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[发明专利]一种刚性剑杆织机剑杆引纬振动数学模型建立方法-CN202310755417.8在审
发明人：钟凌峰;杨友东;孙亚鑫 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种刚性剑杆织机剑杆引纬振动数学模型建立方法，包括：步骤一，对刚性剑杆织机的引纬部分的结构进行简化，对引纬过程的刚性剑杆进行受力分析；步骤二，依据步骤一的受力分析，利用D’Alembert原理推导出Y方向的力平衡方程，建立刚性剑杆引纬数学模型；步骤三，求解刚性剑杆引纬数学模型，对振动特性进行分析。本发明通过对刚性剑杆织机实际引纬工作过程的受力分析，建立相应振动数学模型，本发明建立的数学模型简单但反映了真实的刚性剑杆的引纬实际工作过程，可直接代入相关参数进行求解，得出相关结果进行分析，对刚性剑杆引纬工作过程的振动研究提供理论指导。
一种刚性织机剑杆引纬振动数学模型建立方法

[发明专利]一种摩擦打纬织造装置-CN202310732577.0在审
发明人： 孙亚鑫;杨友东;钟凌峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： D03D49/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩擦打纬织造装置，包括底架；底架的两块机墙板之间从前向后依次布置有剑杆气动联合引纬装置、摩擦打纬装置和织物卷取压紧保护装置；剑杆气动联合引纬装置包括两扇彼此平行的综框、传剑电机和剑杆，两扇综框呈前后错位布置，可滑动地安装在机墙板上；传剑电机的输出轴上安装传箭齿轮；剑杆与传箭齿轮啮合；摩擦打纬装置包括两根横向摩擦辊，两根横向摩擦辊分别布置在织口处织物的上下两侧，两根横向摩擦辊在驱动机构的驱动下呈周期地交替对磨擦间隙内的织物表面进行摩擦打纬；织物卷取压紧保护装置包括步进电机、横向卷布辊、环形同步带和两根彼此平行的压紧轴。本发明的有益效果是：纬带丝束不会变形，织物紧密、表面平整。
一种摩擦打纬织造装置

[发明专利]一种基于图像和深度神经网络的矿石粒度分级方法及系统-CN202011422339.2有效
发明人：梁小军;孙亚鑫;肖成勇;张威 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像和深度神经网络的矿石粒度分级方法及系统，该系统包括破碎机、皮带机和控制系统，其特征在于：在所述的皮带机上方设有与控制系统电性相连的摄像机；该方法包括如下步骤：1)摄像机采集矿石图像数据并传输至控制系统，计算机构建矿石粒度训练样本集；2)对训练样本集进行图像预处理、增强图像和降低噪声；3)优化训练样本集得到模型；4)应用得到的优化U‑NET网络模型对矿石图像进行矿石粒度分割；5)对图像分割结果进行粒度统计计算，得到矿石直径和粒度分布。本发明的优点是：能够实时在线检测显示矿石粒度，为自动控制破碎机高效生产奠定基础。
一种基于图像深度神经网络矿石粒度分级方法系统

[发明专利]一种转运缓冲仓堵料的检测系统及方法-CN202011423872.0有效
发明人：梁小军;王伟;么增琨;孙亚鑫;张威 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明涉及一种转运缓冲仓堵料的检测系统及方法，其特征在于：所述的检测方法包括以下步骤：首先通过高清摄像装置采集转运缓冲仓的给矿皮带机和受矿皮带机上的矿石流图像；之后将图像传输到计算机控制系统，利用深度神经网络模型U‑NET对图像进行分割处理，得到矿石图像；然后根据矿块的特征参数分别计算出矿块粒径和2～3分钟入仓矿石体积量和出仓矿石体积量；最后通过逻辑判断转运缓冲仓内是否存在堵料趋势，判断存在堵料趋势时，发出预警提醒或停止给矿皮带机运行指令。本发明的优点是：能够预预先判定转运缓冲仓内是否发生矿石堵料，避免堵料故障扩大为事故，减少了岗位处理堵料事故的工作量。
一种转运缓冲仓堵料检测系统方法

[发明专利]一种矿用电铲精准定位系统和方法-CN201910889776.6有效
发明人： 孙亚鑫;周仁杰;王勐;段喜涛;韩得久;孙健;张威;隋秋菊 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种矿用电铲精准定位系统和方法，其特征在于包括电铲精确定位运行轨迹测量终端、数据分析与管理系统和用户管理终端，电铲精确定位运行轨迹测量终端通过WIFI无线工作站，进入到企业内部网，与数据分析管理系统和用户管理终端进行连接，通过对安装在铲车上的惯导定位模块和北斗GPS定位模块的数据采集，组合计算，采用深度学习的计算方法，消除电铲装车的摆动，研究实际的运行轨迹，通过大量采集实时数据不断训练，把运行轨迹计算描述出来，实现电铲实时精准定位，并且按班实现作业方向和运行距离测量；将得到的实时精准数据实时传送到后台生产管理中心存储，为电铲作业考核提供了可靠依据。
一种用电精准定位系统方法

[实用新型]一种模块化回转窑窑衬安装装置-CN202223269842.6有效
发明人：翟自远;孙亚鑫;张保伟;郭永杰 -专利权人：天瑞集团汝州水泥有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F27B7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化回转窑窑衬安装装置，包括车板，所述车板一端固定安装有限位块，所述车板一端固定安装有推把，所述车板下表面活动安装有滚轮，所述车板上表面固定安装有定向块，所述定向块外表面滑动安装有导向块，所述导向块上表面固定安装有对接组件，所述车板上表面开设有限位槽，所述限位槽内滑动安装有控制组件，所述对接组件包括第一电动推杆。本实用新型具备能够在运输模块时，对模板与贴合板之间增加了更大的摩擦力，且在底部加装有承托，能够避免模块在运输过程中出现滑落的情况，且能够选择对一个模块进行移动和同时对两个模块进行移动，移动的过程更精准，不会出现偏移的情况的优点。
一种模块化回转窑窑衬安装装置

[发明专利]一种新能源电力系统风险评估方法-CN202310223651.6在审
发明人：孟建辉;孙亚鑫 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电力系统风险评估方法，包括以下步骤：步骤一：基于概率风险评估理论的核心内涵，欲构建完整的新能源电力系统概率风险评估方法体系，需要从风险建模、风险评估、风险分析以及风险决策4个方面进行深入研究，具体而言，它通过新能源的概率风险建模、复杂电力系统的概率风险建模及算法研究，本发明通过概率风险评估针对具有不确定性的复杂系统进行完整和系统的概率性量化建模和分析，相对于传统可靠性评估而言，它能够提供概率性的风险指标且更加强调对风险发展和影响的准确描述，非常有利于确保新能源电力系统在高度不确定情况下的安全可靠运行。
一种新能源电力系统风险评估方法

[发明专利]一种新能源电力的安全监控系统-CN202310223650.1在审
发明人：孟建辉;孙亚鑫 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电力的安全监控系统，包括以下步骤：步骤一：系统根据输入量进行监视，通过应用分析形成相应的输出量进行控制，控制结果又以输入量的形式反馈到系统中；步骤二：由新能源监控需求分析可以看出，就监控而言，更重视各个采集点的类型信息，而未经组织的分立采集点信息不利于分析应用；步骤三：按此建模方式设计，监控系统的支撑平台分解为2个部分，其中的服务平台包括网络服务、数据库服务等通用服务，在此基础上建立系统的3层模型，由服务平台与建模共同构成系统的支撑平台；本发明通过采用3层模型且增加采集点、新型设备时，都不需要对数据库表结构进行改动，只需增加表的记录即可。
一种新能源电力安全监控系统

[发明专利]基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制系统及方法-CN202211333609.1在审
发明人： 孙亚鑫;张野;樊伟;惠施亚 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电信号的颚式破碎机给料速度自适应控制系统及方法，包括主控制器、电流信号采集模块和给料皮带速度调节模块，具体方法包括下列步骤：步骤1)颚式破碎机在进行破碎铁矿石作业时，与颚式破碎机电机连接的电信号采集模块采集颚式破碎机电机的电流信号I1；步骤2)电流信号采集模块将采集颚式破碎机电机的电流信号I1传送给主控制器；步骤3)根据颚式破碎机电机实时电流信号I1的大小确定电机负载情况，与给料皮带速度v1建立分段控制方法，步骤4)通过主控制器的给料皮带速度调节模块调节其给料皮带速度v1。从而实现给料皮带速度自适应控制。
基于电信号颚式破碎机速度自适应控制系统方法

[实用新型]一种防爆煤磨除尘系统-CN202220224102.1有效
发明人： 孙亚鑫;闫军照;王火军;裴武召 -专利权人：天瑞集团汝州水泥有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防爆煤磨除尘系统，涉及煤磨系统领域。所述一种防爆煤磨除尘系统包括底座，所述出气管的管口处安装连接有滤网件，所述收集箱的顶端固定连接有换气件，所述收集箱的底部设有存灰柜。本实用新型提供的一种防爆煤磨除尘系统通过气流带动圆形腔内部的风页轮盘转动，旋转竖杆转动使滑件相对于外部条板往复滑动，第二磁盘逐渐移动靠近多个第一磁盘，即可使多个杆体依次锤动滤网件，能够将滤网件上附着的灰尘锤落，从而保证除尘效果持续良好；通过拉动拉动杆使短齿板与齿条滑柱相分离，并拉动存灰柜相对于收集箱滑出，即可便于工作人员对其内部的煤尘进行收集，从而给工作人员的收集工作带来便捷。
一种防爆除尘系统

[实用新型]喷射装置、锅炉以及锅炉系统-CN202220339870.1有效
发明人：马丽群;张晓东;梁明宇;聂大刚;刘航;赵晶;孙亚鑫;刘大鹏;张树伟;张诗妍;张健 -专利权人：中国节能减排有限公司;青岛全能节能环保锅炉有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F23C7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种喷射装置、锅炉以及锅炉系统。其中，喷射装置包括：中心部，中心部包括与空气源连通的喷孔；固硫剂通路，其环绕中心部设置，能够为固硫剂气流的流动提供通道；导流旋片，其至少部分地设置于固硫剂通路的开口处；使固硫剂气流沿螺旋轨迹流出固硫剂通路；以及，外壳。利用该喷射装置，固硫剂气流能够沿螺旋轨迹流出固硫剂通路。螺旋轨迹增长了固硫剂气流的流动路径，使固硫剂气流与煤粉气流充分混合，有利于提升脱硫率。
喷射装置锅炉以及系统

[发明专利]基于密度聚类的电铲定位方法-CN202210444729.2在审
发明人：郭志东;孙亚鑫;惠施亚;张野;钱晓龙;梁小军;王洋;于威 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于露天矿生产技术领域，尤其是涉及一种基于密度聚类的电铲定位方法，利用每班的调度作业计划，GPS动态定位数据，根据运输车所在铲，岩石破碎翻车点，矿石破碎翻车点的运行时间和轨迹计算出车铲对应关系，利用DBSCAND算法得到电铲的初步定位信息。再利用GPR算法对电铲及运输车辆失效位置进行轨迹预测，分析电铲信号消失点与运输车信号消失点数据，并对多个预测值进行最小二乘法曲线拟合，预测轨迹的每个交点在电铲及运输车失效位置连线上做映射，取映射密度最大点为电铲准确作业位置。此方法在现有设备基础上，利用合适的算法进行计算，无需设备的再投入，即可获得准确的电铲位置，为生产调度提供参考数据，进一步实现矿山精益生产。
基于密度电铲定位方法

[实用新型]炉内喷钙脱硫装置-CN202220351074.X有效
发明人：马丽群;张晓东;聂大刚;梁明宇;刘航;赵晶;孙亚鑫;刘大鹏;张树伟;张诗妍;张健 -专利权人：中国节能减排有限公司;青岛全能节能环保锅炉有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B01D53/83 文献下载
摘要：本申请提供了炉内喷钙脱硫装置，其的物料出口与煤粉工业锅炉的炉膛连通，该装置包括：物料储存罐；物料输送套管，其空气入口与压缩空气源连接，其出口为物料出口；进料管，其中部设置有隔板；落料腔，其设置在进料管的侧壁上，进料管的侧壁上形成有落料腔的进料口和出料口，进料口位于隔板的上方，出料口位于隔板的下方；搅拌器，其设置在物料储存罐内并延伸至料管上部，用于搅拌物料，搅拌器与电机连接。该装置能够实现物料均匀、连续输送，并使得物料进入煤粉工业锅炉的炉膛输送量更加易于控制。
炉内喷钙脱硫装置

[发明专利]基于数字孪生技术的矿山破碎管控系统-CN202111608234.0在审
发明人：郭志东;孙亚鑫;惠施亚;张野;钱晓龙;张迪;洪悦;吴乐舟 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于智能制造与机器视觉技术领域，尤其是涉及一种基于数字孪生的矿山破碎管控系统，其特征在于包括在系统平台搭建三维孪生工艺场景，对建好的设备设施模型进行布局渲染、动态编程，形成矿山破碎数字孪生管控系统；通过工业控制网直接将系统所需数据传送到数据库中；建立好的矿山破碎数字孪生管控系统与物理现场数据通过数据接口进行实时数据交互。本发明为建设露天矿数字化系统提供了解决方案，在此系统框架下可建设若干典型工艺系统，以可复制性强的露天矿矿山破碎系统为突破点，建立系统模型，并提出一整套矿山破碎数字孪生系统的具体技术方案，解决了整个矿山数字化系统无法快速落地的难题。
基于数字孪生技术矿山破碎系统

[发明专利]数据处理系统及方法-CN202111595779.2在审
发明人：郭志东;孙亚鑫;惠施亚;张野;钱晓龙;梁小军;于威;王洋 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：本发明属于边缘计算的技术领域，尤其是涉及一种数据处理系统及方法，环形边缘计算数据获取系统其特征在于包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括一个环行通讯网络，连接所有的边缘节点设备，每个边缘节点设备分别与云端服务器相连接，每个边缘节点设备分别与其终端设备相连接，云端服务器处于环形网络中心，软件部分包括环形通信调度管理、通信和执行单元接口管理。本发明通过与其他边缘节点资源共享，提高了边缘节点的运算速度；通过云端服务器对各边缘节点对云端服务器数据传输历史数据的评估，获得各边缘节点到云端服务器的最快路由，提高了边缘节点到云端服务器的数据传输速率，减轻了大量数据传输给云端造成的压力。
数据处理系统方法

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