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[发明专利]一种柔性电动仿生鱼鳍-CN202310815454.3在审
发明人：吕昊;王猛;高存强;苏宗帅;王宝新;方学林;回志姗;高超;许艳云;朱秀峰;裴允嘉 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性电动仿生鱼鳍，包括鳍部和电机驱动部，通过基座安装到仿生机器人的主体框架上，鳍部包括框架结构、鳍部摆动机构和鳍部扭动机构，鳍部摆动机构由两条具有韧性的弹性带驱动，两条弹性带由安装在基座的电动驱动部同步驱动，分别沿着鳍方向以相反的速度和方向往复运动，两条所述弹性带之间铰接有框架结构，鳍部扭动机构包括鳍部内的万向节和通过万向节连接的长轴，万向节连接的长轴由安装在基座的电动驱动部驱动，使鳍部绕根部扭转。本发明采用多段万向节联轴器驱动鱼鳍扭动，同时变截面弹性带使仿生鱼鳍装置摆动刚度更加贴合真实鱼鳍刚度，扭动与摆动叠合作用使得运动更加仿生，提高了鳍部摆动功率，提升了仿生鱼的游动速度。
一种柔性电动仿生鱼鳍

[外观设计]教具（机甲鲸鲨）-CN202330007827.5有效
发明人：李对对;回志姗;高存强;方学林 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教具（机甲鲸鲨）。2.本外观设计产品的用途：用于教学时水下展示。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图对称，省略后视图。
教具机甲鲸鲨

[实用新型]一种电容式接触式开关控制电路-CN202220957387.X有效
发明人：韩冬;王宝新;苏宗帅;方学林;李玉娇 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H03K17/96 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电容式接触式开关控制电路，将手指触摸按键贴合放置于开关装饰外壳内部，手指触摸按键通过接插件固定于主电路板上，主电路板包括电容式触摸感应开关控制集成电路、开关驱动电路、内部芯片供电电路、对外供电接口。将外部供电电池的正极与主电路板上接插件J3的1脚相连，将外部供电电池的负极与主电路板上接插件J3的2脚相连，电容式触摸感应开关控制集成电路的接插件J2的2脚与负载负极相连，接插件J2的1脚与负载正极相连，电容式触摸感应开关控制集成电路通过控制外部供电电池的正极通断来控制开关动作。本实用新型操作方便，无需用力按压，轻轻触摸即可实现开关动作，按键无噪音，在开关过程中，无机械按键，延长开关使用寿命。
一种电容接触开关控制电路

[实用新型]一种锂电池充电器电路-CN202221013253.9有效
发明人：韩冬;王宝新;苏宗帅;方学林;李玉娇 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池充电器电路，包括集成到一块印制线路板上的锂电池充电核心控制芯片、USB充电接口和锂电池接口；所述的锂电池充电核心控制芯片型号为TP4667,兼容大小3mA‑600mA的充电电流，所述USB充电接口采用Micro—USB接口,通过所述的USB充电接口与输出电压为5V的USB电源适配器相连，为锂电池充电器电路提供输入电压；所述锂电池接口为两芯PH2.0接头，所述的PH2.0接头的2脚与锂电池正极相连，PH2.0接头的1脚与锂电池负极相连，本实用新型采用的锂电池充电器核心控制芯片TP4667能够提供3mA‑600mA的充电电流和一个内部自带的P沟道功率MOSFET和热调节电路，无需隔离二极管或外部电流检测电阻器，极大的简化了电路，缩小了充电器电路体积，适合应用于多种小型智能设备当中。
一种锂电池充电器电路

[实用新型]一种科教型水下仿生机器鱼-CN202123087153.9有效
发明人：姚光瑞;苏宗帅;高存强;方学林;韩冬 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种科教型水下仿生机器鱼，鱼体分为头部、躯干及尾鳍，头部与躯干连接，躯干两侧对称安装有胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍电机和右胸鳍电机驱动，躯干壳体内部设置有密封舱体，头部与密封舱体之间设置有潜水泵，背鳍安装于躯干顶部，尾柄通过腰关节和横关节与躯干连接，腰关节与横关节通过驱动电机驱动，尾鳍与横关节连接。本实用新型通过流线型的壳体、胸鳍和尾鳍等部件，满足了仿生流线型外形设计的需求；本实用新型满足了学生对海洋生物的探索，丰富了学生的海洋知识和课堂生活，亲自动手操控和编程更使学生对虎鲸有了更加深刻的印象和更立体的了解。
一种科教水下仿生机器

[实用新型]一种用于青少年儿童科普教育的智能仿生机器鱼-CN202123087386.9有效
发明人： 方学林;高存强;苏宗帅;李玉娇;姚光瑞 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于青少年儿童科普教育的智能仿生机器鱼，鱼体分为带有口的头部、胸部及尾部，头部与胸部通过快拆结构连接，左胸鳍与右胸鳍安装在胸部两侧，背鳍安装在胸部的顶部，尾部与胸部连接，尾鳍通过转接件与尾部连接，头部设置有鼻孔。本实用新型结合海洋、仿生与机器人的概念，通过展示、互动、操作、拆装、编程、设计等多种方式，让青少年儿童从虎鲸的角度了解海洋知识，从运动的角度了解仿生知识，从机器人的角度了解科技知识，培养学生的逻辑思维、动手能力和合作意识。满足学生对海洋生物的探索，丰富学生的海洋知识和课堂生活，亲自动手操控和编程更使学生对虎鲸有更加深刻的印象和更立体的了解。
一种用于青少年儿童科普教育智能仿生机器

[外观设计]仿生型科教机器人-CN202230072330.7有效
发明人：回志姗;王宝新;高存强;方学林;高超;刘俭佳;韩冬;曲凯;李玉娇;崔赫洋 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生型科教机器人。2.本外观设计产品的用途：用于科教、娱乐、观赏、表演及互动的产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图对称，省略后视图。
仿生科教机器人

[发明专利]一种电容式接触式开关控制电路-CN202210433552.6在审
发明人：韩冬;王宝新;苏宗帅;方学林;李玉娇 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H03K17/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种电容式接触式开关控制电路，将手指触摸按键贴合放置于开关装饰外壳内部，手指触摸按键通过接插件固定于主电路板上，主电路板包括电容式触摸感应开关控制集成电路、开关驱动电路、内部芯片供电电路、对外供电接口。将外部供电电池的正极与主电路板上接插件J3的1脚相连，将外部供电电池的负极与主电路板上接插件J3的2脚相连，电容式触摸感应开关控制集成电路的接插件J2的2脚与负载负极相连，接插件J2的1脚与负载正极相连，电容式触摸感应开关控制集成电路通过控制外部供电电池的正极通断来控制开关动作。本发明操作方便，无需用力按压，轻轻触摸即可实现开关动作，按键无噪音，在开关过程中，无机械按键，延长开关使用寿命。
一种电容接触开关控制电路

[发明专利]一种锂电池充电器电路-CN202210457501.7在审
发明人：韩冬;王宝新;苏宗帅;方学林;李玉娇 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池充电器电路，包括集成到一块印制线路板上的锂电池充电核心控制芯片、USB充电接口和锂电池接口；所述的锂电池充电核心控制芯片型号为TP4667,兼容大小3mA‑600mA的充电电流，所述USB充电接口采用Micro—USB接口,通过所述的USB充电接口与输出电压为5V的USB电源适配器相连，为锂电池充电器电路提供输入电压；所述锂电池接口为两芯PH2.0接头，所述的PH2.0接头的2脚与锂电池正极相连，PH2.0接头的1脚与锂电池负极相连，本发明采用的锂电池充电器核心控制芯片TP4667能够提供3mA‑600mA的充电电流和一个内部自带的P沟道功率MOSFET和热调节电路，无需隔离二极管或外部电流检测电阻器，极大的简化了电路，缩小了充电器电路体积，适合应用于多种小型智能设备当中。
一种锂电池充电器电路

[实用新型]汽车用隔热遮阳垫清理设备-CN202121169467.0有效
发明人： 方学林 -专利权人： 方学林
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车隔热技术领域，具体为汽车用隔热遮阳垫清理设备，包括遮阳垫本体、放置装置和清理装置，防护箱通过电机连接有转动轴，转动轴通过网板连接有支撑柱和防护罩，支撑柱上开设有卡口，防护罩上开设有多个网口，防护箱通过支撑板连接有放置箱，风机通过风管连通有风头，水箱的顶端安装有水泵，水泵上连通有进水管和出水管，出水管贯穿防护箱的侧壁并且伸入至防护箱内，出水管的右端连通有喷水管，喷水管上连通有多个喷头，防护箱的前端和后端均固定连接有扶块，其便于对遮阳垫本体进行清理，便于减少遮阳垫本体上的灰尘和雨水，可靠性较高，并且便于减少放置时的损坏情况，保护性较好。
汽车隔热遮阳清理设备

[外观设计]仿生四足机器人-CN202230072351.9有效
发明人：回志姗;王宝新;苏宗帅;高存强;方学林;张波;吕昊;崔赫洋;曲凯 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仿生四足机器人。2.本外观设计产品的用途：用于表演、服务、科普、工程等领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.后视图与主视图对称，省略后视图。
仿生机器人

[发明专利]一种科教型水下仿生机器鱼-CN202111502794.8在审
发明人：姚光瑞;苏宗帅;高存强;方学林;韩冬 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种科教型水下仿生机器鱼，鱼体分为头部、躯干及尾鳍，头部与躯干连接，躯干两侧对称安装有胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍电机和右胸鳍电机驱动，躯干壳体内部设置有密封舱体，头部与密封舱体之间设置有潜水泵，背鳍安装于躯干顶部，尾柄通过腰关节和横关节与躯干连接，腰关节与横关节通过驱动电机驱动，尾鳍与横关节连接。本发明通过流线型的壳体、胸鳍和尾鳍等部件，满足了仿生流线型外形设计的需求；本发明满足了学生对海洋生物的探索，丰富了学生的海洋知识和课堂生活，亲自动手操控和编程更使学生对虎鲸有了更加深刻的印象和更立体的了解。
一种科教水下仿生机器

[发明专利]一种用于青少年儿童科普教育的智能仿生机器鱼-CN202111501196.9在审
发明人： 方学林;高存强;苏宗帅;李玉娇;姚光瑞 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于青少年儿童科普教育的智能仿生机器鱼，鱼体分为带有口的头部、胸部及尾部，头部与胸部通过快拆结构连接，左胸鳍与右胸鳍安装在胸部两侧，背鳍安装在胸部的顶部，尾部与胸部连接，尾鳍通过转接件与尾部连接，头部设置有鼻孔。本发明结合海洋、仿生与机器人的概念，通过展示、互动、操作、拆装、编程、设计等多种方式，让青少年儿童从虎鲸的角度了解海洋知识，从运动的角度了解仿生知识，从机器人的角度了解科技知识，培养学生的逻辑思维、动手能力和合作意识。满足学生对海洋生物的探索，丰富学生的海洋知识和课堂生活，亲自动手操控和编程更使学生对虎鲸有更加深刻的印象和更立体的了解。
一种用于青少年儿童科普教育智能仿生机器

[发明专利]一种仿生救援机器鱼-CN202111501139.0在审
发明人：李玉娇;方学林;高存强;韩冬;曲凯;刘俭佳;崔赫洋;姚光瑞 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生救援机器鱼，鱼体分为头部、胸部、腰部及尾鳍，头部与胸部连接，头部设有用于搭载救援物资的吸附投掷装置，胸部两侧对称安装有左胸鳍和右胸鳍，左胸鳍与右胸鳍分别通过左胸鳍舵机和右胸鳍舵机驱动，胸部壳体内部设置有密封舱体，背鳍安装于胸部干顶部，腰部与胸部连接，尾鳍与腰部连接。本发明的优点在于：仿生机器鱼具有低功耗、机动性灵活、效率高和续航能力强的优点，以及制造成本和维护费用低、可重复使用并可大量投放的特点，可满足长时间、大范围水下环境救援的需要。填补了机器鱼救援的空缺，提高了救援效率和成功率，解决了恶劣环境的救援问题。
一种仿生救援机器

[实用新型]直流电机调速换向控制器-CN202121991373.1有效
发明人：韩冬;王宝新;刘俭佳;曲凯;方学林 -专利权人：沈阳航天新光集团有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流电机调速换向控制器，将主控MCU芯片、电机驱动电路网络、电流检测单元集成到同一块电路板，所述电机驱动电路网络包括上端驱动电路单元和下端驱动电路单元，所述的主控MCU芯片产生4路两两互补的脉宽调制PWM驱动信号，其中两路互补脉宽调制PWM信号连接到上端驱动电路单元，另两路互补脉宽调制PWM信号连接到下端驱动电路单元，电流检测单元一端连接到上端驱动电路单元中的驱动芯片VS引脚，另一端连接到直流电机中的A相，下端驱动电路单元的VS引脚连接到直流电机中的B相。可实现直流电机的调速和换向，具备体积小，调速更加精准等优点。
直流电机调速换向控制器

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