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[发明专利]一种自动瓜蒌脱粒机-CN202110423783.4在审
发明人： 姜少飞;何顺;景立挺;李吉泉;彭翔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：一种自动瓜蒌脱粒机，属于农业机械技术领域。它包括机架；机架的内部设有挤压机构、冲刷机构、搅拌机构及交错式清洗机构；挤压机构设置在机架上端端口下方，用于将瓜蒌果皮与果肉瓜粒分离，冲刷机构设置在挤压机构的下方，用于将经过挤压机构分离得到的果皮与果肉瓜粒混合物进行冲刷分离，搅拌机构设置在冲刷机构的下方，用于将经过冲刷机构得到的果肉瓜粒与外部注入的草木灰进行搅拌，交错式清洗机构位于搅拌机构的下方。本发明能够有效分离果皮与瓜粒，在不破坏瓜粒的情况下实现脱皮，提高瓜粒品质，同时一体机结构无需人为搅拌、揉搓和清洗，果皮和瓜粒就能得到分离和收集利用，提高了工作效率，减少了操作人员的工作强度。
一种自动瓜蒌脱粒机

[实用新型]一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具-CN202022575527.0有效
发明人：景立挺;许青青;窦宇博;谭博文;姜少飞;李吉泉;彭翔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于爬树修枝装置的柔性切割刀具，属于树木修枝装置技术领域，该装置包括切割刀具装置、基座、连接件以及转动齿轮，切割刀具装置和基座通过连接件和转动齿轮连接成整体；切割刀具装置为来回滑动的切割刀具装置，左切割刀具载体滑槽和右切割刀具载体滑槽通过刀具载体滑槽连接件连接成环抱型结构；基座包括圆弧形刀具机座以及基座轴承；驱动电机驱动基座转动齿轮组的转动，随着基座转动齿轮组的转动，与其啮合的连接齿条前后移动拉动拉伸弹簧，拉伸弹簧又分别拉动调节滑块，从而对切割刀具装置进行开合操作。本实用新型切割刀具装置可来回滑动，效率高，适用性广，自动化程度高，操作简单。
一种应用于爬树修枝装置柔性切割刀具

[发明专利]一种基于装配可供性模型匹配装配资源的设计方法-CN201810630234.2有效
发明人： 姜少飞;孙涛;刘波;彭翔;李吉泉;景立挺;王建翔;邬天骥;徐小青;李登洪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于装配可供性模型分析面向装配设计的方法，它包括确定面向装配设计方案，根据方案确定组成产品的零件和预期实现的功能；确定装配实体信息；构建装配可供性模型；装配实体关系分析；确定满足装配需求的资源及确定最优装配资源。本发明根据可供性和装配相关理论构建装配可供性模型，并对面向装配设计方法中的零件进行装配需求分析，利用装配需求可供性模型为零件匹配满足装配需求的装配资源，在此基础上利用装配附加可供性模型，分析装配实体关系对装配系统的影响，并在面向装配设计准则的约束下分析影响的好坏，选择积极影响的装配资源，剔除消极影响的装配资源，从而为零件匹配最佳的装配资源，直到生成满意的面向装配设计方案。
一种基于装配可供性模型匹配资源设计方法

[实用新型]一种实现转换湿磨和干磨的便捷破壁机-CN202022308310.3有效
发明人： 姜少飞;谭博文;李治;景立挺;刘文勇;窦宇博;李吉泉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现转换湿磨和干磨的便捷破壁机。破壁机包括机体、出汁杯、出粉杯、清水箱和污水箱，污水箱和清水箱均安置在机体后部，清水箱安置在污水箱上，清水箱与入水管的一端连接；机体主要包括工作杯盖、电机、工作杯、出汁管和出粉管；工作杯盖安装于机体顶面，工作杯盖与入水管的另一端连接，工作杯置于机体内，工作杯顶面端口和工作杯盖密封连接，工作杯底部中心安装有电机。本实用新型的破壁机在干磨和湿磨两种破壁模式下，无需人为进行杯体的更换，只需将待破壁物体放入不同的破壁腔内即可实现湿磨和干磨两种模式的破壁效果，且在不影响破壁机原有功能例如清洗、加热、出粉等功能的情况下实现了两种功能切换的步骤简化。
一种实现转换便捷破壁机

[实用新型]一种乒乓球收集机器人-CN202022355099.0有效
发明人：李吉泉;刘文勇;査小强;贝杰;谭博文;姜少飞;彭翔;景立挺 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种乒乓球收集机器人。包括图像识别机构、两个机械臂、收集机构、运动机构和控制器，收集机构安装在运动机构上，图像识别机构固定在收集机构上，两个机械臂和控制器均安装在收集机构中。本实用新型实现了乒乓球的全自动收集，并且收集过程准确高效，收集范围较广，减少了人们的体力消耗和时间消耗，可推广应用。
一种乒乓球收集机器人

[发明专利]一种面向功能性晾衣架的原理方案非合作-合作博弈决策方法-CN201810011950.2有效
发明人： 姜少飞;景立挺;孙涛;彭翔;李吉泉;李泰栋;徐小青 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向功能性晾衣架的原理方案非合作‑合作博弈决策方法。它先基于形态学矩阵方法对晾衣架的各分功能原理解进行组合，得到多个满足约束的晾衣架原理方案；再通过模糊聚类将分功能与相应的设计目标归类，并进行原理解量化赋值；接着构建非合作博弈决策模型，计算所有可行晾衣架方案的组合效用值，建立效用矩阵来确定多个纳什均衡解；最后，构建合作博弈决策模型，计算由非合作博弈模型筛选得到的设计方案的组合效用值，筛选出满足整体设计利益的优选方案。本发明通过采用上述技术，避免权系数的构造，降低决策的主观性，同时，将方案在各个目标间的权衡过程转为各个目标的博弈分析过程，更符合设计师的决策思维。
一种面向功能晾衣架原理方案合作博弈决策方法

[发明专利]一种机床用刀架冷却结构-CN202110136424.0在审
发明人：陈圣杰;姜少飞;陈奕杭;童晨屹 -专利权人：宁波品上精密机床有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种机床用刀架冷却结构，属于加工机床的技术领域。本发明通过在压刀块上开设贯穿两端的导流孔和分别设置于导流孔两端的喷嘴和连接接头，连接接头与切削液送液管连接，喷嘴的喷头朝向刀具的刀头处，充分利用现有压刀块结构作为输送管道，实现对加工处的冷却和废屑的吹走操作，降低了成本，使得切削液的输送行程在刀座范围内仅为刀座的宽度，缩短了输送行程，同时，承压能力更好，无需弯折管道，避免了形变错位问题，结构强度更高，避免使用过程中晃动的问题，稳定性更好，并且，仅需在初始安装时调整一次即可，避免后续反复调整带来的不便、工作负担重的问题，节省了布置空间，安装限制小，适应性更高，利于机床使用性能的提升。
一种机床刀架冷却结构

[实用新型]一种新型双电主轴斜床-CN202021135805.4有效
发明人：陈圣杰;姜少飞 -专利权人：宁波品上精密机床有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23B3/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型双电主轴斜床，属于加工机床的技术领域。一种新型双电主轴斜床包括底座、第一电主轴、第二电主轴以及刀架组件；本实用新型通过在底座上设置第一电主轴和倾斜布置且可在底座上滑动的刀架组件，并于刀架组件上滑设有第二电主轴，可实现斜床上主轴的自驱动，避免了另外设置驱动结构且通过传动带传动导致的体积大、功率损耗严重、噪音大、存在延时性以及角度分度不精确的问题，也避免了因需要另设驱动结构而导致主轴灵活性较差的问题，更好的适应了主轴多方向滑动进给的工作方式，更好的满足加工需求。
一种新型主轴

[实用新型]一种新型前推筒夹-CN202021136943.4有效
发明人：陈圣杰;姜少飞 -专利权人：宁波品上精密机床有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型前推筒夹，属于夹具的技术领域。一种新型前推筒夹包括夹头适配器、压盖、滑套、筒夹、压环以及连接环；本实用新型通过在安装有滑套、筒夹、压环以及连接环的夹头适配器的一端的端面上沿其轴向开设有若干螺纹孔，并于夹头适配器设置有螺纹孔的一端设置有抵紧筒夹的压盖，且压盖上开设有若干与螺纹孔一一对应的连接孔，且连接孔和螺纹孔通过螺栓连接，使得夹头适配器和压盖的受力方向为各自的轴向，增加了受力方向上的连接处的壁体厚度，降低了受力形变的风险，同时也使得压盖的受力不会直接作用于螺纹孔的螺纹上，避免了压盖形变而导致压盖拆卸不便的问题，利于筒夹的更换以及后续的维护维修，更利于产品的使用和推广。
一种新型前推筒夹

[发明专利]一种往复式插红薯苗机-CN202011483126.0在审
发明人： 姜少飞;姚健;景立挺;李吉泉;彭翔 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种往复式插红薯苗机，包括箱体、驱动装置、集料机构、分苗输送机构、分土插苗斗机构及辅助机构，所述集料机构设置在箱体上方，所述分苗输送机构设置在集料机构下方，所述分土插苗斗机构设置在箱体内；本发明的有益效果是：该插苗机集成分苗、运苗、插苗、挖土包土一系列动作同时可以与拖拉机联合工作，方便农村个体田地使用。插苗斗的动作近似人工插苗时用铲子挖土而后插苗的动作，红薯苗可以有序插入田地，同时不完全齿轮结构可以实行往复摆动运动便于连续操作。
一种往复红薯

[实用新型]一种基于槽轮机构的多功能自动分类垃圾桶-CN202020363095.4有效
发明人：彭翔;叶彤;李吉泉;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于槽轮机构的多功能自动分类垃圾桶。包括外桶、内桶、桶盖、压缩装置、槽轮机构和自动开盖装置，内桶中心设置的柱形通槽外周侧面连接有四块将内桶的内部空间均分为四个空腔的隔板；槽轮机构安装于内桶底盘底部；压缩装置主要由滚珠丝杠螺母、滚珠丝杠螺杆和压缩板组成，滚珠丝杠螺杆底端由上至下依次穿过柱形通槽、槽轮与槽轮下方的电机相连；内桶外表面套设有外桶，外桶上端面覆盖的桶盖包括外桶盖、内桶盖和套环；自动开盖装置由舵机和连接杆组成，舵机设置于内桶盖中心，连接杆一端与舵机相连，另一端与内桶盖内侧面且靠近边缘处焊接相连。本实用新型结构简单，转角准确，机械效率高，可高效地实现自动分类的功能。
一种基于轮机多功能自动分类垃圾桶

[发明专利]一种考虑多尺度不确定性的混合复合材料铺层方法-CN202011504349.0在审
发明人：彭翔;郭玉良;王明博;高启龙;李吉泉;姜少飞;景立挺;吴化平;张征 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑多尺度不确定性的混合复合材料铺层方法。包括选择备选材料集合，并获得备选材料集合的微观属性，通过多尺度分析模型获得备选材料集合的宏观属性的分布类型；利用宏观属性及其分布类型确定备选材料集合的宏观有限元模型；构建备选材料集合的微观属性与混合复合材料参数的神经网络模型，对训练后的神经网络模型计算均方误差MSE，根据均方误差MSE来判断训练后的神经网络模型的准确性，使用遗传算法对备选材料集合的选择和层堆叠序列的选择进行优化处理。本发明的方法使用了多种优化算法，大大减小了设计人员与计算机的负担，大大提高计算速度，也提高了优化的准确性，同时也更加符合工程实际应用。
一种考虑尺度不确定性混合复合材料方法

[实用新型]一种能实时改变孔隙大小的磁力辅助式多孔式翅片换热器-CN202021286477.8有效
发明人：彭翔;郭玉良;高启龙;李吉泉;姜少飞;吴化平;张征 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能实时改变孔隙大小的磁力辅助式多孔式翅片换热器。换热器主体内部具有多层多孔翅片层，每层多孔翅片层均由多孔翅片间隔布置且连接构成，相邻多孔翅片之间形成流道，多孔翅片开设圆孔，圆孔中安装有磁敏超材料，磁敏超材料的一侧为固定的半圆，另一侧为可变形的半椭圆，磁敏超材料的半圆侧与多孔翅片圆孔的一侧通过焊接固定连接，半椭圆侧为自由侧能够在半圆和半椭圆之间变形。本实用新型特殊在翅片圆孔中布置了磁敏超材料，使换热器在不同入口流速下都能够得到尽可能高的换热性能，能够对流体的边界层进行破坏，促进了流体间的横向混合，提高了换热器的整体换热性能。
一种实时改变孔隙大小磁力辅助多孔式翅片换热器

[发明专利]一种基于积分平均温差法的多工况下板翅式换热器通道布局设计方法-CN201810041244.2有效
发明人：彭翔;李登洪;邬天骥;李吉泉;姜少飞 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于积分平均温差法的多工况下板翅式换热器通道布局设计方法。首先基于积分平均温差法构建通道布局、翅片结构参数、冷热流体入口工况参数与换热器换热效能间的设计模型；然后定义了多工况通道布局系数，构建了多工况通道布局协调区间；最后以通道布局协调区间为设计域，以多工况加权换热量最高为设计目标，实现了考虑多工况设计要求的板翅式换热器通道布局最优设计。这种方法的特点是，能适用于多工况下板翅式换热器的通道布局设计，强化超大型超板翅式换热器的换热过程，挖掘其节能潜力。
一种基于积分平均温差工况下板翅式换热器通道布局设计方法

[实用新型]一种磁力辅助板翅式换热器挡板封头结构-CN202021333643.5有效
发明人：彭翔;高启龙;郭玉良;李吉泉;姜少飞;吴化平;张征 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F28F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁力辅助板翅式换热器挡板封头结构。包括封头壳体、封头入口管、挡板和电磁铁；封头入口管设置于封头壳体上端且与封头壳体入口端相通；封头壳体底部作为封头出口面，封头出口面上等间隔开有多列出口通道；封头壳体前后两侧面之间通过挡板轴封条等间隔安装有多块倾角可变的挡板；封头壳体左右两侧面均安装有三块电磁铁。本实用新型通过磁力作用，在不同的封头入口流速下，得到自适应的挡板倾角，使封头在不同入口流速下都能够得到均匀的出口流速。
一种磁力辅助板翅式换热器挡板结构