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[发明专利]多功能无泄漏换向回路-CN201810192193.3有效
发明人：汪立平;敬康;郭言;刘仕元;曹海建;孙炳玉 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16K11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能无泄漏换向回路，包括进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B、控制油口X以及第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀和第六电磁换向阀，所述第一至第六电磁换向阀中至少一个失电使进油口P、回油口T、工作油口A、工作油口B中的两个油口连通或者三个油口连通或者四个油口连通。通过上述方式，本发明无泄漏换向回路，能够解决在液压系统中当先导压力低时，插装阀封不死，油口泄露的问题，能够实现多种不同类型的工作机能。
多功能泄漏换向回路

[外观设计]用于液压马达和液压制动器试验的飞轮装置-CN202230446885.3有效
发明人：汪立平;郭言;段延兵;孙炳玉;师俊红 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司;江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于液压马达和液压制动器试验的飞轮装置。2.本外观设计产品的用途：用于液压马达和液压制动器的飞轮测试；液压马达和制动器两端布置可同时检测两种试件性能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
用于液压马达制动器试验飞轮装置

[发明专利]液压促动器压力补偿的控制系统和方法-CN202110002070.0有效
发明人：汪立平;姜鹏;孙炳玉;雷政;汤安东;王勇;靳凯旋;甘恒谦;顾佳鎏;姚蕊 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司;中国科学院国家天文台
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F15B11/10 文献下载
摘要：本发明涉及液压促动器技术领域，尤其涉及一种液压促动器压力补偿的控制系统和方法，液压促动器压力补偿的控制系统包括油缸和促动器液压站，促动器液压站包括控制器、位移传感器、伺服驱动器、伺服电机、双向泵和压力传感器。本发明将促动器将位置闭环和压力补偿闭环控制方法结合到一起，压力传感器数量增加至三路，采用伺服电机，在低速时，切换到压力补偿模式，使电机低速转动输出压力但不足以驱动促动器伸缩运动。当促动器需要输出速度时，伺服电机可以通过尽量小的转速差达到所需转速，有效解决低速时的爬行现象。
液压促动压力补偿控制系统方法

[外观设计]双工位自动全封闭前后滑移开关门马达试验台-CN202230643985.5有效
发明人：汪立平;常成;鲁龙星;孙炳玉;师俊红 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司;江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双工位自动全封闭前后滑移开关门马达试验台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于双工位液压马达试验台出厂性能测试，阻隔设备运行过程中产生的噪音，降低噪音向设备外的传播强度。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
双工自动封闭前后滑移开关马达试验台

[外观设计]可与生产流水线对接的多路阀试验台-CN202230643986.X有效
发明人：汪立平;徐大全;郭言;孙炳玉;师俊红 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司;江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可与生产流水线对接的多路阀试验台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于多路阀试验台性能测试，自动化生产流水线对接，降低噪音向设备外的传播强度。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
生产流水线对接多路阀试验台

[发明专利]调平液压系统、液压式水下调平装置、调平控制方法-CN202211134345.7有效
发明人：汪立平;孙炳玉;强红宾;张杰;康绍鹏;于海明;刘凯磊 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F15B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及液压调平自动控制技术领域，尤其涉及一种调平液压系统、液压式水下调平装置、调平控制方法，本发明的调平液压系统，包括多个调平液压缸组、控制器、液压站一、液压站二、多个电磁换向阀一和多个液压控制阀组，每个调平液压缸组包括多个调平液压缸，同一个调平液压缸组中的多个调平液压缸的活塞杆同步运动；每一个电磁换向阀一控制对应的一个调平液压缸组中的液压缸活塞杆运动；每一个液压控制阀组控制一个调平液压缸的活塞杆的伸出和退回运动。本发明具有的优点有：在建造海上风能发电基础形式时，可以对基盘支架进行调平，使得导管架式基础保持水平状态，大大降低施工难度，提高施工的效率，以及提高施工的安全性和合格率。
液压系统液压式水下平装控制方法

[外观设计]综合性试验台（全封闭式泵、阀、马达液压综合试验台）-CN202230561499.9有效
发明人：汪立平;常成;郭言;师俊红;孙炳玉 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司;江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：综合性试验台（全封闭式泵、阀、马达液压综合试验台）。2.本外观设计产品的用途：本外观产品主要用于泵、阀、马达液压综合试验台性能测试,阻隔设备运行过程中产生的噪音，降低噪音向设备外的传播强度。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
综合性试验台封闭式马达液压综合

[发明专利]大型板类零件自动调整装置的控制系统及其控制方法-CN202211126218.2在审
发明人：汪立平;时鑫;刘凯磊;边锐;康绍鹏;郑亚飞;强红宾;孙炳玉 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及安装与控制技术领域，尤其涉及一种大型板类零件自动调整装置的控制系统及其控制方法，包括总控制系统和多个位姿调整装置，多个位姿调整装置同时与大型板类零件连接，多个位置调整装置共同作用对大型板类零件进行搬运和位姿调整；每一个位姿调整装置均具有停止、前进、后退、左转弯和右转弯几种行走模式，每一个位姿调整装置上的控制器控制对应的位姿调整装置行走，多个位姿调整装置相互协同动作带动大型板类零件进行移动。本发明具有安装方便、操控灵活、调整容易、自动化程度高、位姿调整精度高、安全性高、操作简单方便等优点。
大型零件自动调整装置控制系统及其控制方法

[发明专利]可位姿调整的搬运装置-CN202211126220.X在审
发明人：汪立平;时鑫;刘凯磊;边锐;康绍鹏;王正磊;强红宾;孙炳玉 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明涉及安装与控制技术领域，尤其涉及一种可位姿调整的搬运装置，包括多个搬运装置，多个搬运装置沿大型板类零件四周边沿排布设置，搬运装置包括：搬运底座、水平X轴液压缸、水平Y轴液压缸、举升液压缸、安装支架、液压站和控制阀组；多个搬运装置能够沿水平方向对大型板类零件进行平移，多个搬运装置能够对大型板类零件的高度进行调整，并且能够调整大型板类零件一侧的高度，以及调整大型板类零件在水平方向上转动。本发明的可位姿调整的搬运装置具有安装方便、操控灵活、调整容易、自动化程度高等优点，安全性高、操作简单方便。
可位姿调整搬运装置

[发明专利]一种定容积定压力的充气装置和方法-CN202110104773.4有效
发明人：姜鹏;汪立平;雷政;孙炳玉;甘恒谦;靳凯旋;姚蕊;顾佳鎏;王勇;汤安东 -专利权人：中国科学院国家天文台;江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种定容积定压力的充气装置和方法。所述充气装置包括罐体、胶囊体和阀块装配体；所述阀块装配体设置于所述罐体的一端，与所述罐体形成容纳腔；所述罐体的另一端上设置有充排液口和气口，所述充排液口用于将所述容纳腔与所述罐体外部相互连通；所述胶囊体设置于所述容纳腔内，且所述胶囊体设置有充排气口；所述充排气口固定安装于所述罐体的所述气口内，且所述充排气口与所述气口之间进行密封设置。采用本发明的充气装置提升了罐体内液压油的压力，可以克服胶囊体变形而造成的压力损失、液压势能导致的压力损失及其它部件导致的局部压力损失。
一种容积压力充气装置方法

[实用新型]一种增压油箱充气装置-CN202222159017.4有效
发明人：汪立平;姜鹏;孙炳玉;雷政;靳凯旋;甘恒谦;汤安东;姚蕊;顾佳鎏;王勇 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司;中国科学院国家天文台
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及增压油箱技术领域，尤其是一种增压油箱充气装置。油箱壳体内腔中安装有充气气囊，充气气囊的出气口处安装有充气接口，并伸出油箱壳体；充气接口包括皮囊自带充气接头，所述皮囊自带充气接头内安装有充气阀门，充气阀门上套设有充气阀门压紧接头，且皮囊自带充气接头与充气阀门压紧接头之间螺纹连接，用以将充气阀门锁紧在皮囊自带充气接头的内腔中，皮囊自带充气接头外安装有锁紧螺母，用以将充气气囊与油箱壳体锁紧。提高增压油箱增压、泄压工作效率；避免油液与空气接触，避免发生气蚀、爬行等故障。
一种增压油箱充气装置

[发明专利]液压促动器阀组、测试液压系统、阀组测试方法-CN202210095575.0在审
发明人：汪立平;姜鹏;刘仕元;雷政;郭言;姚蕊;孙炳玉;李辉 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司;中国科学院国家天文台
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及液压促动器技术领域，尤其涉及一种液压促动器阀组，应用在FAST液压促动器中，液压促动器阀组包括：补油口、油泵B腔接口、油泵A腔接口、回油口、第一换向单元、保压单元和开启单元。本发明还提供一种测试液压系统，包括液压促动器阀组，还包括：油箱、定量泵、第二换向单元、第三换向单元和溢流单元，本发明的测试液压系统，通过将油液通过到液压促动器阀组中，从而可以通过控制测试液压系统对液压促动器阀组进行阀组冲洗、阀组设定压力确认、油路保压测试、泄漏测试、阀组功能确认等项目，通过控制测试液压系统对FAST液压促动器阀组进行多种测试可以提高测试效率。
液压促动器阀组测试系统方法

[实用新型]多级回路液压控制系统-CN202120968594.0有效
发明人：汪立平;唐福春;张杰;孙炳玉 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种多级回路液压控制系统，包括：第一三位四通换向阀、第二三位四通换向阀、第三三位四通换向阀、多个定环梁油缸和多个动环梁油缸，第一三位四通换向阀分别与第二三位四通换向阀和第三三位四通换向阀相连，第二三位四通换向阀和定环梁油缸相连，第三三位四通换向阀和动环梁油缸相连。本实用新型的多级回路液压控制系统，在液压系统的主回路上设置换向阀，可以对液压油路进行多级控制，避免因误操作导致动环梁油缸活塞杆和定环梁油缸活塞杆同时缩回，增加整个液压系统的安全性。
多级回路液压控制系统

[实用新型]泵控双作用液压促动器-CN202120476037.7有效
发明人：汪立平;姜鹏;孙炳玉;雷政;靳凯旋;甘恒谦;汤安东;姚蕊;顾佳鎏;王勇 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司;中国科学院国家天文台
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压系统的技术领域，尤其涉及一种泵控双作用液压促动器包括液压缸；油箱，油箱独立设置在液压缸的一侧；液压阀组，液压阀组包括：双向泵、电机、平衡阀、电磁阀、节流子、第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀和第一节流阀。本实用新型提供的泵控双作用液压促动器，可以对液压系统的压力进行多等级调节，使得液压缸可实现多种动作状态，通过第一滤油器和第二滤油器的设置可以对油液进行过滤，避免油液中的污物造成卡阀故障，通过多个压力传感器和温度传感器的设置，对液压回路进行远程健康监控，提高促动器的使用寿命。
泵控双作用液压促动

[实用新型]伺服控制高速多级缸-CN202021809382.X有效
发明人：邱永宁;张毅;孙炳玉;尤庆成;徐剑;叶菁 -专利权人：江苏恒立液压股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服控制高速多级缸，包括:多级缸筒，每级缸筒单独供油，独立控制伸缩，伺服控制高速多级缸还包括：多个进出油口，所述多个进出油口均设置在直径最大一级的缸筒外径上。该伺服控制高速多级缸能够实现每级油缸独立供油、互不干扰，并且所有供油口均设于一级缸筒外圆周上。
伺服控制高速多级

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