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[发明专利]一种水上动力测绘无人船及其应用方法-CN202310052726.9有效
发明人：崔居峰;李建彬;孙元超;时玉强;谢振;赵泮杰;李国伟;王黎明;王佳文;苏志强;王晓雷;陈家威;王新泓;张盼;杨艳;邹海洋;邹晓列 -专利权人：淄博市水利勘测设计院有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水上动力测绘无人船及其应用方法，涉及水下地形测绘平台技术领域，解决现有技术中水下地形测量受外界环境影响大、测量成本较高，安全系数低，船只大造成测量范围受限，容易被水下物体的缠绕，入水解救人身安全隐患大，测绘数据精确度差的技术问题。其包括水上无人船船体、远程遥控器和测深仪主机，水上无人船船体为三体折叠式结构，其包括中间船体和其两侧对称安装的动力船，中间船体两侧分别通过折叠机臂与动力船可旋转伸缩连接；中间船体后方底部安装可转动连接的测深换能器；两侧动力船上的动力装置分别通过中间船体内部的航行动力控制单元控制动能装置的动力输出参数，来控制整个水上动力测绘无人船的运动。
一种水上动力测绘无人及其应用方法

[发明专利]一种用于单孔微创外科手术机器人的关节联动操作臂-CN202210686664.2在审
发明人：胡三元;白儒;张光永;冯红光;田兆辉;孙鹏伟;孙元超 -专利权人：山东第一医科大学第一附属医院（山东省千佛山医院）
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于单孔微创外科手术机器人的关节联动操作臂，其包括连接驱动盒、依次串联的多个操作臂段和末端手术器械，相邻的臂段之间通过旋转关节相连，连接驱动盒的内部安装有对应各驱动关节的驱动器，驱动器与相应关节之间通过钢丝绳传动，工作时，连接驱动盒安装在外部支撑轨道上，并可以沿着外部支撑轨道直线伸缩滑动。通过调节操作臂上后三个转动关节的转角可实现对末端手术器械的姿态控制；通过调节操作臂上两对联动关节的转角和连接驱动盒沿外部支撑轨道的滑动距离，可实现对末端手术器械的位置控制而不改变其姿态；最终实现了对末端手术器械的“位(位置)姿(姿态)分离”控制，使其位姿运动更具灵活性，同时也降低了其控制难度。
一种用于单孔外科手术机器人关节联动操作

[发明专利]一种单孔微创外科手术机器人的手术执行臂悬挂布局结构-CN202210687663.X在审
发明人：胡三元;白儒;张光永;冯红光;田兆辉;孙鹏伟;孙元超 -专利权人：山东第一医科大学第一附属医院（山东省千佛山医院）
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种单孔微创外科手术机器人的手术执行臂悬挂布局结构，包括水平位置调节臂、姿态调节臂、手术执行臂平台、手术执行臂导向管等；水平位置调节臂安装在顶部平台上，姿态调节臂安装于水平位置调节臂上；手术执行臂平台和手术执行臂导向管安装在姿态调节臂上，手术执行臂伸缩模组安装在手术执行臂平台上；手术执行臂伸缩模组包括手术执行臂伸缩轨道和手术执行臂驱动盒连接座，手术执行臂驱动盒连接座用于安装手术执行臂，提供手术执行臂动作的驱动力；通过调整水平位置调节臂和立柱可以实现对手术执行臂伸入创口位置的快速定位；在此基础上调整姿态调节臂可以实现手术器具臂杆绕着创口位置转动，最终以合适的角度伸入创口，到达病灶处。
一种单孔外科手术机器人手术执行悬挂布局结构

[实用新型]一种无人船侧扫及竖直跟踪装置-CN202222496050.6有效
发明人：崔居峰;王黎明;李建彬;孙元超;王佳文;苏志强;王晓雷;李玉成 -专利权人：淄博市水利勘测设计院有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人船侧扫及竖直跟踪装置，解决目前无人测量船测绘准确度差、效率低的技术问题。包括本体，本体外壳底面向内凹陷设有换能器安装位；换能器安装位设有换能器走线孔；本体左侧设有换能器走线出口，本体的右侧壁向内设有与旋转轴承相匹配的旋转轴承安装位，本体的左侧壁向内凹陷设有防水接线柱转动槽。可广泛应用于无人船技术领域。
一种无人船侧扫竖直跟踪装置

[实用新型]无人船动力转向装置-CN202121777881.X有效
发明人：崔居峰;孙元超;赵恒祥;李建彬;王新泓;王黎明;李玉成 -专利权人：淄博市水利勘测设计院有限公司
申请日： 2021-07-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B63H21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于测绘无人船技术领域，具体涉及一种无人船动力转向装置，包括设置在船体前端的动力装置和设置在船体后端的水下负载，所述的动力装置包括可在水平方向转向的螺旋桨，螺旋桨由电机驱动，螺旋桨设置在船体上方，船体采用水上风动力行进。无人船行驶路线可轻松实现直线行驶，不会出现跑偏情况；转向曲线平顺、稳定，船体基本无倾斜；静止状态下可实现在极小转向半径下转向。
无人动力转向装置

[实用新型]一种用于输电杆的高空作业梯结构-CN202122851582.2有效
发明人：杨新晖;王静;董锐;张驰;马曦;张亚龙;孙元超;路瑶;郑斌;郝艳妮 -专利权人：国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： E06C1/34 文献下载
摘要：本实用新形一种用于输电杆的高空作业梯结构公开了一种能够提供相对稳定的支撑平台、便于折叠运输的高空作业梯结构，其特征在于作业梯主体两端分别置有抱箍，两排L形固定板分别置于作业梯主体两侧，所述两排L形固定板交错排列，两排固定耳和两排L形固定板一一对应分别置于作业梯两侧，所述固定耳位于对应L形固定板上方，支撑杆一端通过固定耳铰接在L形固定板上，所述支撑杆下表面和L形固定板横板相接触，支撑杆另一端与两个连接杆相连接，所述连接杆一端与支撑杆另一端相铰接，连接杆另一端上分别开有插孔，U形插杆通过插孔置于连接杆另一端上。
一种用于输电高空作业结构

[实用新型]一种输电导线防脱紧固装置-CN202122682860.6有效
发明人：王静;董锐;张驰;马曦;张亚龙;孙元超;路瑶;郑斌;郝艳妮;杨新晖 -专利权人：国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02G7/05 文献下载
摘要：本实用新型一种输电导线防脱紧固装置公开了一种能够防止输电导线脱落、同时紧固输电导线的装置，其特征在于包括主半圆卡环、辅半圆卡环、紧固结构和连接板，其特征在于所述主半圆卡环一端和辅半圆卡环一端相铰接，所述紧固结构置于主半圆卡环和辅半圆卡环另一端，所述主半圆卡环和辅半圆卡环通过紧固结构组成整圆形卡箍结构，两个所述整圆形卡箍结构之间通过至少一个连接板相连接。
一种输电导线紧固装置

[实用新型]一种电力配电绝缘子清理装置-CN202122669388.2有效
发明人：郑斌;郝艳妮;杨新晖;王静;董锐;张驰;马曦;张亚龙;孙元超;路瑶 -专利权人：国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型一种电力配电绝缘子清理装置公开了一种能够环绕式对流清理绝缘子灰尘的清理装置，其特征在于两个转轴的一端分别可转动的置于支撑横杆的两端，两个转轴的另一端分别对应连接在一个绝缘抱箍上，所述两个喷气连接管对称分布，两个绝缘抱箍分别固定在两个喷气连接管上，绝缘握持套套置于喷气连接管上，所述喷气连接管一端有弯折，所述喷气连接管一端置有绝缘吹气管，所述绝缘吹气管与喷气连接管相连通，所述绝缘吹气管为弧形管，所述两个绝缘吹气管关于支撑横杆中心线对称，所述绝缘吹气管上置有多个喷头，所述绝缘吹气管为两端闭合结构。
一种电力配电绝缘子清理装置

[实用新型]一种便携式电力施工用工具放置台-CN202122668563.6有效
发明人：张亚龙;孙元超;路瑶;郑斌;郝艳妮;杨新晖;王静;董锐;张驰;马曦 -专利权人：国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型一种便携式电力施工用工具放置台公开了一种能够在高空电力施工过程中临时放置施工工具同时便于携带的工具放置台，其特征在于包括收纳组件和可折叠的置物组件，所述折叠后的置物组件置于收纳组件内，所述展开后的置物组件和收纳组件相连接，腰部防护带和收纳盒一侧外壁相连接，所述收纳盒为顶部开口结构，所述收纳盒一侧壁和腰部防护带所在平面之间的夹角为锐角，收纳盒两侧壁上分别开有一组卡槽，一组所述卡槽由两个卡槽组成，一组内的所述两个卡槽分别位于收纳盒两端。
一种便携式电力施工用工放置

[实用新型]一种电力电缆辅助托线装置-CN202122587716.4有效
发明人：郝艳妮;杨新晖;王静;董锐;张驰;马曦;张亚龙;孙元超;路瑶;郑斌 -专利权人：国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型一种电力电缆辅助托线装置公开了一种对电缆进行托举的辅助托线装置，其特征在于两个承重杆之间等距置有多个固定杆，所述两个承重杆相互平行，所述固定杆的两端分别固定在两个承重杆上，两个连接弯杆的一端分别和两个承重杆的一端相连接，两个连接弯杆的另一端分别和连接横杆的两端相连接，所述连接点位于连接横杆的一侧，两个固定轴的一端分别和连接横杆的两端相连接，所述连接点位于连接横杆的另一侧，所述固定轴的另一端置有抵撑板，所述抵撑板上置有一层橡胶垫，托线辊可转动的套置于固定轴上。
一种电力电缆辅助线装

[实用新型]一种输电配电线路用检修座椅-CN202122321982.2有效
发明人： 孙元超;路瑶;郑斌;郝艳妮;杨新晖;王静;董锐;张驰;马曦;张亚龙 -专利权人：国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型一种输电配电线路用检修座椅公开了一种通过在座椅两侧设置存放工具的存放箱来减轻检修人员负重的检修座椅，其特征在于座椅靠背置于座板后侧壁上，所述座椅靠背为弧形结构，两个座椅扶手一端分别置于座椅靠背左右两侧中部位置，两个座椅扶手另一端先分别水平延伸一段距离再向下弯折置于座板左右两侧靠近前侧位置，所述座椅扶手弯折处为弧形结构，所述两个座椅扶手中的其中一个的弯折处置有固定块，两个座椅扶手之间置有防护挡杆，防护挡杆一端与两个座椅扶手中的另一个相铰接。
一种输电配电线路检修座椅

[实用新型]一种电力输电线路用驱鸟装置-CN202122194614.6有效
发明人：路瑶;郑斌;郝艳妮;杨新晖;王静;董锐;张驰;马曦;张亚龙;孙元超 -专利权人：国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司
申请日： 2021-09-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本实用新型一种电力输电线路用驱鸟装置公开了一种能够在高空利用自然风吹发出声响驱赶鸟类的驱鸟装置。其特征在于绝缘支架一端置有绝缘吊钩，固定套通过旋转轴可转动的置于绝缘支架另一端，固定套外侧周向等距置有多个驱鸟叶片，其中一个驱鸟叶片上置有驱鸟敲杆，绝缘支架上固定置有绝缘支撑柱，所述绝缘支撑柱位于旋转轴上方，所述绝缘支撑柱上套有两个绝缘套，驱鸟铃铛置于绝缘支撑柱正下方，驱鸟铃铛通过绝缘绳与绝缘支撑柱相连接。
一种电力输电线路用驱鸟装置

[实用新型]一种电力施工的登杆防护装置-CN202122668880.8有效
发明人：张驰;马曦;张亚龙;孙元超;路瑶;郑斌;郝艳妮;杨新晖;王静;董锐 -专利权人：国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型一种电力施工的登杆防护装置公开了一种通过固定带辅助将围杆带固定在电线杆上的防护装置，其特征在于围杆带两端分别置有卡钩，主滑套可滑动的套置于围杆带上，所述主滑套横截面为矩形，所述主滑套一侧内壁上开有主紧固槽，主紧固板可活动的置于主紧固槽内，所述主紧固板上开有主转动槽，主紧固旋钮螺接置于主滑套一侧壁上，所述主紧固旋钮一端通过主转动块可转动的置于主转动槽内，另一端向远离主滑套方向水平延伸，主滑套另一侧外壁上置有主固定带的一端，主固定带的另一端置有卡接扣，辅滑套可滑动的套置于围杆带上，所述辅滑套横截面为矩形，所述辅滑套一侧内壁上开有辅紧固槽，辅紧固板可活动的置于辅紧固槽内。
一种电力施工防护装置

[实用新型]一种电力施工转向缠线装置-CN202122668886.5有效
发明人：马曦;张亚龙;孙元超;路瑶;郑斌;郝艳妮;杨新晖;王静;董锐;张驰 -专利权人：马曦
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65H57/06 文献下载
摘要：本实用新型一种电力施工转向缠线装置公开了一种通过导向结构能够辅助卷收不同方向电线的转向缠线装置，其特征在于所述箱体为前侧开口的矩形箱体，隔板置于箱体内，缠线杆置于箱体内，且靠近箱体左侧，所述缠线杆一端穿过箱体后侧壁延伸至箱体外，另一端朝着箱体前侧方向水平延伸，所述缠线杆和箱体后侧壁之间置有轴承，所述缠线杆上靠近一端处套置有限位环，所述限位环位于箱体内，所述缠线杆另一端开有螺纹，螺纹盖和缠线杆另一端相螺接，所述缠线杆位于隔板上方，缠线套筒可拆卸的套置于缠线杆上，且位于螺纹盖和限位环之间，所述缠线套筒上等距置有两个环形挡板。
一种电力施工转向线装

[实用新型]一种用于搭载无人机的远距离视觉装置-CN202122331935.6有效
发明人：申强;杨晓望;黎斌;张洁;王晨宇;李波;杨新晖;程鹏;杨阳;孙元超;赵凡墨;陈稷 -专利权人：国网陕西省电力公司西咸新区供电公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于搭载无人机的远距离视觉装置。该技术方案同时采集红外和可见光信息，并设计了多自由度的调节机构。具体来看，本实用新型在安装架上同时设置固定环和从动齿轮，固定环上的第一电机驱动第一主动齿轮旋转，从而为从动齿轮提供旋转动力；从动齿轮上承载有框体，与框体转动连接的支架侧端设置带有凸齿的扇形片，当第二电机运行时，可驱动扇形片在一定范围内旋转，从而在一定幅度内调节支架的俯仰角度；基于以上旋转运动与俯仰运动的复合，可对采集角度进行自由定位。此外，本实用新型在支架上同时搭载了图像采集器和红外成像仪，并为图像采集器增设了补光组件，在一定程度上克服了能见度对巡检工作的影响。
一种用于搭载无人机远距离视觉装置

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