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[发明专利]用于机械装备的故障诊断方法-CN202310839479.7有效
发明人：王宏伟;姚林虎;刘峰;李炙芫;王浩然;付翔;曹文艳;王洪利;陶磊;李永安;耿毅德;闫志蕊 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于机械装备的故障诊断方法，涉及机械装备故障诊断技术领域，可以用于基于滚动轴承振动信号对机械装备进行故障诊断的场景。该方法包括：根据振动信号的度量信息确定度量矩阵；通过构建真近邻点近邻图确定度量信息中的距离信息；再将距离信息表示的不同信息映射到核空间中并确定核矩阵和核空间信息素；然后根据核矩阵和核空间信息素融合标签判别信息对度量矩阵进行重构；对重构后的度量矩阵的特征进行降维处理，并将降维处理后的结果与标签判别信息输入分类器中，得到故障分类结果。本公开的故障诊断方法，可以降低超参数的影响以及减少数据在特征提取过程中的丢失，提高故障分类的准确性。
用于机械装备故障诊断方法

[发明专利]煤矿巷道设备故障诊断方法、装置、存储介质及设备-CN202310772425.3在审
发明人：陶磊;王宏伟;刘宇;姚林虎 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/22 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿巷道设备故障诊断方法、装置、存储介质及设备；涉及矿井检测技术领域。包括：分别获取煤矿巷道设备在正常运行状态和异常运行状态下的加速度序列，并根据各运行状态下的加速度序列得到对应的第一特征向量和第二特征向量；获取目标设备的当前加速度序列，并根据当前加速度序列得到对应的第三特征向量；分别计算第一特征向量和第三特征向量之间的第一相似度以及第二特征向量和第三特征向量之间的第二相似度；根据第一相似度和/或第二相似度确定目标设备的当前运行状态。本发明通过实时监测煤矿巷道设备的加速度信息，可以根据加速度信息的表征信息及时、准确地诊断出煤矿巷道设备的运行状态，提高煤矿巷道设备的维护质量。
煤矿巷道设备故障诊断方法装置存储介质

[发明专利]一种应用于卧式机床的降噪减振装置-CN202110810940.7有效
发明人：樊智敏;张耘瑞;姚林虎 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于卧式机床的降噪减振装置，主要包括降噪装置和减振装置。降噪装置采用自主设计的降噪板与填充隔音棉双重降噪的模式实现降噪功能；减振装置是由下底板底面加装的六组减振弹簧盒、连接相邻减振弹簧盒的连接装置以及内置阻尼的减振底板三部分组成，分别实现了装置的横向、纵向以及在水平面内不规则方向的减振功能。本发明可以有效的实现降噪、减振的功能，优化车间的加工环境，保证工人的身体健康不被机床加工时产生的噪音振动损害。
一种应用于卧式机床降噪减振装置

[发明专利]一种掘进机数字孪生建模方法-CN202211632558.2有效
发明人：刘峰;王宏伟;姚林虎;王浩然;曹文艳;王洪利;耿毅德;曹孟涛;张纯旺 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于掘进机虚拟技术领域，具体是一种掘进机数字孪生建模方法。包括以下步骤，S100：根据掘进机物理实体结构和功能掘进机对虚拟实体的结构进行简化，建立掘进机数字孪生虚拟实体模型；S200：在物理引擎NXMCD中设置物理功能；S300：在物理引擎NXMCD设置通信功能；S400：在TIA博途中编写PLC程序；S500：在TIA博途中设置OPCUA服务器；S600：在物理引擎NXMCD中设置信号映射，将所述运动学数据和PLC程序的信号与所述输入信号适配器和输出信号适配器中的信号，一一映射，实现数据互通。本发明实现了掘进机物理实体和掘进机虚拟实体的数字孪生，同步运动可视化，数据互通和数据实时监控。
一种掘进机数字孪生建模方法

[发明专利]掘进机截割头的定位方法及掘进机-CN202310250953.2有效
发明人：王宏伟;胡韧;王浩然;曹文艳;陶磊;李永安;闫志蕊;王群;王棣;李正龙;张夫净;王宇衡;姚林虎 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种掘进机截割头的定位方法及掘进机，属于掘进机轨迹追踪技术领域。包括：通过掘进机机身中轴线上配置的相机进行视频流采集；机载数据处理终端针对采集的视频流每隔T时间进行图像的提取，并对提取的图像进行去畸变处理；对去畸变处理后的图像进行特征点的检测和提取；根据光流法对特征点进行追踪，计算特征点的像素速度；根据相机模型和特征点的像素速度计算截割头三维空间的速度和位移。本发明具有实时性、速度快、非接触式等优点，可以避免受掘进机截割煤岩时高振动工况的影响，可以实现截割头的精准可靠定位。
掘进机截割头定位方法

[实用新型]一种装配式回字形坡面生态防护骨架-CN202223458426.0有效
发明人：张宏;包建业;刘龙旗;姚林虎;辛春福;狄吉峰;王爱学;李洪;罗树兵;戴冰洋;王文博;张征渊;折强;张金保;许德生;刘恒;黄志明;辛国树 -专利权人：内蒙古大学;内蒙古锦通工程勘察设计有限公司;潍坊市坤宇交通科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式回字形坡面生态防护骨架，该骨架由多个骨架单元组成，所述骨架单元由外正方体骨架、内正方体骨架和连接隔板组成，所述外正方体骨架是空心体，所述内正方体骨架是的空心体，连接隔板两端一侧和外正方体骨架连接，另一侧和内正方体骨架连接，外、内正方体骨架连接为一体形成回字形空心骨架，多个骨架单元通过自锁榫卯拼接。它可在工厂化加工制作，现场拼装，施工效率高，质量易控制有保障，工人施工劳动强度低，可有效减少工人室外作业时间，并符合创新绿色生态环保发展理念。
一种装配式字形生态防护骨架

[发明专利]模拟掘进装备第一刮板运输机的故障诊断实验装置-CN202211645911.0有效
发明人：王宏伟;姚林虎;王浩然;耿毅德;王洪利;曹文艳;陶磊;李永安 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟掘进装备第一刮板运输机的故障诊断实验装置，属于掘进装备故障诊断技术领域。包括机架、液压动力机构、机械传动机构和控制与传感器机构：机架为整个故障诊断实验装置的支撑主体部分，液压动力机构布置在机架下部内侧并用于为机械传动机构提供动力来源，机械传动机构安装在机架上部并用于与控制与传感器机构配合进行第一刮板运输机故障诊断的模拟，控制与传感器机构用于提供多测点传感器并对机械传动机构的运动进行控制。本发明可根据掘进装备第一刮板运输机实际工作情况，设置机械部分、液压部分和电气部分的故障，传感器测点覆盖机械、液压和电气三个部分，部署分布广泛，数据类型多样，可满足多种类型的故障诊断需求。
模拟掘进装备第一运输机故障诊断实验装置

[发明专利]一种大温差地区半刚性基层道路防隆起级配优化方法-CN202210733041.6在审
发明人：乔冠华;张宏;乌日根;李艳芳;邢旭日;姚林虎;吴平;杨亚雄 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程技术领域，尤其涉及一种大温差地区半刚性基层道路防隆起级配优化方法，包括，步骤S1：测定不同条件下半刚性基层材料试件的导热系数与膨胀系数；步骤S2:收集待施工区域的历史温度数据；步骤S3:数据分析确定待施工区域的施工方案；步骤S4:通过实验认证施工方案；步骤S5:进行现场施工；本发明从半刚性基层材料的热传导、热变形两个角度进行材料优化设计，对大温差地区道路由温度因素引起的隆起病害起到防治的作用，从材料级配优化的角度，有效预防形似“天然减速带”的横向带状隆起病害，提高病害频发地区的行车安全性。
一种温差地区刚性基层道路隆起优化方法

[实用新型]一种道路检测用检测仪-CN202022495843.7有效
发明人： 姚林虎;张宏;王志强;宝音图 -专利权人： 姚林虎
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道路检测用检测仪，包括支撑架，所述支撑架的底部固定连接有万向轮，所述支撑架的侧壁顶部固定连接有把手，所述支撑架的顶部固定连接有安装杆，所述支撑架的内壁底部固定连接有动力装置，本实用新型涉及道路检测技术领域。该一种道路检测用检测仪，达到了整体便于移动，设置安装杆，便于加装配重块，增加整体重力，进而提高整体稳定性，设置动力装置，便于带动清理装置工作，对地面进行清理，减少灰尘附着，进而提高检测精度，设置击打装置，在动力装置的驱动下，对地面进行击打，方便工作人员听取击打的声音，判断是否存在空洞，提高道路质量，提高工作效率，满足使用需求的目的。
一种道路检测

[实用新型]一种水利河道水草清理船-CN201921831951.8有效
发明人： 姚林虎 -专利权人：安徽厚普建设工程有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利河道水草清理船，包括船体，所述船体的上端固定连接有舱体，所述船体远离舱体的上端设置有皮带输送机，且皮带输送机的皮带采用钢丝网，所述船体的船板内设置有与皮带输送机对应的储液腔，所述船板的上端均布有多个与储液腔连通的导液孔，且导液孔对应设置在皮带输送机的下侧，所述船体的前侧壁上固定连接有与储液腔连通的排液管，所述舱体与皮带输送机之间的船体上端转动连接有盖体，且盖体下侧的船体内设置有储物腔。本实用新型能够对打捞后的水草进行输送，并对其进行破碎处理，进而更进一步的增加了船只对水草存放的量，避免打捞的船只需要往复进行打捞操作，相对的节约了清理的时间和成本。
一种水利河道水草清理

[实用新型]厨房食物垃圾处理器-CN201920658541.1有效
发明人： 姚林虎;吴海涛;李家鑫;刘璟辰;刘云杰;杨福芹 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E03C1/266 文献下载
摘要：本实用新型公开了厨房食物垃圾处理器，包括：投入装置、粉碎装置、动力装置和排污装置，所述投入装置与洗涤盆相接，是垃圾开始投入的地方，是厨房食物垃圾处理器的垃圾进口；所述粉碎装置上部与所述投入装置相连，是厨房食物垃圾处理器的主体处理结构；所述动力装置是厨房食物垃圾处理器的核心动力来源；所述排污装置与所述粉碎装置下部连接，是厨房食物垃圾处理器的排放装置；食物垃圾从投入口进入粉碎装置，两个挤压单元反方向以不同速度旋转对食物垃圾进行破碎、撕拉等作用，使食物垃圾迅速变为小颗粒，在流水的作用下通过排污管道排走；本实用新型自动化程度高、成本低、噪音小、工作效率高，适用于家庭厨房食物垃圾的处理。
厨房食物垃圾处理器粉碎装置食物垃圾投入装置本实用新型动力装置排污装置工作效率高处理结构核心动力挤压单元家庭厨房垃圾进口排放装置排污管道反方向投入口洗涤盆小颗粒撕拉破碎噪音自动化流水垃圾

[实用新型]一种公路工程用灌封机-CN201920316346.0有效
发明人：王志强;乔志琴;姚林虎;张万祥 -专利权人：王志强
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E01C23/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路工程用灌封机，包括载板，所述载板底部四个棱角处均安装有万向轮a，所述载板上表面中部安装有压缩机，所述压缩机顶部连通有输送管一端，所述输送管末端连通有物料罐，所述物料罐右侧底部连通有送料管，所述载板右侧置有辅助板，所述辅助板底部左侧置有喷料头，所述喷料头顶部与送料管末端连通，所述载板内靠近喷料头的左侧安装有储灰斗，所述储灰斗底部安装有下料管。本实用新型通过安装有辅助板、储灰斗和喷料头，将储灰斗和喷料头置于辅助板内，单人推送辅助板移动即可，替代单人撒灰，单人拿持喷料头灌封，降低工作人员工作强度，大大提高灌封工作速率，较为实用，适合广泛推广与使用。
喷料头辅助板储灰斗连通本实用新型输送管送料管物料罐压缩机灌封板上表面底部连通公路工程灌封机棱角处万向轮下料管推送载板替代移动

[实用新型]气动俯仰机构夹紧运输装置-CN201920518440.4有效
发明人：刘璟辰;李家鑫;姚林虎;刘云杰;吴海涛;杨福芹 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型公开了气动俯仰机构夹紧运输装置，包括：底座托盘、轨道平移运动部分、卡爪平移动力部分、卡爪夹紧动力部分；所述底座托盘为气动俯仰机构夹紧运输装置的整体框架；所述轨道平移运动部分安装在所述底座托盘内部，所述卡爪平移动力部分安装在所述轨道平移运动部分上，所述卡爪夹紧动力部分安装在所述卡爪平移动力部分上；本实用新型主要工作原理为所述轨道平移运动部分与所述卡爪平移动力部分实现货物定位，所述卡爪夹紧动力部分实现夹紧货物的功能，所述底座托盘的电机实现货物的运输；本实用新型自动化程度高，人工成本降低，安全性能高，工作稳定性高，运载效率高。
底座托盘平移动力平移运动卡爪本实用新型卡爪夹紧夹紧俯仰机构运输装置轨道货物工作稳定性安全性能工作原理人工成本整体框架运载电机自动化运输

[实用新型]一种鸟笼式万向运输装置-CN201920193871.8有效
发明人：王云飞;毕岚森;高克盛;姚林虎;李翔;杨福芹 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸟笼式万向运输装置，包括：鸟笼框架结构、旋转动力装置、旋转托盘装置、平移动力装置、平移托盘装置组成；所述鸟笼框架结构为鸟笼式万向运输装置的整体框架，所述旋转动力装置安装在所述鸟笼框架结构底部，所述旋转托盘装置安装在所述鸟笼框架结构内，所述平移动力装置安装在所述旋转托盘装置上部，所述平移托盘装置安装在所述平移动力装置上部；本实用新型主要工作原理为鸟笼框架结构移动，实行货物运输，旋转托盘装置和旋转动力装置用于货物定位，平移托盘装置和平移动力装置便于货物的取放；本实用新型自动化程度高，运输过程中不需要人工参与，提高人员安全性，运输效率高。
鸟笼框架旋转托盘装置动力装置旋转动力装置本实用新型平移平移托盘运输装置鸟笼式万向人员安全性工作原理结构移动人工参与运输过程运输效率整体框架装置安装装置组成货物货物运输取放自动化

[发明专利]厨房食物垃圾处理器-CN201910384096.9在审
发明人：杨福芹;姚林虎;刘璟辰 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： E03C1/266 文献下载
摘要：本发明公开了厨房食物垃圾处理器，包括：投入装置、粉碎装置、动力装置和排污装置，所述投入装置与洗涤盆相接，是垃圾开始投入的地方，是厨房食物垃圾处理器的垃圾进口；所述粉碎装置上部与所述投入装置相连，是厨房食物垃圾处理器的主体处理结构；所述动力装置是厨房食物垃圾处理器的核心动力来源；所述排污装置与所述粉碎装置下部连接，是厨房食物垃圾处理器的排放装置；食物垃圾从投入口进入粉碎装置，两个挤压单元反方向以不同速度旋转对食物垃圾进行破碎、撕拉等作用，使食物垃圾迅速变为小颗粒，在流水的作用下通过排污管道排走；本发明自动化程度高、成本低、噪音小、工作效率高，适用于家庭厨房食物垃圾的处理。
厨房食物垃圾处理器粉碎装置食物垃圾投入装置动力装置排污装置工作效率高处理结构核心动力挤压单元家庭厨房垃圾进口排放装置排污管道反方向投入口洗涤盆小颗粒撕拉破碎噪音自动化流水垃圾

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