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[发明专利]一种纳豆枯草芽孢杆菌的诱变选育方法-CN202310986983.X在审
发明人： 孔文辉;陈家怡;方雪;叶寒;阳俊毅;陈晴 -专利权人：合肥师范学院
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12N15/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳豆枯草芽孢杆菌的诱变选育方法，先通过低能氮离子注入对纳豆枯草芽孢杆菌进行诱变，再以菌株的透明圈直径与菌落直径的比值H作为指标进行初筛，选取H值较大的菌株进行发酵，以纳豆激酶活力作为指标进行复筛，选取纳豆激酶活力高、且传代稳定的正突变株，从而选育得到的高纳豆激酶活性纳豆枯草芽孢杆菌菌株。本发明的方法能够应用于具有高纳豆激酶活性的纳豆枯草芽孢杆菌的诱变选育中，具有较高的正突变率，诱变效果好，具有良好的应用前景。
一种枯草芽孢杆菌诱变选育方法

[发明专利]一种基于机器视觉的物体回收装置及回收方法-CN201811619472.X有效
发明人：黎毅宇;陈建文;王修才;朱文博;翟颉;潘本恒;孔文辉;朱珍 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的物体回收装置以及回收方法，回收装置包括移动组件、机械臂组件、摄像头组件、回收框、支撑座以及控制系统，所述控制系统分别与移动组件、机械臂组件以及摄像头组件电性连接；所述移动组件包括两个履带、若干个履带轮、若干个第一电机以及若干个第一编码器，所述第一电机以及第一编码器分别与控制系统电性连接，所述第一编码器分别安装在第一电机上，所述第一电机分别驱动各个履带轮转动，所述履带安装在履带轮上，各个所述第一电机均是步进电机。本发明通过履带、履带轮以及第一电机的组合形成履带式移动机构，保证物体回收装置在工作过程中能够长时间稳定移动，避免物体回收装置出现倾斜等不稳定的状况。
一种基于机器视觉物体回收装置方法

[外观设计]装饰盖（房车座椅安全带）-CN202230848453.5有效
发明人：温亮;杨杰;李焦;王文静;孔文辉 -专利权人：西安铜车马汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装饰盖（房车座椅安全带）。2.本外观设计产品的用途：用于房车座椅装饰件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
装饰房车座椅安全带

[实用新型]一种新型用于房车座椅的调角器总成-CN202121280022.X有效
发明人：温亮;杨志;王文静;常权利;孔文辉 -专利权人：西安铜车马汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60N2/22 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车座椅调节装置技术领域，公开了一种新型用于房车座椅的调角器总成，安装板的底部一体化设置有固定板，安装板的两端均固定设置有圆板，圆板的一侧转动设置有圆盘，圆盘的一侧固定有圆杆；一端圆盘的圆杆外侧套设有防护罩，防护罩内设有窝簧，窝簧缠绕于圆杆上，防护罩上安装有第二活动板，第二活动板贯穿防护罩侧壁套设于圆杆外侧，窝簧的另一端贯穿防护罩侧壁，安装板的一端焊接有限位块。本实用新型通过安装板、固定板和连接板可以同时与背、座、底架的快速连接，避免了焊接容易产生形变和操作的不稳定性，通过第二活动板、窝簧和防护罩避免背部在操作时向后摔倒，消除了乘客的安全隐患。
一种新型用于房车座椅调角器总成

[实用新型]一种新型模块化房车沙发椅骨架-CN202121276186.5有效
发明人：温亮;杨志;王文静;常权利;孔文辉 -专利权人：西安铜车马汽车科技有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60N2/68 文献下载
摘要：本实用新型属于布鞋设计技术领域，公开了一种新型模块化房车沙发椅骨架，座椅底框架的两侧均设置有座椅调角器组件，两个所述座椅调角器组件之间转动连接有座椅背座骨架，所述座椅背座骨架上安装有枕杆，本实用新型将座椅调角器转轴由普通圆钢改为采用无缝圆管结构，此改进目的是普通圆钢和调角器焊接时座椅调角器容易出现脱齿、卡齿现象，主要原因是普通圆钢同轴度不好，焊接后内应力无法正常完全消除；改进后确保完全同轴并再无脱齿现象。本实用新型加高枕杆距中放置并改为Φ12.5毫米的冷拉成型管，可以有效解决旅居车沙发椅普遍存在加高枕孔位偏心现象。
一种新型模块化房车沙发椅骨架

[实用新型]一种用于柑橘的扦插栽培装置-CN202120284697.5有效
发明人：李娟;陈杰忠;刘雯;潘建君;高美玲;洪乐名;涂攀峰;赵鹏辰;孔文辉;李彩琴;宋雯佩 -专利权人：仲恺农业工程学院;广州市从化区农业技术推广中心;华南农业大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本实用新型属于柑橘栽培技术领域，具体为一种用于柑橘的扦插栽培装置，包括有箱体，所述箱体顶部的侧面插接有插杆，所述插杆的内侧端分别插接有位于箱体内部的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板和第二调节板上均开设有插口，所述第一调节板的底部连接有摆放板，所述摆放板的中部开设有插孔。本实用新型通过摆放板、固定夹持板、活动夹持板、弹簧和推板，使剪取下来的植物可以放在摆放板上开设的插孔中，再利用弹簧带动活动夹持板进行推动夹持固定，使得剪取下来的植物可以均匀可靠的进行摆放，防止植物倾斜歪倒，同时向外侧推动推板可以松开活动夹持板，便于对植物取出，使用简单方便，结构设计新颖合理，便于推广使用。
一种用于柑橘扦插栽培装置

[实用新型]一种基于机器视觉的物体回收装置-CN201822245616.1有效
发明人：黎毅宇;陈建文;王修才;朱文博;翟颉;潘本恒;孔文辉;朱珍 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的物体回收装置以及回收方法，回收装置包括移动组件、机械臂组件、摄像头组件、回收框、支撑座以及控制系统，所述控制系统分别与移动组件、机械臂组件以及摄像头组件电性连接；所述移动组件包括两个履带、若干个履带轮、若干个第一电机以及若干个第一编码器，所述第一电机以及第一编码器分别与控制系统电性连接，所述第一编码器分别安装在第一电机上，所述第一电机分别驱动各个履带轮转动，所述履带安装在履带轮上，各个所述第一电机均是步进电机。本申请通过履带、履带轮以及第一电机的组合形成履带式移动机构，保证物体回收装置在工作过程中能够长时间稳定移动，避免物体回收装置出现倾斜等不稳定的状况。
回收装置电机履带轮控制系统移动组件编码器机械臂组件摄像头组件电性连接基于机器履带视觉履带式移动机构本实用新型步进电机履带安装时间稳定回收框支撑座转动驱动回收移动申请保证

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