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[发明专利]一种激光重熔复合LDH纳米片层提高镁合金耐蚀性的方法-CN202210643564.1在审
发明人：商剑;孙嵩;林丹;张越 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： C23C18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光重熔复合LDH纳米片层提高镁合金耐蚀性的方法，包括：步骤一、将镁合金进行打磨处理后作为基材，通过激光束对基材进行表面激光重熔处理，处理电流为130～190A，频率为20～35Hz，脉宽为2ms；步骤二、对激光重熔后的基材进行打磨抛光后，依次进行碱洗、酸洗后干燥；步骤三、将0.05～0.1mol/L Al(NO3)2、0.15～0.3mol/L NH4NO3、2mol/L的NaOH加入500mL去离子水溶液混合，搅拌15～25min；调节溶液pH值，使pH值为10.8～11.2；步骤四、将干燥后的基材放入调配好的溶液中，保持温度为100～120℃，时间为10～15h，取出基材，干燥后得到成品。通过对镁合金表面进行激光重熔处理，并在处理后的镁合金表面原位生长片状的Mg‑Al‑LDH层，提高镁合金表面的耐腐蚀性能。
一种激光复合 ldh 纳米提高镁合金耐蚀性方法

[发明专利]导航地图构建方法、装置、机器人及存储介质-CN202210337406.3在审
发明人：孙嵩;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航地图构建方法、装置、机器人以及存储介质。导航地图构建方法包括：获取机器人在预定区域内沿预定路径行驶采集的多帧三维点云数据和位姿数据，根据初始帧位姿数据建立地图坐标系，初始帧位姿数据为机器人在起始位置的位姿数据，依次将每一帧三维点云数据和对应的位姿数据映射至地图坐标系，以生成预定区域的导航地图。本申请通过获取三维点云数据和机器人的位姿数据并根据三维点云数据和位姿数据构建导航地图，可以提升数据采集与地图建立的同步性，并改善地图信息。
导航地图构建方法装置机器人存储介质

[发明专利]机器人控制方法及其装置、机器人和存储介质-CN202210210930.4在审
发明人：朱骞;马伟忠;孙嵩;程冉;孙涛 -专利权人：美智纵横科技有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人控制方法及其装置、机器人和存储介质。该机器人控制方法包括：获取多帧原始点云信息和多帧位姿信息；对多帧原始点云信息和多帧位姿信息进行处理得到融合点云信息；根据融合点云信息建立栅格地图以确定障碍物信息；根据障碍物信息控制机器人进行避障。本申请的机器人控制方法及其装置、机器人和存储介质在机器人移动避障的过程中，利用多帧原始点云信息和当前的多帧位姿信息得到融合点云信息并确定障碍物信息，从而根据该障碍物信息控制机器人进行避障，避免了由于传感器本身视场角与延时带来的避障效果较差的问题，实现机器人的精准避障，避障效果更佳。
机器人控制方法及其装置机器人和存储介质

[发明专利]一种多功能物流车厢-CN202110096395.X有效
发明人：李金辉;张亚涛;郭琳;张毅;江航;张猛;王智鑫;孙嵩;王志恒;杨光;田凯;黄孟辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D33/04 文献下载
摘要：一种多功能物流车厢，包括厢体、缓冲减振装置、通风降温装置、太阳能发电储能装置、消毒灭菌装置；厢体的底部设有缓冲减振装置，缓冲减振装置包括中空的壳体、承压板、弹簧、液压推动杆、液压驱动电机、液压油缸；厢体内的四周侧壁分别设有气囊板，气囊板内均匀设有多个空腔，两两空腔之间通过通气管道相连通；厢体的顶部分别设有通风降温装置、太阳能发电储能装置，通风降温装置包括制冷剂、蒸发器、过流通道、进风口；太阳能发电储能装置包括太阳能电池板、蓄电池；过流通道的底部设有消毒灭菌装置；本发明具有很好的缓冲减振、通风降温、太阳能发电储能、消毒灭菌的功能，功能集成度高，实用性强，更符合现代物流运输的要求。
一种多功能物流车厢

[发明专利]基于系统动力学的城市网约车定价模型的设计方法-CN202210053032.2在审
发明人：王志恒;张毅;李金辉;江航;孙嵩;杨光;张亚涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于系统动力学的城市网约车定价模型的设计方法，该方法基于网约车定价系统多个利益主体间的关系，构建了基于系统动力学的网约车定价模型，能够详细地描述网约车系统中各个利益主体之间的关系，深入地了解网约车定价的复杂性及对城市网约车系统发展的影响，规范网约车定价，使得城市网约车能够良性、快速地发展。而且基于系统动力学的城市网约车定价模型，能够有效地反映出网约车价格及燃油价格、网约车平台收入等各种因素对网约车运营的影响，为制定合理的网约车定价提供了有力支持。
基于系统动力学城市网约车定价模型设计方法

[发明专利]基于系统动力学的定制公交定价模型的设计方法-CN202210053162.6在审
发明人：孙嵩;张毅;李金辉;江航;王志恒;杨光;张亚涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于系统动力学的定制公交定价模型的设计方法，本发明所述的基于系统动力学的定制公交定价模型的设计方法，从系统层面分析了影响城市定制公交定价的多个因素，对定制公交定价的影响主体进行了分析，揭示了定制公交内部结构和反馈机制，建立了城市定制公交定价的系统动力学模型，通过相关数据来验证模型的合理性，能够较好的反应定制公交复杂系统的动态变化；在此基础上对定价的方案进行了仿真分析，评估了各个方案的优劣，找到了最合适的定价方案，最终能够得出对乘客的吸引因子最大的定价方案，从而在一定程度上既满足出行需求，又不增加资源投入。在定制公交这种新形态，为广大乘客提供更加安全、健康、便捷的出行服务。
基于系统动力学定制公交定价模型设计方法

[实用新型]杆塔顶头防护罩-CN202122138818.8有效
发明人：宋玉林;武子秋;孙嵩;周飞;孙斌;唐刚;王晓东;袁江林 -专利权人：国网新疆电力有限公司阿勒泰供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开杆塔顶头防护罩，涉及电力设备检修技术领域，包括：扣合部，安装于杆塔的顶部；固定部，设置于扣合部的底部用于与杆塔固定；所述固定部为中空圆柱体结构，所述扣合部与固定部连接，所述固定部的外侧设置凹槽，所述凹槽上设置紧固件；所述紧固件的一端设置活动卡扣，紧固件的另一端穿过活动卡扣进行固定。本实用新型解决了雨雪渗透杆塔导致杆塔杆顶产生裂纹的问题，防止雨雪渗透杆塔塔顶，满足现场应用要求延长了电杆的使用寿命，保障了线路和电网的安全可靠运行，减少了停电检修时间，增加了售电收入，经济效益明显。
杆塔顶头防护罩

[发明专利]一种方便检修的电力电气配电柜专用柜体-CN202111327434.9在审
发明人：武子秋;郭卫国;宋玉林;周飞;孙嵩;孙斌;库其拉·哈不都拉 -专利权人：国网新疆电力有限公司阿勒泰供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02B1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便检修的电力电气配电柜专用柜体，包括柜体，柜体的正面连接有柜门，柜体还设有一支撑部件，四滑动机构、四阻止机构、一收纳区和一升降机构，支撑部件的两侧分别与两个滑动机构连接，四个滑动机构分别设于柜体内部的两侧，四个阻止机构设于四个滑动机构的一端，收纳区设于柜体的顶部，升降机构设于收纳区的内部。本发明在多个滑动机构的作用下，可将安装有电气元件的支撑部件从柜体的内部拉出，从而方便进行检修，避免了传统电气柜检修时，因为柜内光线较暗，需要检修人员将手伸入的繁杂，拉出来进行检修，能清楚观察到故障的存在。
一种方便检修电力电气配电柜专用

[发明专利]用于石英振梁加速度计输出误差补偿的方法-CN201811141817.5有效
发明人：孙嵩;王竞远;毕小伟;王晓东 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01P15/097 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于石英振梁加速度计输出误差补偿的方法，建立温度模型P(x)，并通过温度重复性实验标定该模型；建立输出温时漂移模型Q(Ti，t)，并通过稳定性实验标定该模型；最终获得石英振梁加速度计的补偿模型，对该石英振梁加速度计测量获得的频率值进行补偿。使用该补偿方法可以对高精度石英振梁加速度计由温度带来的频率输出误差进行补偿，得到更为精确的频率输出，提高仪表的性能指标，满足全温域下仪表正常工作，并保持较高精度。
用于石英加速度计输出误差补偿方法

[发明专利]基于模糊控制的车辆速度控制方法、装置及车速控制系统-CN202010414227.6有效
发明人：张毅;张猛;李金辉;王智鑫;王小敏;孙嵩;王志恒 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明涉及基于模糊控制的车辆速度控制方法、装置及车速控制系统，属于车辆控制技术领域，本发明将车速给定值与实际车速之间的车速偏差值，以及载重给定值与实际载重之间的载重偏差值作为用于模糊控制的输入量，进行模糊化处理，并根据设定好的第一模糊控制规则，对输入量进行模糊推理，再经过解模糊化处理，最终得到一个车速调整值，按照此车速调整值调整车速大小，能够实现车辆在不同载重下速度的在线调节和超速超载的联合控制，不仅能够降低车辆对路面的动载效应，延长路面的使用寿命，还保证车辆安全行驶，保障了车中驾驶员及乘客的人身安全。并且，本发明可以实现车速的准确及时控制，调节时间短，控制效果较好，控制精度高并且适应性强。
基于模糊控制车辆速度方法装置车速控制系统

[发明专利]一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统及其工作方法-CN201910028527.8有效
发明人：陈寿元;陈宇;孙嵩 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种双向、多车道、多层有轨高速公路系统及其工作方法，包括：若干个公路架构，每个公路架构均设有对应的信息录入装置，每个公路架构包括从下而上多层结构，最底层是地面；每一层结构，包括并列的多个正向车道和多个反向车道；每个车道除了出口和入口外，形成一个封闭式空间，每个封闭式空间均为空心长方体结构，长方体结构两端分别是入口和出口；入口和出口均对应交通网络上一个站点；长方体结构顶面内侧设有轨道；在出口和入口的每个车道均设有升降装置，其具有交通效率高，安全系数大、大气污染小、占用土地资源少等优点。对预防、减少交通事故有一定作用。
一种双向车道多层有轨高速公路系统及其工作方法

[发明专利]一种出租车的服务质量评价方法-CN202110560176.2在审
发明人：李金辉;郭琳;王智鑫;孙嵩;王志恒;张猛;杨光;张亚涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种出租车的服务质量评价方法，该方法通过获取能够体现出租车服务质量的指标测量数据，包括出租车司机是否有绕路行为、是否与乘客发生争吵、急加速次数，急刹车次数等，将这些数据进行有效分类，并将关联性较强的分为一类，然后利用结构方程模型得到各指标在每类下的路径系数和各分类因子之间的路径系数，确定各分类的评分值，分别对每类的评分值进行综合计算，最后根据综合服务质量评价模型中每类评分值的所占权重，求取所有类别下评分值与权重乘积叠加和，作为该出租车的综合服务质量评分，能够客观的评价出各出租车的服务质量，可靠性较高，具有较好的市场应用前景。
一种出租车服务质量评价方法

[实用新型]带电作业异型并沟线夹-CN202022659972.5有效
发明人：宋玉林;周飞;孙斌;孙嵩;武子秋;袁江林;林海丽;热马赞·哈力别克;沙依拉·阿哈提 -专利权人：国网新疆电力有限公司阿勒泰供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H01R4/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及并沟线夹技术领域，是一种带电作业异型并沟线夹，包括上夹板、左下夹板和右下夹板，上夹板左部固定安装有上端设有开口向上且前后贯通的左下夹线槽的左下夹板，上夹板左部下侧设有与左下夹线槽相对应的左上夹线槽，上夹板右部固定安装有上端设有开口向上且前后贯通的右下夹线槽的右下夹板，上夹板右部下侧设有与右下夹线槽相对应的右上夹线槽。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，通过上夹板与左下夹板和右下夹板连接在一起，在上夹板与左下夹板和上夹板与右下夹板之间均固定导线，从而一次便可以完成两个并沟线夹的安装，减少并沟线夹的安装时间，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。
带电作业异型沟线夹

[发明专利]基于改进云模型的出租车服务水平评价系统及评价方法-CN202011481911.2在审
发明人：李金辉;郭琳;张猛;王智鑫;乐升彬;孙嵩;王志恒;张亚涛;杨光 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明的基于改进云模型的出租车服务水平评价系统及评价方法，评价系统包括评价指标体系模块、数据采集模块、数据库模块、改进云模型评价模块以及结果可视化模块，所述评价指标体系模块、数据采集模块、数据库模块、改进云模型评价模块依次相连，并最后到达结果可视化模块进行结果显示；评价方法包括数据采集、具体评价、改进云模型评价、主客观权重、K‑means聚类等；本发明在整个评价过程中实现评价过程的随机性、模糊性的同时兼有更好的比例性与灵活性，K‑means聚类用于主观权重确定保证主观性的同时，保留原始数据的分布，使计算结果更加科学合理，结合最初权重确定的变异系数法，使整个评价实现主观与客观的融合。
基于改进模型出租车服务水平评价系统方法

[发明专利]一种公交站点选址方法及装置-CN202010413073.9在审
发明人：张毅;王智鑫;李金辉;张猛;王小敏;王志恒;孙嵩;郭德坤 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于公交车选址技术领域，具体涉及一种公交站点选址方法及装置。该方法首先获取出行位置的样本点数据，采用聚类算法对样本点数据进行聚类；对于一个类簇，选择影响乘坐公交车的热点区域因素，确定各类热点区域因素对于公交吸引度的影响权重，并结合类簇间的出行距离和类簇间的出行量，确定该类簇的密集度指标，进而确定该类簇的重要度；最后根据每个类簇的重要度对聚类结果进行调整，根据调整后的聚类结果的聚类中心的位置，确定公交站点的位置。本发明将影响乘坐公交车的热点区域因素考虑在内，通过该种方式获得的类簇的重要度更符合乘客的真实的、客观的实际需求，使得最终确定的公交站点数目和位置更为合理。
一种公交站点选址方法装置