组成，所述柄部(51)一端通过紧定螺钉(4)固定于刀杆(3)内，所述刀体(5)为2～6把形状相同的刀体(5)，其柄部(51)尺寸保持不变，刃部(52)宽度及长度由小逐渐变大。本发明还提供了使用所述刀具加工核电容器接管内凹槽的方法。
一种核电容器接管凹槽加工刀具及其方法

[发明专利]基于改进自治多模型的弹道导弹全程弹道估计方法及系统-CN202011129128.X有效
发明人：吴楠;孟凡坤;王锋;丁力全;程鹏举;韩卓茜;王静 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于改进自治多模型的弹道导弹全程弹道估计方法及系统，包含：构建用于全程弹道估计的运动模型集，该模型集中至少包含：用于非机动段检测的精确动力学子模型和用于机动段检测的三维当前统计子模型；依据机动检测中导弹运动状态的变化，采用硬决策通过设定子模型概率进行子模型切换，以实现对弹道导弹全飞行阶段跟踪。本发明基于硬决策的改进自治多模型实现弹道导弹全程弹道估计，实现弹道导弹全飞行阶段的稳定跟踪，同时减小非机动段弹道估计的误差；由于导弹处于非机动段的自由段时长较长，因此，本案对于弹道导弹的全程稳定跟踪和高精度弹道估计具有较好的应用价值。
基于改进治多模型弹道导弹全程弹道估计方法系统

[发明专利]一种兼具除铬功能的核壳结构CCoS磁性絮凝剂及其绿色合成方法和应用-CN202310724878.9在审
发明人：邓进军;武玲敏;刘洪胜;叶坚;杜威;孟凡坤;佟艳斌;孙莉群;高书籍;赵丽 -专利权人：大庆师范学院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C02F1/48 文献下载
摘要：一种兼具除铬功能的核壳结构CCoS磁性絮凝剂及其绿色合成方法和应用。本发明属于磁性絮凝剂制备领域。本发明为解决现有磁性絮凝剂功能单一、乳液不稳定的技术问题。本发明通过水热/高温煅烧法制备了磁性纳米铁酸钴颗粒，接着利用铁酸钴表面的羟基与多个水解后SCA分子结合成一种端基含有氨基的纳米磁性粒子，进一步地，在紫外光催化作用下，产生氨基自由基，继而引发AM和DMD在磁性粒子表面发生共聚，成功制备了一种兼具除铬功能的核壳结构CCoS磁性絮凝剂。本发明的方法简便易操作，适合工业化生产，同时所得CCoS磁性絮凝剂稳定性好，还兼具一定除铬功能，弥补了现有磁性絮凝剂功能单一的不足。可应用于含铬生活废水处理领域。
一种兼具功能结构 ccos 磁性絮凝及其绿色合成方法应用

[发明专利]一种秸秆炭化处理装置-CN202310346961.7有效
发明人：朱晓琳;孟凡坤;柳旭;张波;刘剑珍;吴媛媛;孔涛 -专利权人：沈阳汇达丰生物科技有限公司;辽宁恒润农业有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B30B11/24 文献下载
摘要：本发明属于秸秆炭压制设备技术领域，特别提供了一种秸秆炭化处理装置，包括推进机构、连接件、混料机构、进料斗、主动力机构、综合供电机构和支架。其中，推进机构包括推进筒、螺旋推进杆、成型管、主动力传动机构、加热组件和进料孔，混料机构包括箱体、螺旋搅拌杆、轴承座和第三动力机构。本装置通过集成推进机构和混料机构的方式，将炭粉粘合剂混合与炭棒压制工序统合起来，做到定量处理和即混即压，有效避免工序脱节导致的炭棒质量下降问题；推进机构为双推进腔结构，两套推进杆由一套主动力机构同步驱动，在不大幅提高能耗的前提下，提高秸秆炭压制处理的效率。
一种秸秆炭化处理装置

[发明专利]一种双车拼接式车辆装配用AGV-CN202211293902.X在审
发明人：任志勇;孟凡坤;杨国安;张斌鹏 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双车拼接式车辆装配用AGV，包括第一AGV、第二AGV、移动支撑工装、固定支撑工装；所述第一AGV的一端设置有第一连接机构，所述第二AGV的一端设置有第二连接机构，所述第一AGV通过第一连接机构与第二AGV的第二连接机构铰接连接。该AGV结构包括第一AGV和第二AGV，两台AGV相连接，所述第一AGV的一端设置有第一连接机构，所述第二AGV的一端设置有第二连接机构，所述第一AGV通过第一连接机构与第二AGV的第二连接机构铰接连接，两个AGV利用此种结构能够绕铰接处小幅度旋转，从而解决当车辆行驶在不平整路面时，所造成的部分驱动轮悬空，车辆打滑的问题。
一种拼接车辆装配 agv

[发明专利]车辆、整车控制器、数字信号采集电路及其保护方法-CN202111403984.4在审
发明人： 孟凡坤;熊建;李毅;应翔 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆、整车控制器、数字信号采集电路及其保护方法，电路包括：第一保护电路，用于根据数字信号采集电路的信号输出端的电压需求，调整所述第一保护电路中第一电阻和第二电阻分别与开关管相连，或者，调整所述第一保护电路中第三电阻和第四电阻分别与所述开关管相连，使得第一保护电路的输出端的输出电压为第一保护电压；第二保护电路，第二保护电路分别与第一保护电路的输出端和数字信号采集电路的信号输出端相连，用于调整第一保护电路的输出端的输出电压为第二保护电压。由此，通过设计两级防护，解决了相关技术中防护作用有限，有部分的能量冲击作用到主芯片上，导致主芯片损伤的问题，提高数字信号采集电路的可靠性和稳定性。
车辆整车控制器数字信号采集电路及其保护方法

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