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- [发明专利]一种移动升降机器人-CN201510139868.4有效
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郭希娟;赵强;张永恒;孙佩
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燕山大学
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2015-03-27
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2015-07-15
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B25J9/00
- 一种移动升降机器人,底盘连固定支片,固定支片间设万向轮,步进电机与万向轮连。底盘连滑台机构A。滑块连活动杆A,支耳连活动杆B。活动杆A、B设连接块。中盘设滑槽,连接块插在滑槽通孔内,中盘连支撑柱。中、上盘之间连工型固定架,工型固定架与肩部前后摆动关节连,肩部前后摆动关节与肩部左右摆动关节连。肩部左右摆动关节与肘部关节连。肘部关节与腕部关节相连。腕部关节连机械手。上盘连滑台机构B,滑台机构B上设滑台机构C。滑台机构连圆盘,圆盘设伺服电机,圆形槽连轨道轮,轨道轮连金属支片,金属支片连上盘。伺服电机与上盘连。上盘设支撑架。本发明可实现指定物体的升降问题,并且通过结构上的协调实现制定物体的精确悬挂。
- 一种移动升降机器人
- [实用新型]一种控制系统-CN201520065658.0有效
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胡海兵;朱兰斌;孙佩
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上海鲍麦克斯电子科技有限公司
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2015-01-29
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2015-06-17
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G05B19/18
- 本实用新型涉及工业缝纫机控制领域,尤其涉及一种控制系统,包括输入设备;发光显示部件;主控制器设备,分别与所述输入设备和所述发光显示部件连接,以根据所述输入设备输入的命令对所述发光显示部件的亮度或对比度进行调节。本实用新型中用户可以根据操作面板的安装位置、自己的视角以及操作习惯,通过操作面板的按键来设置操作面板段码LCD液晶的不同对比度,使得显示内容清晰可见,降低用眼疲劳,提高生产效率。同时由于操作面板可调LCD液晶,因而对厂家生产的LCD液晶自身对比度的一致性要求降低,提高了LCD液晶的良品率,进一步降低了成本。
- 一种控制系统
- [发明专利]工业缝纫机压料驱动控制结构-CN201410557933.0有效
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朱兰斌;张洪;孙佩
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上海鲍麦克斯电子科技有限公司
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2014-10-20
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2015-04-22
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D05B29/02
- 本发明涉及一种工业缝纫机压料驱动控制结构,包括工业缝纫机本体;压料结构;压料驱动装置,通过驱动机构连接所述压料机构;位置及转速检测单元,设置于所述压料驱动装置的预定位置处,用于获取所述压料驱动装置位置及转速检测信号并反馈至控制单元;控制单元,分别连接所述位置及转速检测单元和压料驱动装置,用以接收检测信号,并根据所述检测信号控制所述压料驱动装置。本发明的技术方案采用闭环控制方式精确控制压料机构的位置高度、动作时间和力度,解决了工业缝纫机中压料位置、动作时间和力度不可控的问题,降低了缝制品的不良率,极大的提高了工业缝纫机数字控制系统的自动化水平。
- 工业缝纫机驱动控制结构
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