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[发明专利]一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构-CN202210046801.6有效
发明人：张杰;韩润奇;何永强;杨强;王明;李林;王波;张书洋;李潇;从强;庄原;王文龙;孔宁;谭星勇 -专利权人：北京科技大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
一种用于空间机械操作解锁限位机构

[发明专利]一种复合分离膜及其制备方法和应用-CN202211275164.6在审
发明人：林红军;孔宁;申利国;张媚佳 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B01D71/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合分离膜的制备方法，包括以下步骤：将可溶性钼酸盐、硫脲、磁性金属颗粒与溶剂混合，并使其反应，得到磁性光响应纳米颗粒；将磁性光响应纳米颗粒分散到铸膜液中，得到共混溶液；以及对共混溶液进行刮膜后，施加外部磁场以将磁性光响应纳米颗粒吸引到所述共混溶液的表面，再通过相转化制得复合分离膜。本发明还涉及通过上述制备方法获得的复合分离膜，该膜具有优异的可见光自洁性能，还具有高通量、高渗透性以及高截留率。此外，本发明还涉及该复合分离膜在水处理领域的应用。
一种复合分离及其制备方法应用

[发明专利]一种物流场站车辆运载管理方法以及称重现场设备-CN202211482835.6在审
发明人：孔宁;王祥进;王腾 -专利权人：中国公路工程咨询集团有限公司;中交智运有限公司;中咨数据有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本申请公开了一种物流场站车辆运载管理方法以及称重现场设备。本申请中，在物流场站地磅附近设置驾驶员自助终端，与云服务平台、门禁系统和地磅系统通信连接；根据门禁系统识别的车牌信息，通过互联网在云服务平台的物流系统中查询对应的物流信息；获得匹配的物流信息后，使门禁系统打开道闸；车辆驶入到位后，驾驶员自助终端扫描识别驾驶员的智能移动终端出示的电子二维码，通过地磅系统获取并录入当前的称重数据；最终基于车牌信息、两次称重数据以及从物流系统获取的物流信息，生成完整磅单并打印输出，同时上传磅单信息至云服务平台。本申请集门禁管理、称重管理、数据互联等功能于一体，提高了通行效率和物流场站数字化管理水平。
一种物流场站车辆运载管理方法以及称重现场设备

[实用新型]一种热电偶采集无源滤波电路-CN202222318315.3有效
发明人：吕军辉;郭洋洋;孔宁 -专利权人：上海莘翔自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H03H7/01 文献下载
摘要：一种热电偶采集无源滤波电路，包括有热电偶T+、热电偶T‑、模拟开关U1A、模拟开关U1B、模拟开关U2A、模拟开关U2B、仪表放大器OPA和模拟数字转换器ADC。本实用新型和现有技术相比，其优点在于：优点1：当测量毫伏级信号变化时，杂散电场磁场产生噪声根据实际应用开关频率有效抑制。优点2：抑制工频频率及其谐波。优点3：仪表放大器有效抑制共模干扰能力强。
一种热电偶采集无源滤波电路

[实用新型]一种高耐磨涨紧机构-CN202220547023.4有效
发明人：王玲玲;闫从阳;孔宁;岳现勇;马强;赵吉庆;赵共 -专利权人：济宁市吉华工程机械有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高耐磨涨紧机构，包括底座、缸体和伸缩杆，缸体的一端固定在底座上，缸体内套设有内筒，内筒的侧壁上均匀的设置有采用石墨材料制成的润滑块，伸缩杆位于缸体中的一端开拆卸的设置有耐磨筒，耐磨筒的外壁与内筒的内壁配合，缸体外套设有弹簧，弹簧的一端与底座相抵，弹簧的另一端与伸缩杆远离缸体的一端相抵；在缸体内套设有内筒，内筒上还设置有润滑块，设置在伸缩杆上的耐磨筒直接与内筒接触，这样磨损后直接更换内筒和耐磨筒即可，减少了维修成本，而且采用石墨材料制成的润滑快还可以对两者进行润滑，减少其磨损的产生，因此很好的满足了使用要求，而且提高了使用寿命。
一种耐磨机构

[发明专利]一种移动方舱实验室的智能中控系统及其控制方法-CN202211195079.9在审
发明人：甄希金;孔宁;张怡敏;石粟萍;杨山林;张盈彬 -专利权人：上海申博信息系统工程有限公司;上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所）
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动方舱实验室的智能中控系统，包括远程指挥控制模块、移动方舱部署环境数据采集模块、舱室环境控制模块、舱室设备控制及运行状态监控模块和样本检测数据智能分析模块和可视化组态界面模块；远程指挥控制模块包括远程制动装置、实验室摄像头和通讯设备，移动方舱部署环境数据采集模块包括自动采集器、北斗定位系统、海拔高度采集模块和移动方舱摄像头；本发明通过访问移动方舱实验室智能中控系统，能够完成实验室数据和信息的收集、分析、报告和管理，与各类模块化舱室、各种检测设备、操作设备以及综合辅助设备连接，将检测样本数据上传至控制中心，实现实验室全面规范、网络化、智能化的管理。
一种移动实验室智能系统及其控制方法

[发明专利]一种可以自主直线插拔的三爪式空间对接锁紧机构-CN202211508446.6在审
发明人：李伟杰;郝宝新;孔宁;庄原;孔旭;白江波 -专利权人：北京航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部;北京科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供一种可以自主直线插拔的三爪式空间对接锁紧机构，属于航天器在轨服务领域。该机构包括捕获内壳、夹爪外壳、夹爪、夹爪座、驱动齿轮、弹簧、端盖和轴承球。利用夹爪的较大的捕获范围捕获被动端，在不需要机械臂辅助的情况下能够实现被动端的拉回插接和推出解锁的过程，巧妙的利用定位杆对夹爪进行限位，使结构更加简单可靠。本发明提供了可自主拉回插接锁紧和解锁的小型空间对接机构设计方案，机构中间预留了安装空间可与其它连接器集成使用，使机构整体更加紧凑。本发明提高了空间对接结构的紧凑性，占用空间小，不依靠机械臂控制可自主实现轴向拉近锁紧功能，锁紧点数多且锁紧刚度好。
一种可以自主直线三爪式空间对接机构

[实用新型]一种立环高梯度磁选机介质盒卸磁排铁设备-CN202222230230.X有效
发明人：孔宁;刘丽伟;范崇辉 -专利权人：烟台市瑞凯环保材料有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B03C1/025 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立环高梯度磁选机介质盒卸磁排铁设备，包括机架和连接架，所述机架的顶部固定安装有机体，所述机体的内壁转动连接有转动筒，所述连接架的一端转动安装有风箱，所述风箱的内壁转动连接有扇叶，所述扇叶的一端转动安装有电机，所述风箱的内壁固定连接有加热管，所述加热管的一端固定安装有控制器，所述风箱的一端固定连接有转动块。通过设置的连接架安装在机体一端，电机启动后带动扇叶旋转，使风箱内产生风流，以便于对转动筒表面进行风干，从而避免了在冲洗后的转动筒等部件表面粘有水渍，在无需使用后，水迹附着在转筒表面，易对其表面造成腐蚀，而出现磁选机内部部件生锈的情况，从而造成磁选机的使用寿命降低。
一种立环高梯度磁选介质盒卸磁排铁设备

[发明专利]一株表达非洲猪瘟病毒P54基因重组伪狂犬病毒基因工程疫苗及其应用-CN202210480604.5在审
发明人：童武;周艳君;童光志;包玮玲;高飞;郑浩;李国新;于海;单同领;姜一峰;虞凌雪;刘长龙;李丽薇;孔宁 -专利权人：中国农业科学院上海兽医研究所
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： C12N7/01 文献下载
摘要：本发明提供一株表达非洲猪瘟病毒P54基因重组伪狂犬病毒基因工程疫苗及其应用，本研究以PRV JS‑2012‑△gI/gE株为基础，利用同源重组的方法，将现今国内流行的非洲猪瘟病毒的主要抗原蛋白(P54蛋白)的基因序列，插入到载体PRV JS‑2012‑△gI/gE疫苗株中，构建出含非洲猪瘟病毒P54基因序列的重组伪狂犬病毒基因缺失疫苗株rPRV JS‑2012‑ΔgE/gI+P54。经PCR及间接免疫荧光验证，插入的非洲猪瘟病毒P54基因在载体病毒PRV JS‑2012‑△gI/gE中能稳定且高效表达。生物学特性进一步表明：重组病毒rPRV JS‑2012‑ΔgE/gI+P54与亲本病毒PRV JS‑2012‑△gI/gE基本相似。
表达非洲猪瘟病毒 p54 基因重组狂犬病毒基因工程疫苗及其应用

[实用新型]一种新型拉杆钻铣装置机构-CN202220546031.7有效
发明人：王玲玲;闫从阳;孔宁;岳现勇;马强;赵吉庆;赵共 -专利权人：济宁市吉华工程机械有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型拉杆钻铣装置机构，包括底板，底板上并列设置至少四块压板，压板上镜像开设有两个穿过孔，地板上对应穿过孔设置有定位孔，压板的四角和中部分别设置有固定螺栓，压板通过固定螺栓固定在底板上，压块的一端压设在底板的边沿，压块的中部设置有穿过螺杆的通孔，螺杆穿过压块的通孔与T型块螺纹连接，T型块放置在加工设备平台的T型槽中，压块的另一端设置有支撑机构；设置的多个压板能够同时在底板上固定多个拉杆，一次装夹能够完成多个拉杆的加工，压板采用多个固定螺栓进行固定，而且压板上设置的穿过孔在加工过程中不会出现拉杆的晃动，因此固定更加牢固，不会造成加工精度降低的情况。
一种新型拉杆装置机构

[发明专利]同时显示多个应用界面时进行生物特征认证的方法-CN202010949841.2有效
发明人：沈泽洋;王开荣;孔宁;罗美玲;欧阳明 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本申请提供一种应用于电子设备的显示方法和电子设备。该方法包括：在电子设备上同时运行加锁的第一应用和第二应用，首先，显示第一认证界面和第二认证界面，其中，第一认证界面和第二认证界面是同时显示的。然后，通过系统认证服务去获取用户的第一生物认证信息，例如，获取用户的指纹信息。接着，响应于第一生物认证信息认证成功，显示第一应用界面，其中，第一应用界面包括第一生物认证信息认证成功后第一应用显示的内容。从而，使得电子设备可以同时显示多个认证界面时进行生物特征认证，完成认证后，显示解锁的应用界面，不仅提高了人机交互的效率，还确保了用户个人信息的安全。
同时显示应用界面进行生物特征认证方法

[实用新型]一种用于黄金尾矿中碳酸盐矿物浮选装置-CN202222411209.X有效
发明人：孔宁;刘丽伟;范崇辉 -专利权人：烟台市瑞凯环保材料有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B03D1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于黄金尾矿中碳酸盐矿物浮选装置，包括罐体，罐体的外侧固定安装有支腿架，支腿架的顶部固定安装有气泵，气泵的输出端连通有导气管，导气管的另一端连通有环管，环管的顶部连通有若干喷气头，罐体的底部连通有出料管，出料管的内部设置有阀门，罐体的顶部固定安装有若干支柱。通过设置的伸缩柱和密封块，当需要调节上浮流量和对顶部限位时，此时调节伸缩柱的长度，使得带动支板和密封块下移，使得罐体和导流板之间的间隙逐步减小，便于调节整体的使用，并且减少流动效果，便于配合不同的作业需求。
一种用于黄金尾矿碳酸盐矿物浮选装置

[实用新型]一种金矿细尾煅烧后研磨粉碎装置-CN202222469885.2有效
发明人：孔宁;刘丽伟;范崇辉 -专利权人：烟台市瑞凯环保材料有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金矿细尾煅烧后研磨粉碎装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有壳体，所述壳体的内壁固定连接有收料板，所述收料板的内部设置有多个弓形棚条，所述壳体的内壁转动连接有从动轴，所述从动轴上设置有多个转子。通过设置弓形棚条和转子，使煅烧后的残渣经过第一道粗粉碎程序，能够将一些大的残渣粉碎成更小块的固体颗粒，并能进入第二道精粉碎程序，也就是从动辊轮和转动辊轮的反向转动，使这些固体颗粒能够充分粉碎研磨成固体粉末，此装置设置了两道粉碎程序，使那些大块难以粉碎的残渣能够粉碎研磨得更加充分彻底，保证了粉碎效果，体现了实用性，而且对从动辊轮和转动辊轮也起到了保护作用，减少其损伤。
一种金矿煅烧研磨粉碎装置

[发明专利]一种安全认证方法、相关电子设备及系统-CN202110733084.X在审
发明人：李维晅;孔宁;何思聪;王旭;马小双;任兵飞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种安全认证方法、相关电子设备及系统，可以应用于包括多个电子设备的分布式系统中。该安全认证方法可以将第一设备中的整个父密钥分割为多个子密钥，分片存储到其他不同电子设备上，其他设备根据自身的认证能力对子密钥设置不同的认证方式。当其他设备中的认证成功后，对应的子密钥可以发送给第一设备，第一设备再将各个子密钥合成为父密钥。该方法还可以针对不同电子设备的安全等级对不同片子密钥分配相对应的权重。实施本申请提供的技术方案，可以整合不同设备的软硬件能力，减少密钥泄露的风险，提高认证的安全性，更好的保障用户的信息数据安全。
一种安全认证方法相关电子设备系统

[实用新型]一种用于黄金尾矿中白云母的浮选装置-CN202222342731.7有效
发明人：孔宁;刘丽伟;范崇辉 -专利权人：烟台市瑞凯环保材料有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B03D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于黄金尾矿中白云母的浮选装置，包括罐体，罐体顶部的内侧固定安装有导流环，罐体的两侧均固定安装有导流臂，罐体的底部连通有出料管，罐体的内部设置有研磨罐，研磨罐的外侧固定安装有四个支杆，研磨罐的外侧固定安装有四个支柱，研磨罐的顶部连通有支筒，支筒的顶部连通有储料筒，储料筒的顶部连通有进料管。通过设置的第一研磨齿和第二研磨齿，第一研磨齿和第二研磨齿呈锥形相互吻合，可以使得原料在气压的作用下，顺着锥形作用进行高效研磨，并且配合研磨槽和研磨球的作用下进一步的就将原料进行高效研磨处理，便于后续的浮选更精细和高效化，使得浮选的回收率增加，使用效果好。
一种用于黄金尾矿白云浮选装置