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[发明专利]一种车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备-CN202110641366.7有效
发明人：孔飞;张飞霞;孔啸;梁钰;张伟;朱亮亮 -专利权人：江苏润模汽车检测装备有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车玻璃升降器生产技术领域，特别涉及一种车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备，包括机架模组、定位夹具模组、3D相机伺服运动模组和电气控制系统，机架模组用于装载待测样件，定位夹具模组用于对待测样件的定位装夹，3D相机伺服运动模组利用伺服运动机构作为相机移动的载体，实现相机在Z向自由运行，获取滑块位置信息；机架模组利用夹紧方式实现定位夹具模组的拆装；电气控制系统用于控制自动检测过程，计算滑块位置坐标，并对数据进行输出展示。本发明利用3D机器视觉检测技术，伺服运动控制系统，嵌入式数据处理技术，实现对汽车车窗玻璃升降器滑块位置的自动化检测。
一种车窗玻璃升降器滑块位置自动化检测设备

[实用新型]基于视觉识别的汽车模组智能检测装备-CN202320773396.8有效
发明人：孔啸;仇梁;徐海福 -专利权人：江苏润模汽车检测装备有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于视觉识别的汽车模组智能检测装备，包括输送待检测工件的传送带；在传送带的起始端上方设有上检测相机，通过上检测相机拍摄图像判断工件的型号以及检测工件的上表面；传送带穿过暗房，在暗房内设有：前检测相机，拍摄并检测工件的前端；后检测相机，拍摄并检测工件的后端；下检测相机，拍摄并检测工件的下表面；以及多个侧检测相机，拍摄并检测工件的两侧。该检测设备不光能够对工件进行缺陷检测，还能够识别工件种类，特别针对汽车车门上饰板检测时，由于四个车门上饰板外形相似，工人在长时间工作中容易导致误判，从而影响检测的质量；而检测相机通过拍摄图像进行对比，种类的误判率极低，缺陷也能进行全方位检测。
基于视觉识别汽车模组智能检测装备

[发明专利]汽车门锁多方向开启力与开启行程的检测设备及检测方法-CN202310192197.2在审
发明人：张登峰;孔啸;王文杰 -专利权人：南京工业大学;江苏润模汽车检测装备有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了汽车门锁多方向开启力与开启行程的检测设备及检测方法，包括密封力检测组件，推动锁扣朝向门锁装夹工装上装的待检测的门锁运动，并在上锁后施加一个负载力；内开锁力检测组件，用于测量门锁内开的开启力及开启行程；两组外开锁力检测组件，用于测量门锁两外侧的开启力及开启行程。该设备在检测机构上做出改进，采用伺服电缸模拟门锁施加的负载力，有效解决了传统设备精度缺失，影响开启力的问题。同时，与传统的检测方式需人工手动调整检测组件位置，且难以达到调节所需的精度要求相比本设备在解锁组件上采用步进电机驱动，只需在软件中控制电机运动，调整精度可达到0.01mm，能有效满足需求，大大提高了效率。
汽车门锁多方开启行程检测设备方法

[发明专利]一种铝瓶自动检测装置及检测方法-CN202211174857.6有效
发明人：孔啸;孔飞;韦永建;胡化云 -专利权人：江苏润模汽车检测装备有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种铝瓶自动检测装置及检测方法，属于铝瓶自动检测技术领域。该铝瓶自动检测装置在检测台面上设置上料工位、通规检测工位、止规检测工位和瓶口清理工位这四个工位，待检测铝瓶在检测台面上依次经过瓶身直线度检测、瓶口通规检测、瓶口止规检测和瓶口清理的步骤，从而实现了铝瓶自动化检测，与传统人工检测相比，检测效率大大提高，且检测的准确率也要比人工检测更高。
一种自动检测装置检测方法

[实用新型]一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置-CN202320368323.0有效
发明人：孔飞;王文杰;孔啸 -专利权人：江苏润模汽车检测装备有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽车门锁开启力与开启行程的检测装置，包括开锁连杆，所述开锁连杆设置于X轴手推调整机构上，通过X轴手推调整机构带动所述开锁连杆沿X轴调整位置；所述X轴手推调整机构设置于Z轴电动升降机构上，通过Z轴电动升降机构驱动所述X轴手推调整机构以及所述开锁连杆沿Z轴调整位置。该汽车门锁开启力与开启行程的检测装置通过X轴手推调整机构、Z轴电动升降机构以及滚珠式直线导轨实现开锁连杆XYZ三个方向的移动，从而使得该检测装置能够适配不同类型的汽车门锁，同时同一类型的门锁在检测时X和Y轴的方向可以提前手动锁定，每次检测只需要开锁连杆沿Z轴运动即可对汽车门锁进行开启力与开启行程的检测。
一种汽车门锁开启行程检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉的汽车门锁分类方法-CN202310546930.6在审
发明人：张登峰;孔啸;王文杰 -专利权人：南京工业大学;江苏润模汽车检测装备有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的汽车门锁分类方法，包括以下步骤：对采集的门锁图像进行预处理；利用改进的中值滤波算法进行滤波处理，去除图像采集过程中产生的噪声；对中值滤波后的图像进行均值滤波处理；使用动态阈值分割算法提取图像中的前景区域；对前景区域进行形态学处理；对闭合的门锁区域进行填充，并使用填充后的区域从原图中剪裁出模板；对需要分类的门锁图像进行匹配，最终得到结果。本发明克服了工业现场复杂工况对图像采集的噪声干扰、光照不稳定等困难，有效提高了分类效率，节省人力成本，为工业中的汽车门锁分类技术实施提供了技术参考。
一种基于机器视觉汽车门锁分类方法

[实用新型]一种改进的汽车门锁密封力模拟装置-CN202320368316.0有效
发明人：孔飞;王文杰;孔啸 -专利权人：江苏润模汽车检测装备有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种改进的汽车门锁密封力模拟装置，包括拉杆式电动缸以及锁扣工装台，推拉锁扣工装台上的锁扣靠近或远离门锁装夹工装上的门锁的锁槽；所述拉杆式电动缸的伸缩杆与锁扣工装台之间通过拉压力传感器连接，用于检测所述拉杆式电动缸作用于所述锁扣工装台的拉力或压力；所述锁扣工装台的任意一侧沿位移方向布设有光栅尺位移传感器，用于检测所述锁扣工装台的行程。该改进的汽车门锁密封力模拟装置采用了精度更高的拉杆式电动缸，伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸的活塞杆的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，有效提高了控制性能和控制精度，并且性能稳定、故障率低。
一种改进汽车门锁密封模拟装置

[实用新型]一种浮动电批头装置-CN202223415703.X有效
发明人：孔飞;孔啸;韦永建;张伟;胡化云 -专利权人：江苏润模汽车检测装备有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种浮动电批头装置，包括固定支架、垂直升降机构、水平浮动机构和电批头机构；所述垂直升降机构安装于固定支架上，用于带动所述水平浮动机构以及所述电批头机构沿垂直方向升降；所述水平浮动机构用于安装所述电批头机构，并能够使得所述电批头机构沿水平方向来回浮动；所述电批头机构包括驱动电机以及浮动批头，所述浮动批头在所述驱动电机的驱动下转动。该浮动电批头装置工作时，特别是当被锁紧件螺纹孔位置偏差过大时批头体既能够在水平浮动机构的作用下水平浮动，又能够在压簧以及连接销的作用下角度偏转浮动，满足被锁紧件即使螺纹孔位偏差过大也能够对其锁紧且不会出现批头滑丝的现象。
一种浮动电批头装置

[发明专利]一种基于机器视觉的车门上饰板缝线位置检测方法及系统-CN202310784285.1在审
发明人：孔啸;仇梁;姚韦;徐海福 -专利权人：江苏润模汽车检测装备有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的车门上饰板缝线位置检测方法及系统，首先采集训练图片并制作成数据集，再利用数据集训练深度学习算法，接着采集样本图片并输入至定位测量模型，再利用定位测量模型定位测量位置，随后将定位好的测量位置裁剪，并输出裁剪图片，然后将裁剪图片灰度化并定位缝线位置，再分离缝线，最后定位黑边区域，并获取区域骨架；本发明实现了具有能够在图像中快速准确地检测出多尺度和不同大小目标的功能，且还能适应不同的目标类别和复杂场景，具有良好的泛化性能，还实现了具有快速测量出缝线到黑边距离的功能，且检测准确性较高，具有方法科学合理、适用性强和效果佳等优点，适合被广泛推广和使用。
一种基于机器视觉车门上饰板缝线位置检测方法系统

[发明专利]一种基于机器视觉的钢筋导程测量方法-CN202310232824.0在审
发明人：孔啸;仇梁;徐海福 -专利权人：江苏润模汽车检测装备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的钢筋导程测量方法，首先对待测钢筋进行打光并采集图片样本，再对样本利用阀值分割定位钢筋的位置，接着基于定位好的钢筋位置找到最小外接矩形并将钢筋位置裁剪，再计算得到最小外接矩形的水平中心线，随后利用阀值分割获得钢筋中间较暗区域，再通过skeleton算子找到较暗区域的骨骼线；本发明实现了具有采用非接触式的方式对钢筋导程进行测量的功能，避免了采用传统接触式测量导程会发生划伤钢筋表面的情况发生，还满足了企业高速生产的需求，这样利用机器视觉的方法能快速测量钢筋的导程，降低了设备的操作难度，且钢筋只要进入指定位置，即可测量出导程，检测效率和精度较高，受环境影响小，适合被广泛推广和使用。
一种基于机器视觉钢筋测量方法

[发明专利]一种基于3d视觉的钢筋导程测量方法-CN202310232830.6在审
发明人：孔啸;徐海福;仇梁 -专利权人：江苏润模汽车检测装备有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3d视觉的钢筋导程测量方法，首先利用3d相机拍取钢筋的深度图，再用阈值分割算法提取钢筋矩形轮廓并提取矩形的中心线，接着获取中心线上所有点的深度值并将深度值导出到excel表格，随后基于导出的excel表格使用python绘制中心线上点的像素坐标与深度值的函数图，再使用滤波算法优化函数图并找极大值点，最后选取指定像素坐标点之间的两个极大值点计算得到钢筋导程；本发明实现了具有自动化的的无接触式钢筋导程测量功能，且钢筋导程测量速度较快及效果较好，还避免了采用基于2d视觉的测量方式造成导程测量误差比较大的情况发生，该测量方法测量精度较高，受环境影响较小，适合被广泛推广和使用。
一种基于视觉钢筋测量方法

[发明专利]组合式零部件力阻检测与刷胶一体化设备及其使用方法-CN202211668129.0在审
发明人：孔啸;孔飞;韦永建;张伟;胡化云 -专利权人：江苏润模汽车检测装备有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明公了组合式零部件力阻检测与刷胶一体化设备及其使用方法，包括六轴机械臂，所述六轴机械臂安装于设备底座的一侧，另一侧设置有双层上料装置；所述六轴机械臂的旋转端部连接有刷胶头组件和测力阻组件，随着所述六轴机械臂旋转端部的转动能够切换所述刷胶头组件或所述测力阻组件进行工作；所述双层上料装置包括沿竖直方向设置的上层上料台和下层上料台，所述上层上料台和所述下层上料台分别装载有内饰件，且均能够带动内饰件沿水平方向移动；以供所述六轴机械臂旋转端部的刷胶头组件和测力阻组件对内饰件进行刷底胶和力阻检测操作。
组合式零部件检测一体化设备及其使用方法

[实用新型]一种基于六轴机械臂的内螺纹孔浮动检测机构-CN202223154928.4有效
发明人：孔飞;孔啸;韦永建;胡化云 -专利权人：江苏润模汽车检测装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于六轴机械臂的内螺纹孔浮动检测机构，属于内螺纹孔检测技术领域。该内螺纹孔浮动检测机构包括通规检测组件和止规检测组件，所述通规检测组件和止规检测组件对称安装于所述安装板的两端，且所述安装板的中心连接有六轴机械臂，使得所述六轴机械臂能够驱动所述安装板以及安装于所述安装板上的所述通规检测组件和所述止规检测组件移动或转动，从而带动所述通规检测组件或所述止规检测组件对待检测产品的内螺纹孔进行检测。
一种基于机械螺纹浮动检测机构

[外观设计]餐边柜-CN202230789256.0有效
发明人：潘梦婷;谷凤娟;曹建平;陈涛;孔啸;周峰 -专利权人：德华兔宝宝装饰新材股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：餐边柜。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
餐边柜

[外观设计]玄关柜(02)-CN202230789257.5有效
发明人：潘梦婷;谷凤娟;孔啸;陈涛;曹建平;周峰 -专利权人：德华兔宝宝装饰新材股份有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玄关柜(02)。2.本外观设计产品的用途：用于家具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
玄关 02

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