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[发明专利]船舶通过桥梁的检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211630666.6有效
发明人：程宇威;朱健楠;姜梦馨;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明涉及船舶通过桥梁的检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法，包括：对船舶激光雷达点云中的桥梁区域预提取，以得到桥梁区域预提取结果；根据桥梁区域预提取结果，提取桥梁剖面形态，以得到剖面结果；根据剖面结果和船舶模型，输出船舶可通过性结果。本发明通过对船舶激光雷达点云中的桥梁区域预提取，然后提取桥梁剖面形态，再根据剖面结果和船舶模型，输出船舶可通过性结果，可辅助智能船舶判断当前桥梁是否可安全通过。
船舶通过桥梁检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于毫米波雷达的无人船桥下定位方法及相关设备-CN202211620321.2有效
发明人：程宇威;朱健楠;姜梦馨;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于毫米波雷达的无人船桥下定位方法及相关设备，方法包括：基于毫米波雷达点云计算出桥下船只的方向角；基于毫米波雷达点云推算出无人船的初步定位结果；对无人船的初步定位结果进行优化，以得到无人船的最终定位结果。本发明基于毫米波雷达的无人船桥下定位，实现了高精度的无人船的桥下定位，由于毫米波雷达对天气、光照等条件的鲁棒性，该定位方式可适应于不同的天气情况，且成本低廉，具有较高的应用价值。
基于毫米波雷达无人桥下定位方法相关设备

[发明专利]基于高精度地图的水面可行驶区域提取方法、装置及设备-CN202210765215.7有效
发明人：程宇威;朱健楠;姜梦馨;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/487 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于高精度地图的水面可行驶区域提取方法、装置及设备，方法包括：对3D高精度地图进行点云预处理；对点云预处理后的3D高精度地图进行扁平化处理，得到2D栅格图；从2D栅格图中初步提取出空区域；从提取出的空区域中筛选出水面区域；根据筛选出的水面区域生成水面可行驶区域。实现了可从3D激光雷达点云高精地图中自动提取水面可行驶区域，以辅助无人船的路径规划和安全行驶。
基于高精度地图水面行驶区域提取方法装置设备

[发明专利]一种运动轨迹的确定方法、作业设备、装置、存储介质-CN202111463035.5在审
发明人：程宇威;朱健楠;姜梦馨;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种运动轨迹的确定方法、作业设备、装置、存储介质，其中，所述方法包括：获取待作业区域当前帧的点云数据和当前帧的全局地图，其中，所述当前帧的点云数据是所述作业设备在所述作业区域内作业采集的点云数据，所述当前帧的全局地图是基于所述当前帧的前一帧的点云数据确定的；基于所述当前帧的点云数据，确定所述作业设备的第一位姿变化信息；基于所述当前帧的点云数据和所述当前帧的全局地图，确定所述作业设备的第二位姿变化信息；基于预设的数据融合算法，将所述第一位姿变化信息和所述第二位姿变化信息进行数据融合，得到所述作业设备的当前帧的位姿信息。
一种运动轨迹确定方法作业设备装置存储介质

[发明专利]一种无人船水面定位与建图方法、装置及相关组件-CN202210012655.5有效
发明人：程宇威;朱健楠;姜梦馨;池雨豪;虞梦苓 -专利权人：陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船水面定位与建图方法、装置及相关组件。该方法包括判断船只当前时刻的实时数据是否满足计算绝对方向角的条件，若满足，则计算绝对方向角，设定当前时刻为定位与建图的起始时刻，并执行数据融合，得到第一定位数据，若不满足，则返回；数据融合过程如下：获取船只的位置初值、姿态初值、雷达3D点云信息，并进行数据融合；计算船只当前时刻相对起始时刻在北东地坐标系下的坐标，以得到第二定位数据；将第一定位数据与第二定位数据进行数据融合，得到目标定位数据，对点云地图进行实时更新。该方法可以适应GNSS信号时强时弱的水面场景，有效提供船只当前位置，并基于第一定位数据与第二定位数据进行地图构建。
一种无人水面定位方法装置相关组件

[发明专利]一种飞机维修工具智能管理系统及方法-CN202010013425.1在审
发明人：刘晓琳;姜梦馨 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机维修工具智能管理方法，涉飞机维修的技术领域，具体包括如下步骤：获取所需维修工具的二维码图像；并使通信模块将所需维修工具的二维码图像以字节组的形式传输指令至图像采集子系统图像处理子系统对获取的二维码图像并进行图像还原生成，还原后的二维码图像；发送图像处理指令，以使图像处理子系统对还原后的二维码图像进行处理，以获取处理后的二维码图像；图像处理子系统对处理后的二维码图像获取二维码信息进行识别并获取二维码信息；基于二维码信息获取数据库中需要的维修工具的数据库工具信息，以获取需要的维修工具的库存状况并进行调用。通过本发明提供的方法及系统，可以提高飞机维修工具管理的智能化程度。
一种飞机维修工具智能管理系统方法

[实用新型]飞机舵机并联双阀结构电液伺服阀加载系统-CN201920642488.6有效
发明人：刘晓琳;姜梦馨;韩秋旻 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞机舵机并联双阀结构电液伺服阀加载系统，涉及舵机电液加载的技术领域，包括：流量伺服阀、流量‑压力伺服阀、液压机构以及计算机；液压机构包括液压缸体、缓冲装置以及活塞杆，液压缸体通过缓冲装置与活塞杆相连；液压缸体分别与流量伺服阀以及流量‑压力伺服阀相连；计算机发出电信号对流量伺服阀以及流量‑压力伺服阀进行控制。利用双阀并联的结构可以缓解现有技术中舵机电液加载系统误差大的技术问题。
流量伺服阀压力伺服阀液压缸体缓冲装置加载系统液压机构活塞杆机电液本实用新型电液伺服阀并联双阀飞机舵机计算机并联加载双阀缓解