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[实用新型]一种科教型水下仿生机器鱼-CN202123087153.9有效
发明人： 姚光瑞;苏宗帅;高存强;方学林;韩冬 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种科教型水下仿生机器鱼，鱼体分为头部、躯干及尾鳍，头部与躯干连接，躯干两侧对称安装有胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍电机和右胸鳍电机驱动，躯干壳体内部设置有密封舱体，头部与密封舱体之间设置有潜水泵，背鳍安装于躯干顶部，尾柄通过腰关节和横关节与躯干连接，腰关节与横关节通过驱动电机驱动，尾鳍与横关节连接。本实用新型通过流线型的壳体、胸鳍和尾鳍等部件，满足了仿生流线型外形设计的需求；本实用新型满足了学生对海洋生物的探索，丰富了学生的海洋知识和课堂生活，亲自动手操控和编程更使学生对虎鲸有了更加深刻的印象和更立体的了解。
一种科教水下仿生机器

[实用新型]一种用于青少年儿童科普教育的智能仿生机器鱼-CN202123087386.9有效
发明人：方学林;高存强;苏宗帅;李玉娇;姚光瑞 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于青少年儿童科普教育的智能仿生机器鱼，鱼体分为带有口的头部、胸部及尾部，头部与胸部通过快拆结构连接，左胸鳍与右胸鳍安装在胸部两侧，背鳍安装在胸部的顶部，尾部与胸部连接，尾鳍通过转接件与尾部连接，头部设置有鼻孔。本实用新型结合海洋、仿生与机器人的概念，通过展示、互动、操作、拆装、编程、设计等多种方式，让青少年儿童从虎鲸的角度了解海洋知识，从运动的角度了解仿生知识，从机器人的角度了解科技知识，培养学生的逻辑思维、动手能力和合作意识。满足学生对海洋生物的探索，丰富学生的海洋知识和课堂生活，亲自动手操控和编程更使学生对虎鲸有更加深刻的印象和更立体的了解。
一种用于青少年儿童科普教育智能仿生机器

[发明专利]一种高精度液位计-CN202210329314.0在审
发明人： 姚光瑞;崔赫洋;苏宗帅;高存强;回志姗 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01F23/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度液位计，包括浮球、上方端盖、法兰、导管、堵头、水密接插件和电路板，导管下方与堵头连接，导管上方与法兰连接，上方端盖、法兰、导管、堵头均采用钛合金制成，浮球里设置有磁环，磁环和浮球内壁之间填充有绝缘材料，导管内设有一组等间距开关组合，当浮球内磁环的靠近使相应开关组合电路导通。本发明的高精度液位计能够承受一定的压强并可以全部浸入水中使用，可以在各种环境中使用，降低了对环境的要求，在有效量程仅为300mm的时候依旧能够保持精度，大大提高了产品的性能。
一种高精度液位计

[发明专利]一种科教型水下仿生机器鱼-CN202111502794.8在审
发明人： 姚光瑞;苏宗帅;高存强;方学林;韩冬 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种科教型水下仿生机器鱼，鱼体分为头部、躯干及尾鳍，头部与躯干连接，躯干两侧对称安装有胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍电机和右胸鳍电机驱动，躯干壳体内部设置有密封舱体，头部与密封舱体之间设置有潜水泵，背鳍安装于躯干顶部，尾柄通过腰关节和横关节与躯干连接，腰关节与横关节通过驱动电机驱动，尾鳍与横关节连接。本发明通过流线型的壳体、胸鳍和尾鳍等部件，满足了仿生流线型外形设计的需求；本发明满足了学生对海洋生物的探索，丰富了学生的海洋知识和课堂生活，亲自动手操控和编程更使学生对虎鲸有了更加深刻的印象和更立体的了解。
一种科教水下仿生机器

[发明专利]一种用于青少年儿童科普教育的智能仿生机器鱼-CN202111501196.9在审
发明人：方学林;高存强;苏宗帅;李玉娇;姚光瑞 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于青少年儿童科普教育的智能仿生机器鱼，鱼体分为带有口的头部、胸部及尾部，头部与胸部通过快拆结构连接，左胸鳍与右胸鳍安装在胸部两侧，背鳍安装在胸部的顶部，尾部与胸部连接，尾鳍通过转接件与尾部连接，头部设置有鼻孔。本发明结合海洋、仿生与机器人的概念，通过展示、互动、操作、拆装、编程、设计等多种方式，让青少年儿童从虎鲸的角度了解海洋知识，从运动的角度了解仿生知识，从机器人的角度了解科技知识，培养学生的逻辑思维、动手能力和合作意识。满足学生对海洋生物的探索，丰富学生的海洋知识和课堂生活，亲自动手操控和编程更使学生对虎鲸有更加深刻的印象和更立体的了解。
一种用于青少年儿童科普教育智能仿生机器

[发明专利]一种自主避障游动仿生机器鱼-CN202111502891.7在审
发明人：韩冬;王宝新;苏宗帅;姚光瑞;李玉娇 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主避障游动仿生机器鱼，鱼体包括头部、胸部、腰部及尾部，红外避障传感器安装于头部，主控单元通过密封舱安装于胸部内，左胸鳍通过左胸鳍关节与胸部连接，左胸鳍关节由左胸鳍舵机驱动，右胸鳍通过右胸鳍关节与胸部连接，右胸鳍关节由右胸鳍舵机驱动，腰部通过腰关节与胸部连接，腰关节由腰关节舵机驱动，尾部通过横关节与腰部连接，横关节由横关节舵机驱动。本发明优点在于：本发明仿生机器鱼包含的功能和传感器丰富，当仿生机器鱼在水下工作时出现一些故障时，红外避障功能模块可以防止仿生机器鱼上障碍物损坏，在无人操控时，仿生机器鱼也可以进行模拟真鱼的自主避障游动。
一种自主游动仿生机器

[发明专利]一种仿生救援机器鱼-CN202111501139.0在审
发明人：李玉娇;方学林;高存强;韩冬;曲凯;刘俭佳;崔赫洋;姚光瑞 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生救援机器鱼，鱼体分为头部、胸部、腰部及尾鳍，头部与胸部连接，头部设有用于搭载救援物资的吸附投掷装置，胸部两侧对称安装有左胸鳍和右胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍舵机和右胸鳍舵机驱动，胸部壳体内部设置有密封舱体，背鳍安装于胸部干顶部，腰部与胸部连接，尾鳍与腰部连接。本发明的优点在于：仿生机器鱼具有低功耗、机动性灵活、效率高和续航能力强的优点，以及制造成本和维护费用低、可重复使用并可大量投放的特点，可满足长时间、大范围水下环境救援的需要。填补了机器鱼救援的空缺，提高了救援效率和成功率，解决了恶劣环境的救援问题。
一种仿生救援机器

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