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[发明专利]一种基于分组混合优化群搜索算法的无人机巡检线路航迹规划方法-CN202110847522.5有效
发明人：潘楠;孙雨轩;韩宇航;张淼寒;刘海石;潘地林 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分组混合优化群搜索算法的无人机巡检线路航迹规划方法，属于飞行控制领域，所述的方法包括以下步骤：S1、建立无人机物理与飞行动力模型。S2、建立无人机巡检线路路径规划的三维环境并对任务环境进行离散化处理，确定无人机的数量，无人机的起飞点以及终止点。S3、根据能耗以及验收时效比建立多条件约束的无人机巡检线路路径规划模型。S4、根据所述无人机巡检线路路径规划模型，通过所得到的分组混合优化群搜索算法策略对无人机巡检线路轨迹进行优化，获得无人机巡检线路路径规划的最优路径。本发明实施例提供了无人机在电网线路巡航的路径规划方法及装置，为无人机搭载光相机在电网线路及其他巡检线路提供了有效的技术支持。
一种基于分组混合优化搜索算法无人机巡检线路航迹规划方法

[发明专利]一种搭载RFID的无人机盘库路径规划方法-CN202011347371.9有效
发明人：潘楠;孙雨轩;陈启用;刘海石;潘地林 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实发明公开了一种搭载RFID的无人机盘库路径规划方法，属于无人机路径规划技术领域，所述的方法包括首先建立无人机在工业仓库盘点中的路径规划模型；然后基于所建立的无人机货物盘点模型，采用改进的基于狮群的差分进化混合算法，将盘库路径的寻优过程映射到种群的繁殖进化过程中；同时引入狮群算法的操作对差分进化算法进行混合和改进，利用改进的混合差分进化算法对无人机盘库航迹进行优化，从而得到机无人机规划路径。本发明实施例提供了无人机在工业企业库存盘点中的路径规划方法及装置，为无人机搭载RFID阅读器在高架仓库及其他类型仓库的货物盘点提供了有效的技术支撑。
一种搭载 rfid 无人机盘库路径规划方法

[发明专利]一种抗水损害的沥青混凝土及其制备方法-CN202111544965.3有效
发明人：吴昊;孙雨轩;宋卫民;詹易群;吴哲正 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种抗水损害的沥青混凝土及其制备方法，该沥青混凝土包括以下重量份数的原料组分：4.5‑5.5份基质沥青、0.3‑0.5份抗剥落剂、97.5‑99.9份矿料和0.01‑2.5份超吸水性树脂；所述超吸水性树脂为聚丙烯酸钠吸水性树脂。该制备方法包括以下步骤S1、制备第一物料、第二物料、第三物料和第四物料；步骤S2、制备抗水损害的沥青混凝土。本发明用于解决沥青路面因动水迁移和冲蚀作用而引发的水损害问题。
一种损害沥青混凝土及其制备方法

[发明专利]一种面向大型城市商超配送的异构车辆智能调度方法-CN202111681046.0在审
发明人：潘楠;陈世云;刘海石;孙雨轩;韩宇航;郭晓珏 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向大型城市商超配送的异构车辆智能调度方法，属于物流领域，所述的智能调度方法通过步骤一建立的调度优化模型明确优化目标，确定车辆调度优化变量，充分考虑异构车辆对总成本的影响，适用范围大于传统的物流优化算法。步骤二给出了订单确定后最短路径距离的各种可能，为后期路径寻优建立基础。步骤三利用差分进化算法改进的多元宇宙算法得出最优调度方案，算法收敛速度快、收敛精度高、稳健性好，有效提高大型超市商超配送的效率与经济性，同时实现城市调度的合理化。
一种面向大型城市配送车辆智能调度方法

[发明专利]一种扑克发牌机-CN202210871610.3在审
发明人：王公安;孙雨轩;宋辰;张建国 -专利权人：山东多迈龙新型环保建材有限公司;临沂国众科技服务有限公司;王公安
申请日： 2022-07-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A63F1/14 文献下载
摘要：本发明给出了一种扑克发牌机，包括第一固定支撑板、初级分牌机构、第二固定支撑板、第三固定支撑板、差和机构、分发机构、送牌机构、控制器，初级分牌机构包括等腰梯形收纳盒、刮牌板、第一驱动电机；差和机构包括[形推板、水平推动机构，分发机构包括圆形板、摩擦轮、第二驱动电机、支撑管、旋转驱动机构，送牌机构包括第二承载板和第二举升机构，第二承载板套置在第二导向收纳槽内。利用该发牌机可实现扑克牌的重新洗牌及发牌工作，从而利于提高人们对于扑克游戏的娱乐体验。
一种扑克发牌

[外观设计]气缸座-CN202230356188.9有效
发明人：王桂玲;王媛;孙雨轩 -专利权人：王桂玲
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：气缸座。2.本外观设计产品的用途：用于连接气缸的气缸座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
气缸

[发明专利]一种计及短时低成本的成品卷烟物流车辆调度方法-CN202010861234.0有效
发明人：潘楠;陈启用;刘海石;孙雨轩;郭晓珏 -专利权人：昆明理工大学;昆明智渊测控科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种计及短时低成本的成品卷烟物流车辆调度方法，属于物流技术领域。所述的成品卷烟物流车辆调度优化方法包括以下步骤：步骤一，在某一配送调度周期内，综合考虑运输路线、库存结构、车辆装载量、发货点作业能力，以及由订单要求到货日期、准运证时限组成的时间窗口，建立多目标卷烟配送模型；步骤二，借鉴生物生命周期特征，将订单分配寻优过程映射到生命周期生长发育过程中，生成订单分配集合；步骤三，利用利用了变种群个体数，改进了生命周期群搜索算法并用其进行模型的求解，从而确定发货点和发货车辆，从而实现时间窗条件下的最低成本的运输配送。
一种低成本成品卷烟物流车辆调度方法

[实用新型]一种折叠自行车轮胎-CN202122866071.8有效
发明人：孙津武;孙雨轩;孙禹涵 -专利权人：孙津武
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠自行车轮胎，包括第一轮毂、第二轮毂和第三轮毂，且所述第一轮毂的一端设有插销，所述第一轮毂的另一端设有插槽，通过所述插销与所述插槽的相互配合以令所述第一轮毂、第二轮毂和第三轮毂彼此连接形成一个完整的圆。同时通过插销与插槽的拆解，故而可以将轮毂化整为零，进而便于轮毂的携带，因此本实用新型值得推广和应用。
一种折叠自行车轮胎

[实用新型]电动自行车无线传能充电装置-CN202122096207.1有效
发明人：逯宪斌;李继霜;赵小航;刘钰;孙雨轩;孙浩元;付世淼;邵铭禄;张爱跃;吴昊诚;许智杰;张睿思;翟志丽;李辉 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了电动自行车无线传能充电装置，包括发射线圈，所述发射线圈的外侧设置有谐振线圈，所述发射线圈内侧设置有发射模块，所述发射模块通过线缆与电流处理模块连接，所述电流处理模块与电源通过线缆连接。通过设置发射线圈、电流处理模块、电源、元件层和接收线圈，这种方式改变了传统插拔的充电方式，使用无线传能技术对电动自行车进行充电，减少人们在使用时出现漏电的情况，并且在室外和室内都可以建立无线传能充电区域，充分扩大电动自行车的充电范围，解决在室外充电困难的问题，采用碳粉代替铜丝绕制而成的线圈，并在其铺上封装胶，既能节约成本又能延长线圈的使用年限，无线传能充电的方式更方便人们出行。
电动自行车无线充电装置

[实用新型]一种磁吸式开关插座的凹槽与金属触片的定位结构-CN202122771260.7有效
发明人：孙津武;孙雨轩;孙禹涵 -专利权人：孙津武
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01R13/426 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁吸式开关插座的凹槽与金属触片的定位结构，包括壳体，所述壳体内壁两侧安装有可拆卸的卡合机构，所述卡合机构内部安装有可固定的定位机构，所述壳体外壁上方安装有可旋转的防护机构。本实用新型通过防护板，弹簧和绝缘块的设置，可以很好的把弹簧稳定的固定住，同时在插头插入时，弹簧可以很好的收紧金属触片，绝缘块可以有效的避免弹簧触电，通过第二卡槽，第二卡块的设置，可以有效快速的更换金属触片，增加使用者的便利，通过防护盖和吸水海绵的设置，可以有效的对插座进行防护，吸水海绵可以有效的防止插座内部进水，同时达到密封的效果。
一种磁吸式开关插座凹槽金属定位结构

[实用新型]一种便于拆装的磁吸式开关插座-CN202122784926.2有效
发明人：孙津武;孙雨轩;孙禹涵 -专利权人：孙津武
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01R13/506 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于拆装的磁吸式开关插座，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的内壁安装有更换机构，所述第一壳体的一侧安装有密封机构，所述第一壳体的内壁设置有卡槽，所述第二壳体的内侧安装有连接板，所述连接板的一侧设置有卡块，所述第二壳体外壁一侧安装有防护机构。该便于拆装的磁吸式开关插座，通过卡槽、连接板和卡块的设置，卡槽和卡块便于安装或拆卸开关插座，通过活动板、固定螺栓和绝缘套的设置，使用时间久了金属触片接触不良的时候，可以拧开固定螺栓将活动板更换，以免影响使用效果，绝缘套可以有效防止漏电带来的危险，更好的提高了其安全性。
一种便于拆装磁吸式开关插座

[发明专利]应用于废钢库的自动取料控制系统、控制方法及控制装置-CN202010753849.1在审
发明人：孙茂杰;杨孟;孙雨轩;胡婷;吴坪;李骏;陶世祥 -专利权人：江苏金恒信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用于废钢库的自动取料控制系统、控制方法及控制装置，该自动取料控制系统包括用于获取堆料区域扫描信息的扫描机构和用于通过控制大小车驱动装置及升降装置，移动磁盘的控制中心，控制中心用于根据扫描信息以及预存的不同类型废钢的堆放位置信息，获取不同类型废钢各自对应的多个所述堆料子区域，当接收到预设的配料信息时，控制中心还用于根据配料信息，将磁盘移动至待吸取废钢对应的多个堆料子区域上方，依次对每个堆料子区域中堆放的废钢进行吸取，直至吸取至台车中的废钢总重量满足要求。相较于人工操作的取料方式，上述自动取料控制系统能够精准的控制磁盘进行废钢的取料工作，有效避免因人为操控失误而降低效率的问题。
应用于废钢自动控制系统控制方法装置

[发明专利]一种电驱动的教练车-CN202111413258.0在审
发明人：孙津武;孙雨轩;孙禹涵 -专利权人：孙津武
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电驱动的教练车，包括车身以及安装在所述车身上的车轮；所述车身上还设有支撑架，并在支撑架上设有电动机；所述电动机的电机轴通过联轴器与车轮连接，以令电动机驱动车轮转动；所述联轴器包括主轴以及圆周阵列在所述主轴上外圆周面上的定位片；通过设有的紧固件与主轴的螺纹配合，以令定位片沿着主轴的径向向外扩张，以将联轴器的另一端固定在车轮上；所述车身的后备箱还设有蓄电池，并在车身的内部设有脚踏板，通过踩踏脚踏板以控制蓄电池给电动机的供电量，以提高电动机的转速。通过上述方案，在不改变现有车身主体结构的情况下，实现车辆的油电转换，以解决教练车的耗油而导致的培训成本上升以及燃油对环境的污染。
一种驱动教练车

[实用新型]替代打点计时器的可反馈实验装置-CN202023321948.7有效
发明人：刘艺柱;王超;李继霜;邵铭禄;王珺亿;韩旭;王敏;马晓明;邱美艳;张志利;刘春平;陈星燎;姬明耀;李双;孙雨轩;赵小航 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G09B23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物理实验装置技术领域，特别是一种替代打点计时器的可反馈实验装置，包括多组对射式光电传感器、亚克力U型导轨、上伸缩铁块、下支撑铁块、触摸显示屏、底座以及实验小车，所述多组对射式光电传感器并列固定在所述亚克力U型导轨的两侧，所述亚克力U型导轨的底部设有两个条形槽，条形槽内装有上铰轴，上铰轴与铁片的上部连接，两个铁片的下端分别与上伸缩铁块的上部通过下螺丝固定连接，所述上伸缩铁块的下部设有插槽，所述下支撑铁块的上部插入所述插槽内并通过螺栓紧固，所述下支撑铁块固定在所述底座上，所述触摸显示屏固定在所述底座上。本装置结构简单，实验过程方便，不仅可以节省耗材还可以提高工作效率和学生学习积极性。
替代打点计时器反馈实验装置

[实用新型]一种便携式智能花盆-CN202120251731.9有效
发明人：宋子贺;刘艺柱;孙天航;牛超群;董伟红;张志利;李继霜;姬明耀;逯宪斌;孙雨轩;赵小航;杨健;王晟宇;王琦源 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式智能花盆，包括圆形盖子，所述圆形盖子用于遮盖种植区，其上方有把手，所述圆形盖子与种植区连接主要依靠铰链结构的纽带，所述铰链结构包括铁芯凹槽、螺钉、卡槽与不锈钢铁芯，所述铁芯凹槽内腔设有所述不锈钢铁芯，所述螺钉固定连接于所述圆形盖子的上方，所述不锈钢铁芯与所述卡槽之间相卡接，所述圆形盖子下方有微控开关本体、补光灯本体、出水口、种植区温度传感器、气孔、湿度传感器与pH值检测器，所述补光灯本体亮度由光敏电阻本体和微控开关本体联合受MCU控制器控制而决定，种植区外侧有一水槽，水槽的上方有进水口。本实用新型不仅可以降低人工时间成本和提高植株存活率，还方便携带于各个地区。
一种便携式智能花盆

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