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[发明专利]一种涂料供应系统、搬运机器人及涂料供应方法-CN202011051986.7有效
发明人：张峰;张运耀;鲁俊龙;娄克琦;蒋祖力;袁勇;杨明;陈高虹 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种涂料供应系统、搬运机器人及涂料供应方法。计划排程子系统接收通过喷涂机器人生成的涂料需求节拍，根据喷涂需求节拍生成涂料需求计划和发料工单，通过仓库管理子系统根据发料工单生成领料工单，通过调度子系统生成领料指令并确定作业现场的地图信息，将领料指令和地图信息发送至搬运机器人，以使搬运机器人基于领料指令和地图信息移动至涂料仓库执行领料动作，按照地图信息将所领物料运输至喷涂机器人所在的位置，并将所领物料卸载至喷涂机器人。上述整个过程可以自动化实现，达到自动生成领料计划、自动控制领料以及自动控制卸料的目的，进一步地提高涂料供应效率降低人力成本。
一种涂料供应系统搬运机器人方法

[发明专利]防坠装置及附着式升降脚手架-CN201910171168.1有效
发明人： 娄克琦;梅逢意;绳会玲;许军军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司;广东博昇建筑科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种防坠装置及应用其的附着式升降脚手架，其中，防坠装置包括支撑组件、连杆组件和防坠曲柄，支撑组件的第一侧用于连接建筑体，第二侧用于连接架体导轨，支撑组件的第一侧和第二侧为相对的两侧；连杆组件与支撑组件活动连接；防坠曲柄与支撑组件转动连接，防坠曲柄朝向支撑组件的第一侧倾斜，并与连杆组件相抵触；其中，连杆组件可在移动的导轨防坠块的推动下，推动防坠曲柄朝向支撑组件的第二侧方向转动，在防坠曲柄转动至朝向支撑组件的第二侧倾斜的情况下，防坠曲柄可伸入架体导轨中并与导轨防坠块相抵触。本发明提供的防坠装置，可防止附着式升降脚手架在升降或使用过程中发生意外坠落。
装置附着升降脚手架

[发明专利]一种行走路径规划方法、装置、设备及介质-CN202011093669.1有效
发明人：张峰;郑礼磊;鲁俊龙;娄克琦;蒋祖力;袁勇;杨明;陈高虹 -专利权人：广东博嘉拓建筑科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行走路径规划方法、装置、设备及介质。该方法包括：第二喷涂设备接收第一喷涂设备依次发送的各房间的喷涂数据并记录数据接收时刻，喷涂数据包括：第一喷涂设备对各房间进行喷涂所用的第一喷涂时长、各房间的第一表干时长、各房间的面积和第一喷涂设备在各房间的行走路径；第二喷涂设备将第一喷涂设备在各房间的行走路径进行排列组合确定第一行走路径集合；第二喷涂设备根据数据接收时刻、第一表干时长、第一喷涂时长和对各房间进行喷涂的第二喷涂时长对第一行走路径集合中的第一行走路径进行筛选，确定目标行走路径；其中，第二喷涂时长通过第二喷涂设备根据各房间的面积计算得到，实现了喷涂的自动化，提高了喷涂效率。
一种行走路径规划方法装置设备介质

[发明专利]一种喷涂作业方法和系统-CN202011093670.4有效
发明人：张峰;张运耀;鲁俊龙;娄克琦;蒋祖力;袁勇;杨明;陈高虹 -专利权人：广东博嘉拓建筑科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种喷涂作业方法和系统。该方法包括：至少一个喷涂环节的控制模块获取数据信息和/或共享信息，其中，所述数据信息由与所述控制模块对应的工作设备发送，所述共享信息由所述控制模块从信息共享管理平台读取；所述控制模块根据所述数据信息和/共享信息确定对应喷涂环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台；所述控制模块根据进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程。本发明实施例的技术方案解决了各喷涂作业环节无法相互协调的问题，实现了提高喷涂作业效率的效果。
一种喷涂作业方法系统

[发明专利]一种钢筋作业方法和系统-CN202011097847.8在审
发明人：张峰;张运耀;鲁俊龙;娄克琦;蒋祖力;袁勇;杨明;陈高虹 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种钢筋作业方法和系统，该方法包括：至少一个钢筋作业环节的控制模块接收数据信息和/或共享信息；其中，所述数据信息由与所述控制模块对应的工作设备发送，所述共享信息由所述控制模块从信息共享管理平台读取；所述控制模块根据所述数据信息和/或共享信息确定对应钢筋作业环节的进程控制信息，将所述数据信息和/或进程控制信息作为共享信息发送至所述信息共享管理平台；所述控制模块根据所述进程控制信息控制对应的工作设备执行工作进程。本发明实施例的技术方案解决了各钢筋作业环节无法相互协调的问题，实现了提高钢筋作业效率的效果。
一种钢筋作业方法系统

[发明专利]一种工作量结算方法、装置、服务器和介质-CN202011093604.7在审
发明人：张峰;张运耀;鲁俊龙;娄克琦;蒋祖力;袁勇;杨明;陈高虹 -专利权人：广东博嘉拓建筑科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种工作量结算方法、装置、服务器和介质。该方法包括：根据项目参与方建立区块链节点；通过所述区块链节点生成工作量结算合约，将所述工作量结算合约传入区块链中；获取所述区块链节点上传的交易数据，将所述交易数据保存在对应的所述区块链节点的数据区块中；当所述交易数据满足所述工作量结算合约的触发条件时，根据所述交易数据和所述工作量结算合约进行工作量结算，生成工作量结算结果。本发明实施例的技术方案，保证了交易数据的真实，解决了人工进行工作量计算时容易出现误差的问题，实现了工作量的自动结算，提升工作量结算的效率和安全性的效果。
一种工作量结算方法装置服务器介质

[实用新型]一种电动葫芦及电动葫芦系统-CN201921909198.X有效
发明人：吕国锋;甘伟贤;娄克琦;张军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B66D3/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种电动葫芦及电动葫芦系统，属于起重设备领域。其中，电动葫芦包括固定座、第一静滑轮、第二静滑轮、吊钩组件、第一动滑轮、第二动滑轮、驱动装置和链条。固定座用于固定于固定物上，第一静滑轮和第二静滑轮可转动地设置于固定座。第一动滑轮和第二动滑轮可转动地设置于吊钩组件，驱动装置用于驱动第二动滑轮相对吊钩组件转动。链条具有第一连接端，第一连接端固定连接于吊钩组件，链条依次绕过第一静滑轮、第一动滑轮、第二静滑轮和第二动滑轮，形成五股链的绕链结构。这种结构的电动葫芦采用五股链的绕链结构，降低了电机的负载和功率，消除了结构不稳定带来的安全隐患，实际使用中结构稳定、安全可靠。
一种电动葫芦系统

[实用新型]导轨组件和脚手架-CN201920287653.0有效
发明人： 娄克琦;梅逢意;许军军;绳会玲 -专利权人：广东博智林机器人有限公司;广东博昇建筑科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种导轨组件和脚手架，导轨组件包括：第一导轨；第二导轨，与第一导轨相对设置；横杆，位于第一导轨和第二导轨之间，横杆的两端分别与第一导轨和第二导轨相连接；固定件，位于第一导轨和第二导轨之间，固定件的两侧分别与第一导轨和第二导轨相连接，固定件朝向横杆的一侧与横杆相连接。本实用新型提供的导轨组件，横杆的两端与第一导轨和第二导轨相连接，横杆的侧壁与固定件相连接，进而增加了横杆各个面与其他结构的连接面积，从而增加了横杆的连接强度，提高了导轨组件的防坠性能。
导轨横杆导轨组件固定件本实用新型相对设置脚手架侧壁防坠

[实用新型]防坠装置及附着式升降脚手架-CN201920287426.8有效
发明人： 娄克琦;梅逢意;许军军;绳会玲 -专利权人：广东博智林机器人有限公司;广东博昇建筑科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防坠装置及应用其的附着式升降脚手架，其中，防坠装置包括附墙端板、支撑组件、连杆组件和防坠曲柄，附墙端板用于连接建筑体；支撑组件的第一侧连接附墙端板，第二侧用于连接架体导轨，支撑组件的第一侧和第二侧为相对的两侧；连杆组件与支撑组件活动连接；防坠曲柄与支撑组件转动连接，防坠曲柄朝向支撑组件的第一侧倾斜，并与连杆组件相抵触；其中，连杆组件可在移动的导轨防坠块的推动下，推动防坠曲柄朝向支撑组件的第二侧方向转动，在防坠曲柄转动至朝向支撑组件的第二侧倾斜的情况下，防坠曲柄可伸入架体导轨中并与导轨防坠块相抵触。本实用新型提供的防坠装置，可防止附着式升降脚手架在升降或使用过程中意外坠落。
支撑组件防坠曲柄连杆组件防坠装置导轨端板附墙附着式升降脚手架本实用新型防坠块抵触活动连接架体导轨连接架体曲柄转动转动连接侧方向侧连接建筑体伸入升降转动坠落移动应用

[实用新型]网框组件、防护网及附着升降脚手架-CN201920287410.7有效
发明人： 娄克琦;许军军;绳会玲;梅逢意 -专利权人：广东博智林机器人有限公司;广东博昇建筑科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种网框组件、一种防护网及一种附着升降脚手架。其中，网框组件，用于与固定座相连接，固定座用于与立杆相连接，固定座上设有销孔，网框组件包括：边框；插销件，与边框固定连接，插销件用于插设在销孔内，以使边框设置在固定座上。本实用新型提供的网框组件，通过在边框上固定设置插销件，使得只需将插销件对准销孔，插设在固定座的销孔内，即可实现将边框设置在固定座上。与相关技术中，需将网框上的圆筒与固定座上的销孔对准后，再通过插销对准圆筒，贯穿圆筒与固定座相比，免除了圆筒与固定座上的销孔对准的步骤，极大地方便了边框的安装，提高安装效率。
固定座边框销孔网框组件插销件对准本实用新型附着升降脚手架安装效率固定设置插销对准销防护网立杆网框贯穿

[实用新型]冲孔网、防护网组件及附着升降脚手架-CN201920287394.1有效
发明人： 娄克琦;许军军;梅逢意;绳会玲 -专利权人：广东博智林机器人有限公司;广东博昇建筑科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E04G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冲孔网、防护网组件及附着升降脚手架。其中，冲孔网包括：冲孔网本体，冲孔网本体用于连接间隔分布的相邻两个网框；多个安装孔，设置在冲孔网本体上，冲孔网本体通过多个安装孔与相邻两个网框相连接。本实用新型通过冲孔网本体来连接间隔分布的相邻两个网框，一方面有利于冲孔网和网框连续分布，提高防护效果，另一方面有效避免多个网框排布后，排布空隙采用非标准模数的网框进行补充，所带来的安装困难、增加成本的情况发生。
冲孔网网框本实用新型间隔分布安装孔排布附着升降脚手架非标准模数防护效果连续分布防护网补充

[实用新型]脚手板组件和脚手架-CN201920287407.5有效
发明人： 娄克琦;绳会玲;梅逢意;许军军 -专利权人：广东博智林机器人有限公司;广东博昇建筑科技有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： E04G5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种脚手板组件和脚手架，脚手板组件包括：第一脚手板，第一脚手板上设置有第一限位件；第二脚手板，与第一脚手板滑动连接，第一脚手板和第二脚手板互相嵌套设置，第二脚手板上设置有与第一限位件滑动连接的第二限位件；其中，第一限位件和第二限位件的滑动方向与第一脚手板和第二脚手板的滑动方向一致，通过第一限位件和第二限位件的配合能够控制第一脚手板伸出第二脚手板的长度。本实用新型提供的脚手板组件，通过第一限位件和第二限位件的配合能够将第一脚手板和第二脚手板限定在任意位置，从而使得第一脚手板和第二脚手板拉伸后的长度具有多样性，提高了脚手板组件的通用性。
脚手板限位件脚手板组件本实用新型滑动方向滑动连接嵌套脚手架拉伸配合多样性伸出

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