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[实用新型]一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置-CN202020900761.3有效
发明人：张祖宇;周培诚;覃允森;蒋小海;孙时钟;吴仙丝;黄丽霞;王虹 -专利权人：广西壮族自治区地理信息测绘院
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及航拍器材的技术领域，特别是涉及一种摇摆式三镜头倾斜摄影装置，其通过设置三镜头摄影机构，能够有效减少影像数据获取漏洞、正下方影像完全缺失等影响不良的情况，提高倾斜摄影数据采集效率及产品质量；包括数字伺服系统固定板、相机固定夹板连接合金片、相机固定夹板、全画幅相机、固定自制镜头、数字伺服系统、高精度轴承座、正摄相机水平安装定位削、合金扣、减震云台下板、电子设备控制器、电子设备控制中心专用GNSS天线和轴承固定板防震连接柱，两组数字伺服系统固定板之间通过两组轴承固定板防震连接柱连接固定为一体，两组相机固定夹板连接合金片内端上侧分别与两组数字伺服系统固定板外端下侧连接。
一种摆式镜头倾斜摄影装置

[实用新型]一种大型多用途机载遥感装置-CN201920468051.5有效
发明人：张祖宇;廖之平;谢勇;蒋小海;孙时钟;傅毓;蒋永国;邵渝森 -专利权人：广西壮族自治区地理信息测绘院
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型多用途机载遥感装置，包括云台外框、横滚修正框和俯仰修正框，云台外框与横滚修正框的两侧短边的中间均通过连接轴承和轴承座连接，横滚修正框与俯仰修正框的两侧长边的中间也均通过连接轴承和轴承座连接，俯仰修正框的内侧设置有设备装载区，云台外框的短边的一侧与大承重提手之间安装有伺服系统。本实用新型的大型多用途机载遥感装置，该多用途机载遥感装置具有结构简单稳定、可灵活和快速调节相机拍摄角度、姿态测定精度高、安装使用简便、适用于多种载荷与飞行平台的优点，可靠性高，使用简便，制作部件购买方便，易于安装与维护，并且制作成本较低，具有很强的实用性。
修正俯仰机载遥感横滚外框云台本实用新型连接轴承轴承座短边承重提手飞行平台快速调节伺服系统相机拍摄制作部件姿态测定装载区长边灵活购买制作维护

[实用新型]一种无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机-CN201820714134.3有效
发明人：肖明虹;陈钊;周培城;孙时钟;蒋文革;张中晓;傅毓;周忠波 -专利权人：广西壮族自治区地理信息测绘院
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机，包括碳纤维减震台面，所述碳纤维减震台面的中央设置有相机A，所述碳纤维减震台面的左端设置有相机B，所述碳纤维减震台面的上后设置有相机C，所述碳纤维减震台面的右端设置有相机D，所述碳纤维减震台面的前端设置有相机E，相机E的右端设置有5控相机同步器。本无人机载2.5亿像素倾斜摄影相机在使用时，5个相机布局在“十”字形的碳纤维减震台面上，除了下视相机外的4个相机按照顺时针方向的顺序均设置为45°的倾角，从而一次成像可以拍摄得到规则分布的5个角度朝向的5张像片；整体结构简单、成像性能优良、易于维护、成本较低，具有较高的经济效益。
碳纤维相机减震台摄影相机像素像片本实用新型成像性能规则分布减震台面前端设置相机布局一次成像中央设置顺时针同步器左端拍摄维护

[实用新型]一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机-CN201820716741.3有效
发明人：张祖宇;温久民;李恩远;孙时钟;傅毓;潘福军;董超;史荣政 -专利权人：广西壮族自治区地理信息测绘院
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种1亿像素摇摆式倾斜摄影测量相机，包括设备安装架和相机，相机安装在设备安装架上，相机共有两台，两台相机协同合作可以拍摄得到高像素数、高清晰度的影像，具有较宽的像幅，有利于后续的三维建模数据处理，设备安装架上还安装有飞控系统、方形块和摇摆动力数字舵机，使用差分GPS定位系统，可以记录像片成像时刻更精确的位置信息，相比于搭载单相机的旋翼机或者搭载其他非摇摆式成像的双相机的旋翼机而言，其成像范围更宽，进行倾斜摄影测量的作业效率更高，从而降低了作业成本，采用简单、稳固的相机系统结构和轻便的支架，相机拆装方便。
相机设备安装架摇摆式摄影测量相机旋翼机像素成像本实用新型拆装方便成像时刻定位系统飞控系统三维建模摄影测量相机系统作业成本作业效率数据处理差分GPS 单相机方形块高像素双相机轻便舵机支架摇摆影像协同稳固拍摄合作

[实用新型]一种15控摄影测量相机同步器-CN201820716742.8有效
发明人：廖之平;韩健;孙时钟;胡应剑;余松梅;兰庆丰;吴文玲;李威 -专利权人：广西壮族自治区地理信息测绘院
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种15控摄影测量相机同步器，包括电路板，所述电路板的下方设置有控制模块，电路板的一端的上表面设置有短路信号输入端口、电源控制盒和电源指示灯，电路板远离短路信号输入端口的一端的上表面设置有短路信号输出端口，所述短路信号输入端口和短路信号输出端口之间设置有电阻、光耦、工作状态显示灯和继电器。本实用新型15控摄影测量相机同步器，可以控制同步成像的相机数量多，能够实现多达15个相机的倾斜摄影的同步成像，保证获取的影像数据符合倾斜摄影的要求与实景三维建模的需要；时间同步的精度高，实用性高，体积小，质量轻，可以方便地安装在倾斜摄影相机系统中；结构简单，采用的电路元器件易于获取。
短路信号电路板摄影测量相机输入端口同步器本实用新型输出端口同步成像上表面继电器相机工作状态显示灯电路元器件电源控制盒电源指示灯控制模块三维建模摄影相机时间同步影像数据体积小电阻光耦实景摄影保证

[实用新型]一种轻小型无人机软体安全油箱-CN201720537924.4有效
发明人：张祖宇;周培诚;韩健;陈钊;李林刚;温久民;肖明虹;孙时钟 -专利权人：广西壮族自治区地理信息测绘院
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B64D37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻小型无人机软体安全油箱，包括油箱体，所述油箱体顶部设置有注油嘴，所述油箱体的内侧面设置有固定带，所述油箱体的前面设置有一个出油嘴和一个备用油嘴，所述出油嘴上安装有出油管，所述出油管上安装有出油控制连接阀。有益效果在于所述油箱体不仅重量轻，且可根据无人机的内舱结构，进行一定程度的几何形变，充分利用无人机有限的机舱空间，避免增加无人机的额外飞行重量，从而提高续航时间。
一种小型无人机软体安全油箱

[实用新型]一种倾斜摄影测量五镜头阵列相机-CN201621229860.3有效
发明人：张祖宇;韩健;周培诚;陈钊;温久民;孙时钟 -专利权人：广西壮族自治区地理信息测绘院
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾斜摄影测量五镜头阵列相机，包括一呈正方形的支架，所述支架的底部中央位置固定安装有一镜头垂直向下的第三相机，所述第三相机的四周呈环状阵列排布设置有第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机，所述第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机的底部均设置有一能够万向旋转的托盘架且第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机分别与托盘架呈45°倾斜夹角，每个所述托盘架上均设置有一从动链轮，支架上还设置有一控制电机且在该控制电机的输出轴端设置有一主动链轮，所述主动链轮与所有的从动链轮通过链条进行传动连接，本实用新型可以使得拍摄角度不固定，可提供从垂直摄影到一定倾斜角度的影像。
一种倾斜摄影测量镜头阵列相机

[实用新型]一种倾斜摄影测量五镜头线性相机-CN201621229858.6有效
发明人：张祖宇;周培诚;韩健;陈钊;温久民;孙时钟 -专利权人：广西壮族自治区地理信息测绘院
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾斜摄影测量五镜头线性相机，支架的底部中央位置固定安装有一镜头垂直向下的第三相机，第三相机的两侧呈线性排布设置有第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机，第一相机、第二相机、第四相机以及第五相机的底部均分别与一锥齿轮固定连接且能够随锥齿轮的转动而摆动，第一相机与第五相机连接的锥齿轮横向设置且在该锥齿轮中部设置有通过轴承座固定的短轴，第二相机与第四相机连接的锥齿轮纵向设置且在该锥齿轮中部设置有通过轴承座固定的长轴，两根所述长轴上分别设置有一相互啮合的直齿齿轮，两根长轴中的任意一根的端部通过联轴器连接一控制电机，本实用新型拍摄角度不固定，可提供从垂直摄影到一定倾斜角度的影像。
一种倾斜摄影测量镜头线性相机

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