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[外观设计]壁灯（G1033）-CN202330097555.2有效
发明人： 姚泽浩 -专利权人：朱华建
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：壁灯（G1033）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
壁灯 g1033

[发明专利]埋入式进气道结构和飞行器-CN202310166227.2在审
发明人：招启军;费钟阳;蒋相闻;姚泽浩;王博;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种埋入式进气道结构，涉及飞行设备领域，包括进气道本体，进气道本体具有底壁和进气口，进气道本体的底壁用于固定连接于机翼的后缘，进气道本体的底壁的上表面呈流线型，进气道本体的底壁的上表面能够与机翼的上表面衔接并平滑过渡，进气道本体靠近机翼一端的开口为进气口，当飞行器水平飞行时进气口位于进气道本体的底壁的上方且低于机翼的上表面的最高点。本发明还提供了一种飞行器，包括机翼、机身和上述的埋入式进气道结构，进气道本体的底壁固定连接于机翼的后缘，机翼与机身固定连接。本发明提供的埋入式进气道结构和飞行器能够提高进气效率；减少较强雷达回波，提高雷达隐身性能。
埋入式进气道结构飞行器

[发明专利]一种直升机姿态规划控制系统及方法-CN202210696886.2在审
发明人：费钟阳;招启军;蒋相闻;姚泽浩;王博;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种直升机姿态规划控制系统及方法，属于旋翼类飞行器动态控制技术领域，包括：用于确定直升机在目标飞行状态下的N个直升机模型的直升机模型确定模块；用于在任一雷达入射方向下对各直升机模型进行雷达扫描时，计算各直升机模型的RCS值，构建得到RCS数据库的RCS数据库构建模块；用于确定任一雷达入射方向的RCS均值的RCS均值确定模块；用于将RCS均值最小的雷达入射方向确定为目标入射方向的目标入射方向确定模块；用于按照目标入射方向和目标雷达扫描源的位置，调整直升机相对于目标雷达扫描源的位置关系的直升机姿态调整模块。实现了对直升机与目标雷达发射源之间最优位置关系的规划，提高了直升机的隐身性能。
一种直升机姿态规划控制系统方法

[发明专利]一种桨叶结构及暗室测试方法-CN202111283526.1有效
发明人：招启军;姚泽浩;蒋相闻;费钟阳;王博;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明公开了一种桨叶结构及暗室测试方法，涉及微波暗室试验技术领域，包括前缘模块和后缘模块，所述前缘模块包括若干前缘部，各所述前缘部和所述后缘模块滑动连接，至少一个所述前缘部的表面涂覆有吸波材料。本发明能够简单、快捷的改变前缘部涂覆情况以达到测试多种材料组合形式下桨叶RCS的目的，并且多个前缘段可搭配循环使用，既避免了清理涂覆层损伤桨叶外形的风险，又节省制作材料，降低试验成本。
一种桨叶结构暗室测试方法

[发明专利]一种暗室测试用装置及桨叶-CN202110788736.X有效
发明人：招启军;费钟阳;蒋相闻;姚泽浩;王博;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种暗室测试用桨叶，包括桨叶段和桨叶壳，桨叶壳套装于桨叶段的外部，桨叶壳的外部能够涂覆吸波材料，桨叶壳与桨叶段可拆卸连接。本发明的暗室测试用桨叶，在桨叶壳上按要求均匀涂覆不同电磁参数的吸波材料，将桨叶壳套装于桨叶段的外部，方便对桨叶RCS进行测试；另外，桨叶壳的数量为多段，可将涂覆不同吸波材料的桨叶壳进行排列组合，以测试不同吸波材料位于桨叶不同位置时对桨叶RCS的影响。同时，本发明还提供了一种暗室测试用装置，包括支撑机构和上述暗室测试用桨叶，支撑机构的数量为两组，两组支撑机构设置于暗室测试用桨叶的两端，支撑机构能够支撑固定暗室测试用桨叶，提高测试过程桨叶的稳定性。
一种暗室测试装置桨叶

[发明专利]一种旋翼-固定翼复合式靶机-CN202110788740.6有效
发明人：招启军;费钟阳;蒋相闻;姚泽浩;王博;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开一种旋翼‑固定翼复合式靶机，包括机身和设置于机身上的机翼、旋翼单元，机翼与机身相连，机身连接有矢量发动机，机翼以矢量发动机的轴线为对称轴设置于矢量发动机的两侧；旋翼单元可转动地与机身相连，机身还连接有驱动电机，驱动电机与旋翼单元传动相连，旋翼单元设置于机翼的顶部；机翼的底部连接有角反射器，角反射器与机翼活动相连。本发明的旋翼‑固定翼复合式靶机，包括机翼和旋翼单元，能够在固定翼飞行器模式和旋翼飞行器模式之间进行切换，实现雷达散射特征的变化，旋翼靶机具有强烈的微多普勒特征，固定翼靶机不具备微多普勒特征，可折叠的角反射器的设置，使得飞行器整体的RCS可以在一个较大范围内变化。
一种固定复合靶机

[发明专利]一种变体旋翼靶机-CN202110635252.1有效
发明人：招启军;费钟阳;蒋相闻;姚泽浩;王博;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开一种变体旋翼靶机，包括旋翼本体、驱动电机、机身组件和控制单元，旋翼本体包括桨毂、叶片和翼段，机身组件包括机身底盘和挡板，相邻两块挡板之间的夹角为90°，机身底盘和挡板由金属材质制成，机身底盘具有通风口，通风口内设置风扇。机身组件的风扇，能够平衡旋翼本体作用于机身底盘的扭矩，机身组件设置挡板，两块挡板之间的夹角呈90°，形成角反射器构型，通过改变开口方向，使雷达波照射靶机的入射方向发生改变，进而改变靶机的整体RCS；旋翼本体包括叶片和翼段，叶片和翼段可拆装连接，利用翼段能够改变叶片的长度，从而改变旋翼本体的直径，结合旋翼本体转速的改变，使靶机的微多普勒特征与目标旋翼类飞行器一致。
一种变体靶机

[实用新型]一种结构紧凑高防护机器人的小臂组件-CN202120229571.8有效
发明人：望扬;胡志远;邓赞彬;王前聪;邓旭高;张小虎;陈秀涛;杨林;林任志;康土富;马文达;姚泽浩 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑高防护机器人的小臂组件。本实用新型采用如下技术方案：一种结构紧凑高防护机器人的小臂组件，包括小臂本体和设置于小臂本体两侧的小臂侧盖，小臂侧盖与小臂本体密封连接，所述小臂本体内部设置有输出驱动机构，所述输出驱动机构输出连接输出减速机构，输出减速机构与小臂本体密封连接。本实用新型的优点在于：通过在小臂主体两侧密封连接小臂侧盖，并将小臂主体内输出驱动机构输出连接的输出减速机构与小臂主体进行密封连接，从而有效提高小臂主体整体以及在与输出端连接处的密封性，可达到IP67的防护等级；同时还将输出端的执行驱动机构也设置于小臂主体内，提高小臂与输出端连接处的紧凑性。
一种结构紧凑防护机器人小臂组件

[实用新型]一种结构紧凑高防护机器人的输出端组件-CN202120229521.X有效
发明人：望扬;胡志远;邓赞彬;王前聪;邓旭高;张小虎;陈秀涛;杨林;林任志;康土富;马文达;姚泽浩 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑高防护机器人的输出端组件。采用如下技术方案：包括输出端主体和执行输出法兰，输出端主体上设置有可转动的执行驱动轴，执行驱动轴与输出端主体密封连接，输出端主体上还可转动设置有与执行驱动轴配合连接的执行输出轴，执行输出轴驱动连接所述执行输出法兰，执行输出法兰与输出端主体密封连接。优点在于：通过在输出端主体内设置执行驱动轴和执行输出轴对执行输出法兰进行驱动，并将用于驱动执行驱动轴转动的驱动机构设置于输出端外部，从而大大简化输出端主体的内部结构，方便对输出端的防护，同时使输出端的结构更加紧凑，方便输出端的加工，同时使输出端具有良好的防护性能。
一种结构紧凑防护机器人输出组件

[实用新型]一种高防护机器人的手臂输出端-CN202120229599.1有效
发明人：望扬;胡志远;邓赞彬;王前聪;邓旭高;张小虎;陈秀涛;杨林;林任志;康土富;马文达;姚泽浩 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种高防护机器人的手臂输出端。采用如下技术方案：包括小臂主体和输出端主体，小臂主体驱动连接输出端主体，小臂主体内设置有输出驱动机构和执行驱动机构，输出驱动机构驱动连接输出端主体，执行驱动机构与输出端主体上的执行机构驱动连接，小臂主体和输出端主体分别在输出驱动机构和执行驱动机构的连接处密封连接。优点在于：通过将驱动输出端绕小臂转动的输出驱动机构和驱动执行法兰转动的执行驱动机构均设置于小臂主体内，从而简化输出端的结构，提高输出端和小臂之间连接结构的紧凑性，同时也方便对输出端和小臂之间的连接处进行密封，有效提高小臂和输出端连接处的防护性。
一种防护机器人手臂输出

[实用新型]一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件-CN202120229558.2有效
发明人：望扬;胡志远;邓赞彬;王前聪;邓旭高;张小虎;陈秀涛;杨林;林任志;康土富;马文达;姚泽浩 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑高防护机器人的二轴转座组件。本实用新型采用如下技术方案：包括第一转座和第二转座，所述第一转座和第二转座固定连接组成二轴转座主体；第一转座上设置有第一圆柱面，第二转座上设置有与第一圆柱面同心的第二圆柱面，所述第一圆柱面和第二圆柱面均为未精面加工的圆柱面。本实用新型的优点在于：通过将二轴转座分为第一转座和第二转座且第一转座和第二转座上设置未精加工的圆柱面，在将第一转座和第二转座固定装配成二轴转座后，再进行圆柱面的精加工，从而降低对第一转座和第二转座的加工精度，方便对第一转座和第二转座的装配，降低加工成本，且能保证二轴转座足够的精度。
一种结构紧凑防护机器人二轴转座组件

[发明专利]一种结构紧凑的高防护机器人-CN202110111830.1在审
发明人：望扬;胡志远;邓赞彬;王前聪;邓旭高;张小虎;陈秀涛;杨林;林任志;康土富;马文达;姚泽浩 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及关节机器人技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的高防护机器人。采用如下技术方案：包括机器人主体和小臂输出端，小臂输出端包括小臂主体和输出端主体，小臂主体内设置有输出驱动机构和执行驱动机构；输出驱动机构驱动连接输出端主体，执行驱动机构与输出端主体上的执行机构驱动连接，小臂主体和输出端主体分别在输出驱动机构和执行驱动机构的连接处密封连接。优点在于：通过将输出驱动机构和执行驱动机构均设置于小臂本体内，从而使输出端的结构更加简单且紧凑，并在连接的轴承处设置密封圈实现小臂和输出端之间连接的高密封性，不仅能保证小臂输出端的高防护性，还可以有效减小机器人的外形尺寸，使机器人的加工更加灵活。
一种结构紧凑防护机器人

[实用新型]一种空调两器机器人自动上线系统-CN202020106434.0有效
发明人：黄广陵;匡湘广;姚泽浩;马文达;吴建城;周楚刚 -专利权人：佛山华数机器人有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人搬运的技术领域，更具体地说，它是一种空调两器机器人自动上线系统，其烘干炉前后两端分别是烘干线前端和烘干线后端，烘干线后端一侧设置有机器人，机器人另一侧是焊接链板线的首端，工件从烘干线前端输送至烘干线后端后，机器人通过夹具将工件夹起并放置到焊接链板线。烘干线后端分别设置有感应器和编码器，感应器感应到工件流出后，编码器记录位置，机器人跟踪工件位置。通过运用感应器、编码器和机器人自动跟踪模块，配合机器人夹具动作，实现机器人在烘干炉线体上直接跟随抓取烘干好的工件转线放到焊接链板线上，不仅能够兼容空调行业全部的冷凝器、蒸发器规格，提高生产效率，而且可有效利用场地，降低生产加工成本。
一种空调机器人自动上线系统

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