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[发明专利]一种灭菌接种混合一体处理设备-CN202310908894.3在审
发明人：陈长卿;宗亭轩;郑涛;陈青;王洁;陆中华;朱建锡;费焱;盛珂;陈志鸿;姜顺华 -专利权人：金华市农业科学研究院
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G18/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种灭菌接种混合一体处理设备，包括辅料搅拌机和提升机，还包括送料管结构，所述送料管结构靠近所述提升机位置处安装有入料器，所述提升机向着所述入料器送料，所述送料管结构的底部，远离所述入料器的那一端设置有排料管，所述转轴穿设于所述送料管结构内，且与送料管结构同轴，转轴位于所述送料管结构内的那一部分处安装有螺旋片，所述转轴的一端安装有减速机，并通过减速机配合有驱动电机，所述送料管结构穿过所述高温杀菌器，所述风冷降温器安装于所述高温杀菌器远离入料器的那一端，所述送料管结构穿过所述风冷降温器，所述送料管结构穿过所述水冷降温器；本设备可以一次性完成菌种的高温杀菌、降温和拌菌种。
一种灭菌接种混合一体处理设备

[发明专利]一种手术器械及手术机器人-CN202111266407.5在审
发明人：祝建平;王国山;姜顺华 -专利权人：苏州拜孚医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02K1/274 文献下载
摘要：本发明提供一种手术器械及手术机器人。手术器械包括前端执行器及可操作地连接至前端执行器的驱动组件，驱动组件包括驱动电机及连接在驱动电机与前端执行器之间的驱动线缆；驱动电机为永磁无刷同步电机，其包括定子和转子，定子包括定子芯及设置于定子芯的内圆周上的定子绕组，转子包括转子芯及依次排列于转子芯的外圆周上的多个永磁体，永磁体为海尔贝克阵列型永磁体，定子与转子同轴设置且在定子与转子之间形成气隙。由于驱动电机的输出扭矩增大，在组成驱动组件时，就可以在驱动组件中无需设置中间装置(例如减速机等)。这样，就可以减小驱动组件的惯量，提高响应速度，还可以减少动力的损耗，提高驱动组件的集成度。
一种手术器械手术机器人

[发明专利]手术辅助器械和手术机器人-CN202111288113.2在审
发明人：祝建平;王国山;姜顺华 -专利权人：苏州拜孚医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B90/60 文献下载
摘要：本发明提供一种手术辅助器械和手术机器人。手术辅助器械包括：承托组件、支撑组件及直线电机组件。直线电机组件连接至承托组件与支撑组件之间，其包括初级动子单元和次级定子单元。初级动子单元与承托组件相对固定，次级定子单元与支撑组件相对固定。初级动子单元与次级定子单元之间形成气隙且相对于次级定子单元沿预定直线可往复移动，以使承托组件在初级动子单元的带动下相对支撑组件沿预定直线可往复运动。具有该设置的手术辅助器械不仅可以为手术施术者的手臂起到承托的作用，还可以通过直线电机组件为放置在其上的手臂提供直线位移，减少手臂出现的抖动所带来的影响，进一步，还可以实现跟随手术施术者手臂运动进行响应随动的目的。
手术辅助器械机器人

[发明专利]一种手术导航图像自动注册设备以及方法-CN201710210338.3有效
发明人：顾力栩;王涛;姜顺华 -专利权人：精劢医疗科技南通有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种手术导航图像自动注册设备，包括标记物、位置传感器、磁导航仪、计算机、医学成像设备；另外，还提供了一种利用前述设备进行手术导航图像的自动注册的方法。实施本发明的有益效果包括：1、标记物与位置传感器在图像获取前就实现了先行绑定，一一对应，省去后续图像注册中人工匹配的流程；2、当标记物和位置传感器绑定的方式采取扣接时，确保每一对标记物和位置传感器具有相同的连接方式和确定的接触位置，使得二者具有固定的空间距离；3、通过算法，可自动获取标记物的特定部位的坐标点，相较于人工操作，大幅提高了精度和效率。
一种手术导航图像自动注册设备以及方法

[实用新型]一种磁感应定位器-CN201821964816.6有效
发明人： 姜顺华;王涛 -专利权人：上海精劢医疗科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种磁感应定位器，用于辅助手术导航系统快速实现图像和物理空间融合，提高系统准确度。解决现有技术中手术导航系统受患者体型约束、系统误差较大的技术问题，包括：定位贴片和定位探头；所述定位贴片包括贴片底座和定位栓；所述定位探头包括与所述定位栓配合的定位孔，所述定位探头内设有磁感应传感器。定位栓在CT扫描时成像，辅助生成患者的三维影像标记点，CT扫描后，使用定位探头依次获取定位贴片物理空间坐标，与标记点匹配进行空间信息融合。手术导航系统结合患者三维图像和患者的空间信息，提供手术指引。实施本实用新型的技术方案可实现提高手术导航系统适用性和准确度的技术效果。
手术导航系统定位探头定位贴片定位栓磁感应定位器本实用新型空间信息物理空间标记点磁感应传感器系统准确度技术效果三维图像三维影像系统误差准确度融合定位孔体型贴片底座成像匹配图像配合

[发明专利]一种导航穿刺系统及控制方法-CN201910035945.X在审
发明人： 姜顺华;王涛 -专利权人：上海精劢医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种导航穿刺系统及控制方法，涉及手术导航领域，包括工作台、主机以及与由所述主机控制的控制设备和空间定位装置；所述控制设备包括底座、设置在所述底座内的控制模块、固定在所述底座上的机械臂、设置在机械臂上远离所述底座一端的穿刺导向模块以及设置在所述穿刺导向模块上远离所述机械臂一端的穿刺运动模块；所述机械臂由所述控制模块控制；所述空间定位装置包括磁场发生器、磁场接收器、定位片和设置在所述定位片上的定位探头；所述空间定位装置设置在所述工作台上远离所述控制设备一侧；所述穿刺运动模块上设有传感器，其优点在于减少了人工穿刺过程中人工改变穿刺路径造成对病患的损伤，提高穿刺过程的精确度。
穿刺机械臂底座控制设备穿刺系统穿刺运动导向模块定位装置控制模块所述空间定位片空间定位装置磁场发生器磁场接收器定位探头手术导航主机控制传感器工作台病患主机损伤

[发明专利]一种自动导航穿刺系统及控制方法-CN201910036514.5在审
发明人： 姜顺华;王涛 -专利权人：上海精劢医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动导航穿刺系统及控制方法，涉及手术导航领域，包括工作台、主机以及与由主机控制的控制设备和空间定位装置；控制设备包括底座、设置在底座内的控制模块、固定在所述底座上的机械臂、设置在机械臂上远离所述底座一端的穿刺导向模块、设置在所述穿刺导向模块上远离机械臂一端的穿刺运动模块以及驱动所述穿刺运动模块工作的驱动件；机械臂和所述驱动件均由所述控制模块控制；空间定位装置包括磁场发生器、磁场接收器、定位片和设置在定位片上的定位探头；空间定位装置设置在工作台上远离控制设备一侧；穿刺运动模块上设有传感器，本发明的有益效果是：减少了人工操作，实现了穿刺过程的自动化，提高穿刺过程的精确度和稳定性。
穿刺机械臂底座空间定位装置穿刺运动控制设备穿刺系统导向模块控制模块自动导航定位片驱动件磁场发生器磁场接收器定位探头人工操作手术导航主机控制传感器工作台主机自动化驱动

[发明专利]基于分段多元线性回归的肺漂移精准校正方法-CN201810020648.3在审
发明人： 姜顺华;雷晓方 -专利权人：精劢医疗科技南通有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61B5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分段多元线性回归的肺漂移精准校正方法，包括以下步骤：(1)拍摄两幅用于肺形变建模的、不同呼吸时序的CT图像；(2)从CT图像中分割出肺区并沿垂直于横断面方向，将其划分为上、中、下三个部分；(3)利用梯度下降法半自动获取两幅不同呼吸时序CT图像中的肺部特征点；(4)将带有电磁定位传感器的参考针穿刺到肿瘤附近区域；(5)注册物理空间并拍摄含参考针的CT图像；(6)利用电磁跟踪系统实时获取参考针针尖位置；(7)采取分段多元线性回归的方法，建立肺部组织的实时形变模型，以对肺内组织漂移进行精准校正。与现有技术相比，本发明具有稳定可靠、实现方便、成本低等优点。
漂移多元线性回归校正分段时序参考电磁跟踪系统定位传感器横断面方向肺部组织附近区域实时获取物理空间形变模型针尖位置拍摄特征点下降法针穿刺形变肺部肺区建模垂直肿瘤分割

[实用新型]一种适用于医疗领域的可移动式操作台车-CN201720028565.X有效
发明人： 姜顺华;雷晓方 -专利权人：精劢医疗科技南通有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于医疗领域的可移动式操作台车，包括箱体、第一拉手、第二拉手、显示器、万向支架及轮子，所述箱体包括平台及键盘台，所述键盘台上设置有键盘；所述万向支架的第一端固定在所述平台上；所述显示器安装于所述万向支架的第二端上；所述第一拉手设置于所述键盘台两侧；所述第二拉手设置于所述箱体后侧面；所述轮子设置于所述箱体底部。本实用新型的有益效果是设有万向支架，显示器安装在万向支架上，可以灵活调节角度及高低，并且设置有显示器拉手，方便使用者进行调节；第一拉手、第二拉手使得移动操作台车时方便推拉。
一种适用于医疗领域移动式操作台车

[外观设计]可移动式操作台车-CN201730008355.X有效
发明人：雷晓方;姜顺华 -专利权人：精劢医疗科技南通有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称可移动式操作台车。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于信息处理。3．本外观设计产品的设计要点在于本产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片使用状态参考图。
移动式操作台车

[外观设计]皮席（1）-CN01310492.6无效
发明人： 姜顺华 -专利权人：名金发展（上海）有限公司
申请日： 2001-02-13 - 公布日： 2001-11-14 - 主分类号： 06-13-B0181 文献下载
摘要：后视图与主视图相同，故省略后视图。
皮席

[外观设计]席-CN01310494.2无效
发明人： 姜顺华 -专利权人：名金发展（上海）有限公司
申请日： 2001-02-13 - 公布日： 2001-10-31 - 主分类号： 06-13-B0181 文献下载
摘要：1.后视图与主视图相同，故省略后视图。2.其它视图无要点，故省略。
席

[外观设计]皮席（2）-CN01310493.4无效
发明人： 姜顺华 -专利权人：名金发展（上海）有限公司
申请日： 2001-02-13 - 公布日： 2001-09-19 - 主分类号： 06-13-B0181 文献下载
摘要：后视图与主视图相同，故省略后视图。
皮席

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