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[实用新型]一种基于视觉的家用干湿垃圾分类装置-CN202222883949.3有效
发明人：苏雯;张鹤腾;何绮梦;黄璟萱;易子渊;孙凯淼 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65F1/08 文献下载
摘要：一种基于视觉的家用干湿垃圾分类装置，包括铝型材框架、基于视觉的垃圾分类单元、干湿分离单元和控制系统，所述基于视觉的垃圾分类单元和干湿分离单元均与控制系统连接；所述基于视觉的垃圾分类单元包括旋转装置和垃圾收集分类装置，所述旋转装置安装在铝型材框架上，所述垃圾收集分类装置安装在旋转装置上，所述干湿分离单元安装在垃圾收集分类装置上，分类垃圾桶位于垃圾收集分类装置的下方并且安装在铝型材框架上。本实用新型提供了一种结构简易、灵活方便、分类高效、成本低、干湿分离的基于视觉的家用干湿垃圾分类装置。
一种基于视觉家用干湿垃圾分类装置

[发明专利]一种基于视觉的家用干湿垃圾分类装置-CN202211349407.6在审
发明人：苏雯;张鹤腾;何绮梦;黄璟萱;易子渊;孙凯淼 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65F1/08 文献下载
摘要：一种基于视觉的家用干湿垃圾分类装置，包括铝型材框架、基于视觉的垃圾分类单元、干湿分离单元和控制系统，所述基于视觉的垃圾分类单元和干湿分离单元均与控制系统连接；所述基于视觉的垃圾分类单元包括旋转装置和垃圾收集分类装置，所述旋转装置安装在铝型材框架上，所述垃圾收集分类装置安装在旋转装置上，所述干湿分离单元安装在垃圾收集分类装置上，分类垃圾桶位于垃圾收集分类装置的下方并且安装在铝型材框架上。本发明提供了一种结构简易、灵活方便、分类高效、成本低、干湿分离的基于视觉的家用干湿垃圾分类装置。
一种基于视觉家用干湿垃圾分类装置

[发明专利]一种隔热防护型消防装置-CN202210494267.5在审
发明人：吴嘉欣;孙凯淼;王瑜;陈文华;任锟;周家银 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔热防护型消防装置，包括用于发送内部数据信息以及接收外部数据信息的数据传输系统、用于发布控制指令的控制系统和两个履带轮，所述履带轮的上侧设置有一个底座，所述履带轮上设置有履带防护罩，所述底座的下侧固设有用于带动所述履带轮进行运动的四个履带电动机，所述底座的上表面上设置有用于灭火的喷射机构以及用于火点定位的定位机构，所述数据传输系统包括有线网络和无线网络，通过两点定位的方式来精准定位火点，通过控制系统调节炮台角度；采用可拆卸的方式，使灭火带能随时拆装，提高适用性；设有隔热和防护装置提高耐用性，防护层分内外两层，均采用隔热材料。
一种隔热防护消防装置

[实用新型]一种搭载于消防灭火小车的水雾降温装置-CN202221082225.2有效
发明人：潘启元;许恺;陈文华;任锟;周家银;王瑜;孙凯淼 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搭载于消防灭火小车的水雾降温装置，包括车身，所述车身上设置有支架，所述支架的下端焊接有水雾喷管，所述水雾喷管上设置有若干个朝上的水雾喷头，所述支架的上端转动连接有水枪，所述水枪的下端固定连接有蜗轮蜗杆组，所述蜗轮蜗杆组的蜗杆动力连接有固设于所述支架上的电机，本实用新型通过水雾能够有效降低灭火小车的车身温度；能够浇灭小车周围的火焰，防止小车自身被灼烧；能够合理控制水雾大小，让降温灭火工作的持续时间更长。
一种搭载消防灭火小车水雾降温装置

[实用新型]一种切丝切块食材加工处理机-CN202122537296.9有效
发明人： 孙凯淼;杨金林 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：一种切丝切块食材加工处理机，包括支撑架以及安装在支撑架上的切丝切块装置、食材运送装置、用于将食材从平台上掉落的挡板、操控面板和控制器，所述切丝切块装置、食材运送装置和操控面板均与控制器连接，所述切丝切块装置包括平底电推杆、夹刀架和切丝切块刀片，所述切丝切块刀片通过夹刀架安装在平底电推杆上，平底电推杆安装在主支撑架的上铝板上，所述切丝切块刀片位于挡板的左侧。本实用新型提供了一种安全高效、操作方便的切丝切块食材加工处理机。
一种切块加工处理机

[实用新型]一种智能盆栽培育机器人-CN202120712003.3有效
发明人：范文杰;李好;程晓;孙凯淼;张紫淇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：一种智能盆栽培育机器人，包括主底板、丝杆抬升装置、用于检测环境光照强度的光照强度传感器、用于检测环境湿度的湿度传感器、履带移动装置、智能浇花装置和用于进行避障或防跌落的地形检测装置，所述履带移动装置安装在主底板的底部，所述丝杆抬升装置安装主底板上，盆栽放置在丝杆抬升装置上，所述智能浇花装置位于丝杆抬升装置的后方并且安装在主底板上，所述光照强度传感器和湿度传感器均安装在丝杆抬升装置上，所述地形检测装置设置在主底板的前端。本实用新型提供了一种多功能、体积小的智能盆栽培育机器人。
一种智能盆栽培育机器人

[实用新型]一种地面灭火机器人、空地联动式灭火系统-CN202022776974.2有效
发明人：周家银;范文杰;孟珂;孙凯淼;赖钦飞;任锟;卢燃;董慧;王瑜;赵鑫微;越锡宁 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地面灭火机器人、空地联动式灭火系统，属于消防设备技术领域。本地面灭火机器人包括机器人本体和设于其上的炮管，其特征在于，炮管上设有与其同步转动的用于在两个不同观测位置分别获取火点位置区域的识别信息的第一火点识别器和第二火点识别器。本地面灭火机器人、空地联动式灭火系统及其控制方法的优点在于：利用第一火点识别器和第二火点识别器实现火点的精准识别；利用第一旋转机构和第一旋转机构实现炮管的三维运动，便于其对对火点的瞄准跟踪；利用无人机实现对射流落点的视觉反馈，从而精准扑灭火点。
一种地面灭火机器人空地联动系统

[实用新型]基于自巡航的助浴椅-CN202022769540.X有效
发明人：卢燃;赵鑫微;沈通;赖钦飞;越锡宁;任锟;周家银;王瑜;孟珂;范文杰;孙凯淼;董慧 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于自巡航的助浴椅，其中，基于自巡航的助浴椅包括：助浴椅底座以及连接于所述助浴椅底座上的助浴椅车身；所述助浴椅车身包括：背板、椅座支撑板、腿部支撑板、脚部支撑板、防水后背箱、防水条以及可调节扶手，所述助浴椅底座包括：助浴椅底架、轮毂直流电机、延伸板、磁导航传感器以及激光对射传感器。本实用新型将基于自巡航的助浴椅为实现助浴椅巡航工序的自动化提供了技术基础。同时，通过运动模型纠偏助浴椅行进路线，实现助浴椅精准进入浴缸。此外，还降低了护工的劳动强度，加强了老人洗浴的安全性。
基于巡航助浴椅

[实用新型]一种自动翻板式叠衣装置-CN202023033035.5有效
发明人：胡子慧;杨金林;王灵艳;钟汉迪;孙凯淼 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：一种自动翻板式叠衣装置，包括机架、叠衣系统和控制驱动系统，所述叠衣系统安装在机架的四边中间，所述控制驱动系统安装在机架的底部；所述叠衣系统包括两个小翻转板、两个大翻转板和四个叠衣驱动机构，每个翻转板通过一个叠衣驱动机构驱动向输送板翻转180度，实现折叠。本实用新型提供了一种自动翻板式叠衣装置，通过四块翻折板依次快速翻转，将衣物四折成大小一定的四方形，设计精巧，结构简单，适合大规模低成本生产；体积较小，操作容易，叠衣过程全自动化，适用于普通家庭、酒店、旅馆等环境；工作效率高，叠衣效果好，便于后续将衣服堆叠存储，帮助人们减少花在叠衣服上的时间和精力，实现轻松生活，幸福居家。
一种自动板式衣装

[实用新型]一种可以垂直升降、水平移动的输送装置-CN202023033051.4有效
发明人：张鹤腾;杨金林;胡子慧;孙凯淼;钟汉迪;王灵艳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种可以垂直升降、水平移动的输送装置，包括固定框架、升降输送装置、水平输送装置和控制驱动系统，所述升降输送装置安装在固定框架上，所述水平输送装置安装在固定框架的左侧，升降输送装置和水平输送装置分别与控制驱动系统连接，所述控制驱动系统安装在固定框架的底部。本实用新型提供了一种可以垂直升降、水平移动的输送装置，采用齿轮传动、链传动、丝杠传动等多种传动相结合相结合的复合传动，可以自动的将物品升降及水平传送，实现水平面、垂直面间的双面输送；装置工作平稳性好、承载力大、运行精度较高、传送效率高；自动化程度高，符合现在企业生产程序基本以自动化设备操作为主的发展现状。
一种可以垂直升降水平移动输送装置

[实用新型]多维可调助浴椅-CN202022770303.5有效
发明人：周家银;李忠蕾;王瑜;赵鑫微;马吉莉莎;任锟;越锡宁;孟珂;赖钦飞;范文杰;孙凯淼;卢燃;董慧;沈通 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多维可调助浴椅，其包括：腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构以及底盘。本实用新型将多维可调助浴椅通过腿部支撑调整机构、臀部支撑调整机构、背部支撑调整机构的调节，可使得助浴椅调整为适于人体躺卧的合理角度，极大的提高了座椅的舒适度，可替代人工辅助使用者的沐浴。同时，通过增设电动伸缩杆，极大的提高了助浴座椅的安全性能。
多维可调助浴椅

[实用新型]一种叠衣收纳一体装置-CN202023033093.8有效
发明人：王灵艳;杨金林;胡子慧;钟汉迪;孙凯淼 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65B63/04 文献下载
摘要：一种叠衣收纳一体装置，包括机架、进衣系统、叠衣系统、用于输送叠好后的衣物的输送系统、收纳系统和控制驱动系统，所述进衣系统安装在机架的最上方，所述叠衣系统安装在机架的四边中间，所述输送系统位于叠衣系统的下方并且安装在机架的中央和底部，所述收纳系统安装在机架的边角位置，所述控制驱动系统安装在机架的底部；所述进衣系统、叠衣系统、输送系统分别与控制驱动系统连接。本实用新型提供了一种叠衣收纳一体装置，能够通过机械结构实现家庭常规衣物的自动进入、快速折叠、分类收纳等功能；实现叠衣收纳的一体化、自动化、智能化，能够填补目前国内市场上缺乏家用自动叠衣机的空白，极大的扩大智能家居市场。
一种收纳一体装置

[实用新型]一种具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统-CN202023004548.3有效
发明人：赖钦飞;越锡宁;卢燃;赵鑫微;董山;任锟;周家银;范文杰;孟珂;王瑜;孙凯淼;董慧 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统，属于机器人设备技术领域。本具有喷洒功能的机器人包括机器人行进单元、机器人控制单元、机器人喷洒单元、机器人数据传输单元；机器人行进单元，用于使本机器人沿指定的方向行进；机器人数据传输单元，用于收发来自本机器人外部和/或内部的数据；机器人喷洒单元，包括用于向指定区域发射流体的发射组件和流体调压组件等。本具有喷洒功能的机器人和远程控制式喷洒系统的优点在于：流体压力可调，能根据需要进行改变满足流体所能喷洒的距离能到达指定区域，而无需或减少通过调整机器人自身的位置的操作来实现，提高了喷洒效率。
一种具有喷洒功能机器人和远程控制系统

[实用新型]循迹自走式机器人、空地式行进系统-CN202022816221.X有效
发明人：周家银;孟珂;孙凯淼;董慧;范文杰;任锟;赖钦飞;王渝;卢燃;赵鑫微;越锡宁 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种循迹自走式机器人，属于机器人设备技术领域。本循迹自走式机器人包括机器人行走单元、机器人控制单元、机器人数据检测单元、机器人数据传输单元；机器人行走单元，用于使本机器人行走、转向；机器人数据传输单元，接收外部的预行走的路径数据；机器人数据检测单元等。本循迹自走式机器人、空地式行进系统及其运行方法的优点在于：通过绘制路线来控制机器人的行动路径，避免人为遥控导致的操作失误，实现精准控制机器人的运动，操作便捷，节省了宝贵的时间。同时发明还提供了该机器人的行走方法、空地式行进系统及其运行方法。
机器人空地行进系统

[实用新型]一种用于智能搓洗助起洗澡椅的双动力助起装置-CN202021688524.1有效
发明人：张谦;王丙旭;杨金林;顾锦涛;沈渠铭;严俊;孙凯淼 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A47K3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于智能搓洗助起洗澡椅的双动力助起装置，包括椅面抬升机构和扶手联动抬升机构、外椅框架、活动铰链、活动长铰链；椅面抬升机构包括推杆底部支架、电动推杆、内椅面；在电动推杆的推动下，内椅面可以转动，使内椅面抬升；扶手联动抬升机构包括连杆、双联杆组、扶手；通过内椅面的抬升，使连杆带动双联杆组转动，从而带动扶手的抬升；在洗浴结束后，椅面抬升机构可以通过内椅面的抬升支撑人的臀部，扶手联动抬升机构利用内椅面的动力带动扶手，从而实现以臀部、腋下为主要支撑点的两点助起。本实用新型通过椅面抬升机构和扶手联动抬升机构的联动，从而实现以臀部、腋下为主要支撑点的两点助起，提升了助起的效果。
一种用于智能搓洗洗澡动力装置

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