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[发明专利]一种基于人脸识别的排队管理装置及方法-CN202110686001.6有效
发明人： 孙晶华;朱怀武;车瀚钰;张晓峻;王佳欢;吴婧雯;张书明 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G07C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人脸识别的排队管理装置及方法，涉及人脸识别技术领域，为现存不良的排队秩序公开一种解决方法与配套装置，该装置包括底座模块、伸缩模块、显示模块及人脸识别模块。所述底座模块分别与伸缩模块和显示模块连接，所述伸缩模块与人脸识别模块连接。本发明能够适用于无人监督的排队窗口，引导排队者自觉有序排队，避免“劣币驱逐良币”的现象，并结合理论与装置给出了具体的排队编号原理。
一种基于识别排队管理装置方法

[发明专利]激光打标机自动调焦系统视觉测距信号处理方法-CN202110723762.4有效
发明人： 孙晶华;吴婧雯;张晓峻;王佳欢;张书明;朱怀武 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种激光打标机自动调焦系统视觉测距信号处理方法，S1：采用相机标定算法进行相机的标定，得到相机的内外参数，获得被打标物的双目图像；S2：采用图像分割算法提取被打标物边缘轮廓；S3：利用双目图像进行立体匹配获取图像视差；S4：利用获取的图像视差通过相似三角形原理计算得到角点深度，完成被打标物的距离测试；S5：利用GUI控件完成用户和程序间的交互。本发明能过处理图像因噪声、场偏移效应等因素造成的边缘模糊、灰度不均匀等现象且本激光打标机自动调焦方法具有普适性，能够适应绝大多数种类的被打标物体，避免被打标物体之间大小、位置和表面属性各不相同而导致的已有自动调焦算法无法适应的问题。
激光打标机自动调焦系统视觉测距信号处理方法

[实用新型]一种空心杆采油多用掺液装置-CN202220100790.0有效
发明人：同鸿文;程斌;刘世英;孙晶华;邹振涛 -专利权人：同鸿文
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空心杆采油多用掺液装置，包括掺液机构，所述掺液机构上端设置上接头，掺液机构侧面设置通孔，上接头上端安装空心块，空心块内设置转轴，转轴外表面安装若干个固定板，空心块上端安装进液管，且进液管位于转轴一侧对准固定板，转轴外表面安装伞齿轮一，掺液机构一侧设置往复丝杆，掺液机构另一侧设置导向杆，往复丝杆上端穿过空心块，往复丝杆上端安装伞齿轮二，且伞齿轮二和伞齿轮一啮合，导向杆上端固定连接空心块。本实用新型通过喷射孔喷出，同时空心环往复移动，使喷射孔内喷出来的冲洗水进行全方位清理，清理效果更好。
一种空心采油多用装置

[发明专利]图像重建方法及装置、图像重建模型的训练方法及装置-CN202110341995.8有效
发明人：于朋鑫;孙晶华;王少康;陈宽 -专利权人：推想医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像重建方法及装置、图像重建模型的训练方法及装置，该图像重建方法包括：基于厚层影像序列确定第一影像序列，其中，第一影像序列的信噪比高于厚层影像序列，厚层影像序列包括多个原始图像，第一影像序列包括多个第一图像，多个第一图像与多个原始图像在空间上一一对应；基于多个第一图像中的每个第一图像，确定两个第二图像，以得到第二影像序列，第二影像序列包括多个第二图像，第一图像位于两个第二图像之间；基于第一影像序列和第二影像序列确定薄层影像序列。本申请的技术方案能够重建高分辨率和高精确度的薄层影像序列。
图像重建方法装置模型训练

[发明专利]一种基于更小损失的动态随机性增强的小样本学习方法-CN202111429857.1在审
发明人： 孙晶华;刘晓瑜;朱怀武;侯琳琳;章贤;车瀚钰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供一种基于更小损失的动态随机性增强的小样本学习方法，该方法包括数据增强和模型设计。所述的数据增强采用基于更小损失的随机自动数据增强策略，以增强数据在特定分布下的随机性。所述的模型架构设计采用三元网络(Triplet network)，训练方式选择预训练模型(Pre‑trained)加微调(Fine‑tune)，利用大数据模型训练的参数,学习了足够的一般性特征的泛化能力，避免模型面临小样本时较快过拟合。一路网络使用动量更新参数，另外两路根据各自的损失值大小来分别采用随机梯度下降与复制随机梯度下降后的参数，目的是使通过动量更新后的参数与另外两路网络参数保持相似但不相同，让神经网络可以充分学习数据中的特征，提高小样本学习模型的精度。
一种基于损失动态随机性增强样本学习方法

[实用新型]录播设备和存储卡-CN202122787980.2有效
发明人：曲坛;孙晶华;郑伟;董梁 -专利权人：北京医百科技有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本实用新型属于录播设备技术领域，具体提供了一种录播设备和存储卡。本实用新型旨在解决现有技术中存储卡不便于从录播设备上拆卸下来的问题。本实用新型的录播设备包括设备本体、设置在设备本体的内部的控制器、磁体组件和与控制器电连接多个第一数据端子，该多个第一数据端子裸露在设备本体的表面，多个第一数据端子中的至少一部分为环形，并且多个第一数据端子同轴设置。本实用新型的存储卡包括多个第二数据端子，每一个第二数据端子分别匹配一个第一数据端子。本实用新型的录播设备通过磁体组件能够使存储卡便捷快速地安装到录播设备上，或者从录播设备上取下来，提升了用户的使用体验。
录播设备存储

[发明专利]一种激光打标机焦距测量方法-CN202111432019.X在审
发明人： 孙晶华;吴婧雯;刘晓瑜;王锋;张晓峻 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光打标机焦距测量方法，S1：用双目相机对目标物进行左右摄像头图像采集；S2：对相机标定后获取相机焦距与基线参数；S3：采用超像素分割法将采集的图像分割为超像素区域；S4：采用超像素网格运动统计进行特征点匹配；S5：分别计算匹配特征点的视差图后求平均得到平均视差，最终计算得到深度图。本发明无论是在测距精度上还是效率上都有明显提高，能够更满足激光打标机的实际需求。本发明能够实现实时测量输出的效果，能够为激光打标机流水化打标作业提供解决方案。
一种激光打标机焦距测量方法

[发明专利]一种基于激光扫描的点云配准方法-CN202111447441.2在审
发明人：张晓峻;王佳欢;王锋;国佳丽;孙晶华;李奕轩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于三维重建技术领域，具体涉及一种基于激光扫描的点云配准方法。本发明通过体素滤波实现扫描点云数据的精简，减少数据运算量。在点云特征点提取过程中，利用区域分块和法线差异特征进特征点提取，使得提取的特征点可以很好保留点云的几何特征，并在点云模型上分布较为均匀。在点云精配准过程中，利用特征点进行配准，提高点云搜索效率，加快配准速度。针对激光扫描得到得点云数据同一位置点的偏移问题，利用点到面的迭代最近邻点算法进行配准，通过点云到对应点切平面的最小距离构建点对面的匹配误差函数。并且通过法向量夹角约束剔除错误点对，提高配准精度，实现线激光扫描点云的精确配准。
一种基于激光扫描点云配准方法

[发明专利]一种水下激光条纹中心提取方法-CN202110489871.4在审
发明人：张晓峻;王佳欢;孙晶华;张书明;朱怀武;吴婧雯 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下激光条纹中心提取方法，包括：利用暗通道先验算法和白平衡算法改善水下激光条纹图像质量；通过阈值分割提取激光条纹区域，并应用灰度重心法提取激光条纹的初始中心点；通过均方灰度梯度的方法得到各中心点法线方向，并计算法线方向上的光条宽度；通过光条宽度选择不同的高斯函数尺度因子应用于Steger算法，并利用高斯卷积递归计算出亚像素级条纹中心点。本发明在激光条纹中心提取前对水下图像进行增强处理，改善图像质量。根据光条宽度选择不同的尺度因子进行卷积运算，提高Steger算法提取精度，并利用高斯卷积递归算法提高Hessian矩阵求解速度，实现水下激光条纹中心高精度快速提取。
一种水下激光条纹中心提取方法

[发明专利]一种对打标工件自动定位调焦的激光打标机工作台-CN201910421685.X有效
发明人： 孙晶华;张晓峻;李俊东;钟航;侯金弟;赫兰婷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本发明提供了一种对打标工件自动定位调焦的激光打标机工作台，其结构包括激光打标机主体、环形光源调制系统、双目立体视觉硬件系统、激光打标机工作台，激光打标机主体的激光打标头安装在激光打标机工作台上，激光打标头两侧安装双目立体视觉硬件系统的双目相机，双目相机的上方为环形光源调制系统的环形光源，环形光源内封装有四组可单独控制的四色灯珠。本发明根据视差原理，结合图像识别与定位技术通过双目立体视觉系统得到打标工件的三维信息，再利用对XYZ方向三路电机的驱动，来移动激光头与打标工件的位置，完成对打标工件的三维信息的反馈，进而实现自动识别定位打标工件与自动调焦的功能，定位精度高，可广泛应用于激光打标行业中。
一种对打工件自动定位调焦激光机工

[实用新型]一种声速测量与定位实验仪-CN202020528526.8有效
发明人： 孙晶华;张晓峻;车雪峰;张书明;尹发勇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01S15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种声速测量与定位实验仪，包括定位主机、连接线、超声换能器、带标尺的导轨、反射板，所述定位主机通过连接线与超声换能器连接，所述超声换能器、反射板与所述导轨滑动连接。本实用新型可以与配套的倒车雷达设计模块，自主设计方案，搭建模块实现倒车雷达功能。本实用新型能够实现2.0cm检测盲区和2mm检测精度的技术指标，仪器集成度高，扩展性强。
一种声速测量定位实验

[发明专利]一种进行浊度补偿的紫外-可见光光度法测定KHP含量的方法-CN201710222602.5有效
发明人：张晓峻;王文;王琛;贾正强;程鹏;孙晶华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明提供一种紫外‑可见光光度法测定水中KHP含量的浊度补偿方法，本发明使用中心波长255nm紫外光和中心波长532nm绿光的双光源紫外‑可见光光度计测量KHP标准溶液和浊度标准液的混合溶液，其对紫外光的总吸光度等于浊液和KHP各自对紫外光的吸光度贡献之和，其中绿光光源的作用是对浊度进行补偿。通过两个Si光电探测器检测通过溶液后的出射光，将光信号变换成电信号之后使用窄带滤波器和自相关检测方法，得出样本溶液对紫外光和绿光的吸光度。通过紫外光吸光度‑浊度和绿光吸光度‑浊度两种标准回归线方程进行浊度补偿计算出KHP溶液对紫外光的吸光度，然后利用紫外光吸光度‑KHP浓度标准曲线计算出溶液中KHP的精确含量。
一种进行浊度补偿紫外可见光光度测定 khp 含量方法

[实用新型]一种基于超声原理的倒车雷达教学应用模块-CN202020505744.X有效
发明人：张晓峻;孙晶华;茅泽坤;王佳欢;王庆亮 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于超声原理的倒车雷达教学应用模块，包括信号发射器、信号接收器、发射信号放大及比较电路、接收信号放大及比较电路、单片机和输出信号放大电路；信号发射器与发射信号放大及比较电路连接，发射信号放大及比较电路与单片机连接；信号接收器与接收信号放大及比较电路连接，接收信号放大及比较电路与单片机连接，单片机与输出信号放大电路连接。本实用新型采用单片机技术，信号变换精度高，模块结构小巧，面板丝印设计简洁，物理现象直观，便于提高实验人员的动手能力，可应用于高等院校声速测量的设计性实验。
一种基于超声原理倒车雷达教学应用模块

[发明专利]一种紫外-可见光光度法测定水中KHP含量的装置-CN201710222569.6有效
发明人：张晓峻;王文;王琛;贾正强;程鹏;孙晶华 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01N21/33 文献下载
摘要：本发明提供一种紫外‑可见光光度法测定水中KHP含量的装置，包括两个相对设置的左右两个圆柱形密封探测室、中央控制设备，且两圆柱形密封探测室之间通过中空的连接杆连接，每个密封探测室内部均设置有光源驱动电路板、温度控制模块、探测器处理电路，左圆柱形密封探测室右端面、右圆柱形密封探测室左端面上分别设置有玻璃窗口，左圆柱形密封探测室的玻璃窗口的内表面设置有紫外光源和绿光光源探测器，右圆柱形密封探测室的玻璃窗口的内表面设置有紫外光源探测器和绿光光源，两个圆柱形密封探测室内的光源驱动电路板、温度控制模块、探测器处理电路均通过电缆分别与中央控制设备连接。本发明设计小巧，集成度高，操作界面简单，系统运行稳定。
一种紫外可见光光度测定水中 khp 含量装置

[发明专利]同时检测6种猪病毒的系统及其专用LAMP引物-CN201710467125.9有效
发明人：许俊泉;胥慧;袁向芬;范晓攀;吴绍强;徐洪涛;孙晶华;邓企飞;王彩霞;欧阳兆槐 -专利权人：北京博奥晶典生物技术有限公司;中国检验检疫科学研究院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于同时检测6种猪病毒的系统及其专用LAMP引物。该系统包括检测6种猪病毒的LAMP成套引物和/或LAMP所需的试剂和/或仪器和/或扩增产物数据处理器；所述扩增产物数据处理器用于区分检测6种猪病毒的LAMP成套引物对待测样本进行环介导等温扩增得到的待测样本扩增产物中是否含有特异性扩增产物。本发明提供的6种猪病毒的检测系统及其专用LAMP引物可满足对猪口蹄疫病毒O/A/Asia I型、猪瘟病毒、猪繁殖与呼吸综合征病毒美洲型、猪圆环病毒Ⅱ型、猪细小病毒和猪伪狂犬病病毒的同时快速检测，检测系统操作简单、结果便于观察，对于猪养殖场的疫病监测将提供强大的技术支持。
种猪扩增产物病毒数据处理器成套引物检测系统检测猪繁殖与呼吸综合征病毒环介导等温扩增特异性扩增产物猪伪狂犬病病毒猪圆环病毒Ⅱ型猪口蹄疫病毒猪细小病毒待测样本技术支持快速检测疫病监测猪瘟病毒养殖场样本观察

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