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[发明专利]一种基于深度强化学习的深海采矿机器人路径规划方法-CN202310101947.0在审
发明人：于鑫;赵洋;孟兆旭;王相斌;陶祎春 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于深海采矿机器人的路径规划领域，具体说是一种基于深度强化学习的深海采矿机器人路径规划方法，具体为：构建采矿机器人运动学模型；设计路径规划系统的状态输入；将采矿机器人的动作进行离散化处理，使用贪婪策略的方法进行动作选取；构建路径规划系统，将网络设置成对偶结构，搭建神经网络结构框架；构建记忆库存储交互数据，抽取经验进行学习，使用优先级经验回放技术，增加样本效率；基于任务需求及采矿机器人运动形式，将任务目标分解，设计奖励函数，引导采矿机器人完成路径规划任务，优化行驶路径；搭建虚拟仿真环境，进行训练直至获得最优策略，保存训练好的神经网络参数，将其用于真实环境中，输出规划策略，完成路径规划。
一种基于深度强化学习深海采矿机器人路径规划方法

[发明专利]一种深海履带式采矿车调头路径导航方法及系统-CN202211306550.7在审
发明人：陶祎春;赵洋;杨鸣宇;佟以轩;孟兆旭 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于深海履带式采矿车运动控制领域，具体说是一种深海履带式采矿车调头路径导航方法及系统，包括以下步骤：建立采集作业区域坐标系规划路径关键位置坐标点后，水下超短基线应答器接收定位的采集作业区域的声脉冲信号，并回发至导航信息处理单元；导航信息处理单元根据超短基线应答器信号，获取深海履带式采矿车实时位置信息，并比较与路径关键位置坐标点的偏差，对行驶路线进行校正，并通过行驶控制计算机发出控制指令，控制深海履带式采矿车实时调整行驶方向。本发明在完成调头动作后，需继续直线行驶一段距离直至到达规划采集作业区域边界，直线行驶过程中可以进行位姿调整，相较于传统调头方式，对于转弯速度控制误差具有更高的鲁棒性。
一种深海履带式矿车调头路径导航方法系统

[发明专利]载人模拟器控制及仿真训练装置及训练方法-CN202111611677.5有效
发明人：杨鸣宇;赵洋;孟兆旭;赵诗雨;佟以轩 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本发明涉及载人模拟器训练领域，具体地说是载人模拟器控制及仿真训练装置及训练方法。包括：设于载人模拟器舱内的舱内单元、设于载人模拟器舱外的舱外单元、仿真系统以及教控系统；舱内单元，用于将控制指令进行解析后得到控制信号，发送至舱外单元，以控制舱外单元实体设备运行、以及将控制信号发送至仿真系统进行仿真虚拟设备执行；同时，接收舱外单元实体设备的状态信息，以及接收仿真系统仿真后虚拟设备的虚拟信号和教控指令；本发明的仿真系统通过虚拟仿真功能代替真实传感器及检测装置，降低成本，配置灵活，与控制系统相结合，能够真实体现实艇潜水器的工作环境。
载人模拟器控制仿真训练装置方法

[发明专利]信息处理方法、装置及系统-CN201810043847.6有效
发明人：王凤全;孟兆旭 -专利权人：北京网信云服信息科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种信息处理方法、装置及系统，在企业活动现场，用户可以使用手机等移动终端启动目标应用并登录用户账号，在移动终端靠近所处环境的展示设备过程中，满足一定条件将会接收到的第一展示设备发送的通告帧信号，从而利用该通告帧信号进行身份验证，验证通过后向数据服务器发送登录请求，从而请求数据服务器响应第一展示设备发送的数据获取请求，将查询到的与用户识别信息对应的待展示数据反馈至第一展示设备进行展示。由此可见，用户不需要在活动现场的展示设备上输入用户账号与密码，解决了活动现场人数过多，容易造成用户账号密码泄露，严重威胁用户财产、重要信息等安全性的技术问题。
信息处理方法装置系统

[实用新型]一种家庭陪伴机器人行走机构-CN202022001902.0有效
发明人：吴鹏;孟兆旭;韩震;陈小漫;冯丽萍 -专利权人：吴鹏
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家庭陪伴机器人行走机构，包括底座，所述底座上端固定连接有放置块，所述放置块内设有放置槽，所述放置槽内设有水杯，所述放置块两侧均固定连接有与底座固定连接的L形杆，所述L形杆内设有用于夹紧水杯的夹紧机构，所述放置槽内设有用于启动夹紧机构的联动机构，所述底座上设有用于行走的行走机构。本实用新型结构合理，其稳定性好，遇到不平稳路面时也不易倾倒，转弯时更加稳定，除了能陪伴主人还能放置东西，为主人提供了便利。
一种家庭陪伴机器人行走机构

[外观设计]驱虫器（光伏脉冲）-CN202030012193.9有效
发明人： 孟兆旭;朱亚军;朱新亚;王菊芬 -专利权人：利辛县富亚纱网有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： 22-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驱虫器（光伏脉冲）。2.本外观设计产品的用途：用于驱蚊虫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
驱虫脉冲

[实用新型]一种多层码放托盘架-CN201420095217.0有效
发明人：刘光伟;孟兆旭 -专利权人：山东雅美特建陶有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多层码放托盘架，其包括托盘架本体，托盘架本体上设有供陶瓷板摆放的托架，托盘架本体底部装有防错位卡槽，托盘架本体顶部固接有与防错位卡槽相适应的卡装柱，所述防错位卡槽包括两倾斜设置的卡板，两卡板的外伸端分别固接在托盘架本体，两卡板的内伸端固接在一起且向内凹进形成卡槽，卡装柱具有向外凸出且与所述卡槽大小、形状相适应的插装头；托盘架本体包括四根竖向设置的立柱，相邻两立柱的下部之间装有下托杆，四个相邻的下托杆形成所述的托架；两卡板的形成的卡槽长度方向的长度大于其宽度方向的长度。本实用新型专用于装饰板存放和运送，具有便于叠放、占地面积小和节省成本的优点。
一种多层码放托盘