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[发明专利]一种仿生鱿鱼活体捕获装置及控制方法-CN201910039195.3有效
发明人：刘璇;陈卫;朱美龙;刘玮;孔祥洪;梁拥成;王熙堃;刘航;钱卫国;李磊焯 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生鱿鱼活体捕获装置及控制方法，所述捕获装置包括用于储存深海活体的密封箱、固定在密封箱前端的密封箱通道和设置在密封箱通道上的软体弹性触手。本发明是基于由于触手的结构特性设计出的全新深海活体捕获装置，由于捕获触手采用软体弹性材料制成，在对活体进行捕获时，不会对目标对象造成伤害，且通过在密封箱通道上设置四个软体弹性触手，每个软体弹性触手内设有三个空腔，触手可在各个方向进行弯曲，可实现三维空间的抓取动作，整个捕获装置的灵敏度、捕抓精度、抓捕效率很高。
一种仿生鱿鱼活体捕获装置控制方法

[发明专利]一种拆装工具及叶片挡板的冲击拆装方法-CN202110286962.8有效
发明人：涂卫强;孔祥洪;何玉峰 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明的一个目的在于提供一种拆装工具，能够解决现有技术中存在的至少一个方面的问题。本发明的另一目的在于提供一种叶片挡板的冲击拆装方法。拆装工具包括第一座体、第二座体、第一施力组件以及第二施力组件。第二座体可转动地设置于第一座体上方。第一施力组件设置于第二座体上，用于驱动第二座体转动。第二施力组件包括第一架体、第二架体以及第一滑锤。第一架体提供弧形滑动空间。第二架体具有设置于弧形滑动空间中的部分，第二架体具有拆装单元，拆装单元在伸出状态下可伸入至槽部中。第一滑锤沿弧形滑动空间的延伸方向可滑动，以在滑动过程中可滑动冲击第二架体设置于弧形滑动空间中的部分。
一种拆装工具叶片挡板冲击方法

[发明专利]涡轮组装方法以及注射工具-CN202111254767.3在审
发明人：朱亮;孔祥洪;陈寿宇 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种涡轮组装方法以及注射工具，涉及航空发动机领域，用以提高封严片的安装可靠性。该涡轮组装方法包括以下步骤：在每个导叶组的槽体中填充可挥发粘结剂；在每个导叶组的槽体中插入封严片；将涡轮机匣向前一级转子组件的方向移动，将所有的导叶组逐一摆放于前一级转子组件；其中，所有的导叶组围成环形；分多次将涡轮机匣向后移动，同时在周向上沿固定方向均匀移动各个导叶组，使得导叶组缓慢收缩形成静子组件；多次的次数大于2次。采用上述安装方法，封严片不容易掉落，并且不用整体吊装静子组件，降低了封严片掉落的几率，且节省了安装步骤，安装效率更高。
涡轮组装方法以及注射工具

[实用新型]一种污水处理装置-CN202223081479.5有效
发明人：丁萌;孔祥洪 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种污水处理装置，包括箱体、收集桶、过滤机构、加药机构和分离层，所述收集桶设置在所述箱体外侧，所述过滤机构一端设置在所述箱体内，另一端伸出所述箱体且位于所述收集桶的上方，以将所述箱体内的污染物拦截并传送至所述收集桶内；所述加药机构用于向所述箱体内的污水中分散药剂；所述分离层水平设置在所述箱体内，用于分离沉淀物和水体。通过本方案可以解决现有污水处理设备体积庞大，难以满足小型化的问题。
一种污水处理装置

[实用新型]柔性仿生鱿鱼水下观测平台-CN202221963097.2有效
发明人：姜书侠;柯政帆;李炳麟;黄小双;孔祥洪;陈新军;姜哲;王彪 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其是用于观察记录柔性仿生鱿鱼机器人性能测试的观测平台，该平台包括传感器集成机构、模块框架机构、机器人承载机构、平台支撑机构，传感器集成机构包括玻璃钢浮球、集成金属层，所述模块框架机构包括模块金属层、信号线盒，机器人承载机构包括承载金属层，平台支撑机构包括长支撑架、短支撑架、支撑架连接件、支撑架固定件。本实用新型既可直接用于柔性仿生鱿鱼机器人深海测试，也适于浅海工作环境应用。可快速组合成对不同海洋装备水下的观测平台结构，使一套平台主体结构可满足不同的实际应用需求。因此，节约了设备制作成本，提高了设备的使用效率，丰富了水下装备性能测试的观察记录手段。
柔性仿生鱿鱼水下观测平台

[发明专利]卡簧安装工具及安装方法-CN202111043159.8在审
发明人：朱亮;李明;孔祥洪 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡簧安装工具及安装方法，所述卡簧安装工具用于将卡簧安装于低压涡轮轴和支撑锥壁连接时所用的螺栓上，所述卡簧安装工具包括：卡簧旋进件，所述卡簧旋进件与所述螺栓活动连接，所述卡簧旋进件朝向所述卡簧的一端具有向外延伸的凸台，所述凸台插入所述卡簧上的开口槽，通过所述卡簧旋进件的旋转将带动所述卡簧在所述螺栓上旋转，以使所述卡簧运动至所述螺栓上的预定位置。在对低压涡轮轴和支撑锥壁连接时所用的螺栓上安装卡簧时，可实现操作人员进行单手操作，采用卡簧旋进件可提高卡簧的安装效率，有利于解决低压涡轮轴和支撑锥壁连接时卡簧在螺栓上安装不便的问题。
卡簧安装工具方法

[发明专利]机械装置组装方法和安装工具-CN202010896749.4有效
发明人：李明;骆达;郭琳;孔祥洪 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及螺纹件安装技术领域，特别涉及一种机械装置组装方法和安装工具。本发明的机械装置组装方法，包括：利用安装工具将螺纹件支撑于机械装置的第一装置的安装孔内；基于螺纹件实现第一装置与机械装置的第二装置的固定。基于此，在组装过程中，工人无需再一直扶着螺纹件，从而可以减少工人体力消耗，并可以解放工人双手，方便工人操作，进而能有效提高机械装置的组装效率。
机械装置组装方法安装工具

[发明专利]导叶固定装置-CN202110708887.X在审
发明人：郑思凯;汤福龙;孔祥洪 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F01D9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种导叶固定装置，用于将航空发动机的导叶固定至涡轮机匣，导叶固定装置包括支撑组件、枢转轴组件、若干挂杆和若干挂钩组件。支撑组件用于连接至涡轮机匣；枢转轴组件连接于支撑组件；挂杆一端枢设于枢转轴组件，挂杆的另一端沿枢转轴组件的径向延伸；挂钩组件连接于挂杆，挂钩组件用于自导叶的端部固定导叶。本发明的导叶固定装置，挂钩组件通过挂杆和枢转轴组件连接到支撑组件上，通过挂钩组件固定导叶的端部，在将导叶安装至涡轮机匣的过程中，挂钩组件固定导叶远离涡轮机匣的一端，使导叶的两端保持水平，避免导叶两端高度不同导致导叶卡死的情况出现，提高导叶安装效率。
固定装置

[发明专利]吊装装置-CN202110708996.1在审
发明人：任家海;欧阳醌;孔祥洪 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊装装置，包括吊杆组件、卡爪组件和调节组件，吊杆组件用于连接吊装设备；卡爪组件的一端为卡接端，所述卡接端用于卡接于转子盘的盘心孔的孔壁；吊杆组件连接于所述调节组件，所述卡爪组件上设有连接部，所述连接部活动连接于所述调节组件；推动所述调节组件，驱动所述卡爪组件远离于所述吊杆组件，以使所述卡爪组件靠近所述孔壁。本发明的吊装装置，通过设置卡爪组件用于卡接转子盘盘心孔的孔壁，设置调节组件用于驱动卡爪组件沿转子盘盘心孔的径向方向移动以实现卡接不同孔径的转子盘，通过设置吊杆组件以实现调节组件和吊装设备的连接，实现利用一种吊装装置吊起不同直径的转子盘。
吊装装置

[发明专利]导引装置-CN202110368873.8在审
发明人：郑思凯;孔祥洪;涂卫强 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F01D25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种导引装置，用于航空发动机的部件的装配，其包括：导引销、上支撑座、下支撑座及调节组件；所述导引销穿过所述部件的第一法兰的法兰孔后插设于所述上支撑座的顶部，所述上支撑座的上侧面用于抵住所述第一法兰的下侧面；所述下支撑座设于第二法兰的上侧面，所述调节组件滑设于所述下支撑座的上侧面，所述调节组件作用于所述上支撑座与所述下支撑座，以使所述上支撑座与所述下支撑座固设于所述第一法兰的下侧面与所述第二法兰上侧面之间。通过利用调节组件将上支撑座和下支撑座固定在第一法兰和第二法兰之间，从而为导引销提供稳定的支撑，再将导引销连接至上支撑座，进而实现不同部件的装配的导引。
导引装置

[发明专利]一种用于机器鱼水下三维粒子图像测速的图像处理方法-CN202210861515.5在审
发明人： 孔祥洪;郑博文;黄小双;张英;姜书侠;陈新军 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器鱼水下三维粒子图像测速的图像处理方法，包括如下步骤：(1)获取示踪粒子图像；(2)对所得示踪粒子图像进行预处理；(3)基于预处理后的示踪粒子图像进行阈值分割；(4)基于阈值分割后的示踪粒子图像分别提取鱼体的亮部和暗部，以重构整个鱼体二维形态特征。本发明减少了图像中对比度低及水下的示踪粒子对后续提取鱼体所造成的的影响，提高了识别及提取机器鱼体的精度和效率；实现整个鱼体提取的实现，避免了因为鱼体颜色不同，阈值设置单一导致的提取鱼体不完整，能够准确的计算鱼体边界处的力、涡量、速度，降低了因为鱼体在询问区域导致的误差影响；解决了鱼体游动行为的小空间尺度和高速度，反应了鱼体测速的真实性。
一种用于机器鱼水三维粒子图像测速处理方法

[发明专利]柔性仿生鱿鱼水下观测平台-CN202210896102.0在审
发明人：姜书侠;黄小双;李炳麟;孔祥洪;陈新军;王彪;姜哲;柯正帆 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其是用于观察记录柔性仿生鱿鱼机器人性能测试的观测平台，该平台包括传感器集成机构、模块框架机构、机器人承载机构、平台支撑机构，传感器集成机构包括玻璃钢浮球、集成金属层，所述模块框架机构包括模块金属层、信号线盒，机器人承载机构包括承载金属层，平台支撑机构包括长支撑架、短支撑架、支撑架连接件、支撑架固定件。本发明既可直接用于柔性仿生鱿鱼机器人深海测试，也适于浅海工作环境应用。可快速组合成对不同海洋装备水下的观测平台结构，使一套平台主体结构可满足不同的实际应用需求。因此，节约了设备制作成本，提高了设备的使用效率，丰富了水下装备性能测试的观察记录手段。
柔性仿生鱿鱼水下观测平台

[发明专利]一种基于CPG的三关节仿生鱼类运动精确控制算法及系统-CN202210838002.2在审
发明人：张英;李炳麟;黄小双;姜书侠;孔祥洪;陈新军;初文华;张忠 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPG的多关节仿生鱼类运动精确控制算法及其系统，包括以下步骤：利用Solidworks软件建立三关节仿生机器鱼系统的零件；下载相关插件使Solidworks与Simulink相互连接，通过添加Simulink模块实现对机构的控制、仿真分析；定义CPG网络算法所需的数学模型；基于耦合非线性关节振荡器的数学模型建立相位关节振荡器模型；建立的非线性微分振子模型进行求解；在Simulink中搭建仿生机器鱼仿真系统；关节振荡器给相邻关节振荡器传递信号。本发明产生的周期振荡的信号，使其能够满足节律运动的特点。具有良好的参数突变适应性；可以获得唯一解，减少误差；降低了计算的复杂度。
一种基于 cpg 关节仿生鱼类运动精确控制算法系统

[发明专利]定位安装工具-CN202110233743.3在审
发明人：母文省;胡一廷;孔祥洪 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位安装工具。定位安装工具包括基座和推块组件。推块组件连接于基座上且包括推块，推块包括与封严环的内壁接触配合的配合面以及设置于配合面上的凹槽，凹槽的槽深为设定值且凹槽的槽底与防转销抵接，推块组件相对于基座在径向方向上可移动地设置，推块组件朝径向外侧移动以使得推块的配合面与封严环的内壁接触配合。本发明提供的定位安装工具通过将推块的凹槽的槽深设置为设定值，那么在控制推块朝径向外侧移动并移动到其配合面与封严环的内壁接触配合时，推块的运动受阻，此时防转销的露出封严环的内壁的高度恰为设定值，与手动安装防转销相比，避免了对露出高度的调节过程，从而提高安装销的装配效率。
定位安装工具

[发明专利]销钉安装工装、销钉安装方法-CN202110235136.0在审
发明人：李明;何玉峰;孔祥洪 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种销钉安装工装、销钉安装方法。其中，所述销钉安装工装包括：第一定位面；第二定位面，所述第一定位面与所述第二定位面之间提供一放置空间，用于放置所述壁面件；固定部，用于将所述壁面件固定；其中，所述第一定位面用于提供对所述壁面件的厚度方向的定位，所述第二定位面与所述第一定位面之间限定一安装长度。
销钉安装工装方法