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[发明专利]一种尿素喷嘴堵塞判断方法、SCR系统及车辆-CN202310671873.4在审
发明人：姜兆亮;郎学政;卫文晋;曹烨政;娄文浩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及尾气处理技术领域，具体涉及一种尿素喷嘴堵塞判断方法、SCR系统及车辆，所述堵塞判断方法包括以下步骤：读取尿素喷嘴的原始电流并根据所述原始电流获取电流窗口；计算电流窗口内各时刻的电流变化率，并判断所述电流变化率的最大值是否大于第一预设阈值；若是，则所述尿素喷嘴没有堵塞，若否，则所述尿素喷嘴堵塞。上述只需要获取尿素喷嘴的电流窗口，便可利用电流窗口内的电流变化率完成尿素喷嘴堵塞诊断，不需要其他传感器进行辅助，因此简单高效且准确率高。同时由于使使用电流变化率而不是电流变化值，该方法可以匹配不同电流特性的尿素喷嘴，适应性较好。
一种尿素喷嘴堵塞判断方法 scr 系统车辆

[发明专利]电磁阀驱动电流的确定方法、装置、驱动电路及系统-CN202211732604.6在审
发明人： 娄文浩;卫文晋;郎学政;曹烨政;姜兆亮 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F02M63/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种电磁阀驱动电流的确定方法、装置、驱动电路及系统，该方法包括：获取驱动电路的线束阻抗，驱动电路与电磁阀电连接，驱动电路用于驱动电磁阀开启，线束阻抗为驱动电路中的所有的连接线的总阻值；获取驱动电路的供电电压；根据线束阻抗和供电电压，确定电磁阀的驱动电流的上限值和驱动电流的下限值。本申请通过线束阻抗和供电电压调节电磁阀电流的上限和下限，减小实际电流与预设电流波形的偏差，使得喷油量保持稳定，解决了现有技术中电磁阀的实际电流与预设电流的波形存在较大偏差导致喷油量偏差较大的问题。
电磁阀驱动电流确定方法装置电路系统

[发明专利]电磁阀的驱动方法、装置与系统-CN202211482667.0在审
发明人：郎学政;卫文晋;娄文浩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种电磁阀的驱动方法、装置与系统。该方法包括：获取电磁阀的预设加电时长；根据预设加电时长的大小确定控制芯片输出的触发信号的持续时长，其中，触发信号用于驱动驱动芯片以使得驱动芯片输出用于驱动电磁阀的驱动信号，驱动芯片与控制芯片电连接；获取驱动芯片输出的驱动信号的时长，并且确定是否延长驱动芯片输出的驱动信号的时长；在确定延长驱动信号的时长的情况下，控制驱动芯片采用延长后的驱动信号驱动电磁阀。本申请实现了对电磁阀的加电时间的精确控制。
电磁阀驱动方法装置系统

[发明专利]曲面玻璃和曲面玻璃的开孔方法-CN202011519994.X在审
发明人： 娄文浩 -专利权人：余姚舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：公开了一种曲面玻璃及用于曲面玻璃的开孔方法，用于制备具有一曲面孔的一曲面玻璃，所述曲面孔具有预定形状和预定尺寸。所述方法，包括：(a)提供一平面玻璃；(b)在所述平面玻璃上形成一初始孔；(c)对具有所述初始孔的所述平面玻璃进行热弯，以形成所述曲面玻璃和所述曲面孔；(d)确定所述曲面玻璃的第一热弯膨胀率和第一补偿尺寸；(e)对所述曲面玻璃进行再一次热弯；(f)确定所述曲面玻璃的总膨胀率和第二补偿尺寸；以及(g)循环地执行步骤(e)至(f)，直到所述曲面玻璃的所述曲面孔的尺寸等于所述预定尺寸。所述开孔方法通过逐次补偿初始孔的尺寸，相对更为精准地控制最终的曲面孔的尺寸，使得所述曲面孔的尺寸与所述预设尺寸一致。
曲面玻璃方法

[发明专利]电磁阀的故障检测方法、装置、设备和介质-CN202210055971.0在审
发明人：郎学政;卫文晋;温佳静;娄文浩;邢启栋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本申请提供一种电磁阀的故障检测方法、装置、设备和介质，该方法包括：在电磁阀的高边驱动和低边驱动同时启动之后的第一预设时长内，驱动芯片获取低边驱动的第一驱动电流；在第一驱动电流大于或等于第一电流阈值的情况下，驱动芯片确定电磁阀发生低边驱动对电源短路故障或高边驱动与低边驱动互短故障。从而可以通过这种方法诊断出低边驱动对电源短路故障，也即低边驱动与电源之间的连接出现短路故障，以及高边驱动与低边驱动互短故障，也即高边驱动与低边驱动之间的连接出现短路故障，提高了对故障诊断的准确度。
电磁阀故障检测方法装置设备介质

[发明专利]一种基于簧片式的变刚度柔性驱动器及其运动控制方法-CN201910053356.4有效
发明人：曾亿山;娄文浩;陈兵;高文智;赵煜阳;郝云峰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于簧片式的变刚度柔性驱动器及其运动控制方法，主要应用于康复医疗机器人，特别是针对外骨骼型下肢康复这种需要人机协同作业的机器人。本发明所设计的驱动器具有柔性驱动能力，相对于其它现有弹性驱动器，具有快速变刚度和阶跃变刚度的能力，结构相对简单紧凑，而且质量较轻。该驱动器能够减少外界的冲击，提高系统的能量利用效率和安全性，并且可以精准的测量系统的输出力矩。
一种基于簧片刚度柔性驱动器及其运动控制方法

[发明专利]可变刚度的踝足康复矫形器及其运动控制方法-CN201910170198.0有效
发明人：陈兵;訾斌;王正雨;娄文浩;郭嘉豪 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变刚度的踝足康复矫形器及其运动控制方法，踝足康复矫形器包括绑带、小腿支架、脚板、可变刚度磁流变弹性驱动器、人机交互系统、传感与控制系统；可变刚度磁流变弹性驱动器由电机元件、磁流变制动器和刚度调节机制组成，可以实时调节系统刚度、缓冲地面冲击以及提高系统能量效率和安全性；人机交互系统基于智能终端应用程序，辅助矫形器的使用，为偏瘫患者及物理治疗师提供矫形器状态监控及操控、在线声音反馈、运动表现总结等多种交互功能。本发明控制方法是基于偏瘫患者步态分析和需求，以及可变刚度磁流变弹性驱动器驱动、制动、混合制动和刚度调节等功能，输出期望的辅助力矩和运动，实现患者踝足的康复训练。
可变刚度康复矫形及其运动控制方法

[发明专利]一种曲面玻璃印刷工艺-CN201911272916.1有效
发明人：梁祎成;娄文浩 -专利权人：苏州胜利精密制造科技股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B41M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面玻璃印刷工艺，该工艺包括以下步骤：将曲面玻璃两面覆上膜，使用激光对膜表面进行镭射，镭射出视窗区形状，揭去外部膜，对其进行喷墨，放入烤箱中烘烤至油墨全干，使用红外线进行外部修边，最后取出成品玻璃。本发明的方法通过使用激光切割膜以及激光修边，来使产品印刷的精度得到较大提升，并且适用于所有形状的产品。
一种曲面玻璃印刷工艺

[发明专利]一种基于柔性驱动的四自由度髋关节外骨骼助行机器人-CN202010017143.9有效
发明人：曾亿山;娄文浩;陈兵;张强;郝云锋;赵煜阳 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性驱动的四自由度髋关节外骨骼助行机器人，包括四自由度关节自由度配置模块、尺寸调节模块、人机交互模块、传感系统模块和腰带板，所述尺寸调节模块包括腰部调节机构和腿部调节机构，所述腰带板对称设置于腰部调节机构的两端，所述四自由度关节自由度配置模块活动连接于腰带板的侧面底部，所述人机交互模块包括腰部连接机构和腿部连接机构，所述腰部连接机构活动连接于腰带板的侧面顶部，所述腿部调节机构连接于四自由度关节自由度配置模块的底部，所述腿部连接机构设置于腿部调节机构的底部。本发明具备良好的人机交互穿戴性能，并且能够减轻人体行走负担，具备较好的安全性能和平稳性能。
一种基于柔性驱动自由度髋关节骨骼机器人

[发明专利]一种曲面带孔洞玻璃的加工成型方法-CN202010235439.8在审
发明人：梁祎成;娄文浩;郑昊 -专利权人：苏州胜利精密制造科技股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面带孔洞玻璃的加工成型方法，包括以下步骤：步骤1）：取一片玻璃，铣出标准尺寸的孔洞，然后对该玻璃进行热弯处理；步骤2）：测量该孔洞经热弯处理后的膨胀量，并计算出标准尺寸下孔洞的膨胀系数；步骤3）：取另一片玻璃，根据步骤2）测得的膨胀系数，增加孔洞长宽尺寸，铣出经补偿后的孔洞；步骤4）：对步骤3）中的玻璃进行热弯处理，从而得到标准尺寸的孔洞；本发明的优点在于，不仅能够有效解决绝大部分曲面带孔洞玻璃的成型问题，而且孔洞的成型更能达到预期标准，孔洞的尺寸精度也得到大幅度提升。
一种曲面孔洞玻璃加工成型方法

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