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[发明专利]行为检测方法及装置-CN202010901231.5有效
发明人：朱墨;黄玉辉;姚万超;杨政 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种行为检测方法及装置，该方法包括：获取对第一对象进行拍摄得到的第一图像；在所述第一图像中确定至少一个第一检测区域，所述第一检测区域包括所述第一对象的关键部位；对所述至少一个第一检测区域中的图像进行检测，得到所述第一对象的行为检测结果。本申请实施例的方案，通过在第一图像中确定可能存在异常行为的第一检测区域并进行检测，而排除了除第一检测区域之外的其他无关区域的影响，能够提高行为检测的准确率。
行为检测方法装置

[发明专利]分神驾驶检测方法、装置及存储介质-CN202010079063.6有效
发明人：钟学贤;黄玉辉;姚万超 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种分神驾驶检测方法、装置及计算机存储介质。该方法包括：在检测时间内获取当前图像中的人脸的关键点；根据当前图像中的人脸的关键点和标准人脸模型，确定当前图像中的人脸的欧拉角；根据当前图像中的人脸的欧拉角和当前图像的欧拉角调整量，得到当前图像中的人脸的欧拉角的调整量；根据当前图像中的人脸的欧拉角的调整量和预设的欧拉角阈值，确定当前图像对应的检测结果；根据当前图像的检测结果和检测时间内在当前图像之前的其他图像的检测结果，确定是否进行专注力警告，并输出专注力警告信号。本发明的方法，通过对人脸欧拉角的动态调整提高了分神驾驶检测装置的准确度。
分神驾驶检测方法装置存储介质

[发明专利]人数统计的方法及装置-CN201911235161.8有效
发明人：张建炜;黄玉辉;姚万超 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种人数统计的方法及装置，获取包括人物的待识别图像；将待识别图像输入人数统计模型，利用人数统计模型输出待识别图像的人物个数。预先训练的人数统计模型中，可以将多个block输出的特征融合，可以这样理解，神经网络中，不同深度的block的输出所体现的信息不同，例如较浅层的block输出的可以是图像的轮廓信息，较深层的block输出的可以是图像的纹理信息等，基于融合的特征可以得到更加准确的密度图，进而得到准确的人数统计结果，且，因为本申请实施例的人数统计模型，不需要设置多个平行网络，计算量较小，可以达到实时计算要求。
人数统计方法装置

[实用新型]一种切边机边料限位挡料机构-CN202221982141.4有效
发明人：杨新火;姚万超;杨锦;邱世权;林圣豪 -专利权人：中铝瑞闽股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种切边机边料限位挡料机构，包括横向设置于切边机上的一对切边刀辊，位于一对切边刀辊的入口前方的一侧设置有前端斜向下的第一竖向挡板，位于第一竖向挡板的前侧设置有前端倾斜向下的第二竖向挡板，所述第二竖向挡板的倾斜角度大于第一竖向挡板的倾斜角度，位于第一竖向挡板与第二竖向挡板之间的间隙内横向设置有弧形导向板。该机构结构紧凑，有利于对裁切下的边料进行限位。
一种切边机边料限位机构

[实用新型]一种汽轮机转动部件检修设备-CN202022895276.4有效
发明人：孙广宇;李天钰;沈鹏;姚万超 -专利权人：吉林省天帮电力设备有限责任公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽轮机转动部件检修设备，包括升降箱，所述升降箱下方设置有高度微调板，所述高度微调板下方设置有挂环，所述挂环顶端固定在调节块上，所述高度微调板上方设置有高度调节装置，所述高度调节装置包括调节柱和驱动齿轮，所述调节柱设置有两组，底端分别与高度微调板固定连接，所述调节柱的两侧分别设置有齿形槽，一侧的齿形槽与驱动齿轮相配合，另一侧的齿形槽与定位齿轮相配合，通过调节两侧调节块之间的距离和相对与高度微调板的位置，来适应不同汽轮机的不同规格，驱动齿轮带动调节柱在驱动齿轮和定位齿轮之间上、下移动，从而对高度微调板的高度进行调整。
一种汽轮机转动部件检修设备

[发明专利]车辆摄像头的标定方法、装置、设备及可读存储介质-CN201910633938.X有效
发明人：孙想;钟学贤;黄玉辉;姚万超 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供一种车辆摄像头的标定方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取通过前置摄像头拍摄预设区域的图像；其中，预设区域设置有车道线；识别图像中包括的车道线，并确定车道线对应的车道线方程；根据车道线对应的方程获取多组对应的平行点；确定一俯仰角度值，以使各组平行点包括的像素点之间的空间距离相等；其中，每组平行点中包括第一像素点、第二像素点，第一像素点与第二像素点位于同一高度。本公开提供的车辆摄像头的标定方法、装置、设备及可读存储介质，车辆根据摄像头获取的图像能够自动标定摄像头的俯仰角，标定过程无需人为参与，自动化程度高，更加准确且效率高。
车辆摄像头标定方法装置设备可读存储介质

[发明专利]摄像头遮挡检测方法、装置、电子设备及监控系统-CN201911235235.8有效
发明人：孙想;黄玉辉;姚万超 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像头遮挡检测方法、装置、电子设备及监控系统，方法包括：获取摄像头拍摄的汽车内部图像，从汽车内部图像中提取连通区域，当确定汽车内部图像中的连通区域满足第一预设条件时，发送镜头遮挡提示。本方法直接提取图像连通区域进行判断，无需对图像进行前景或者背景建模，计算简单，在应用到汽车监控系统时，可以及时发出镜头遮挡提示，响应迅速。
摄像头遮挡检测方法装置电子设备监控系统

[发明专利]人脸关键点处理方法及装置-CN202010026850.4在审
发明人：张建炜;黄玉辉;姚万超 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种人脸关键点处理方法及装置，其中方法包括：将人脸图像输入神经网络模型；其中，神经网络模型包括多个全连接层；获取多个全连接层分别检测的多个类别的关键点的特征；根据多个类别的关键点的特征，确定所述人脸图像中的人脸状态。本申请提供的人脸关键点处理方法及装置，能够提高对人脸图像整体的人脸关键点检测的准确度。
关键处理方法装置

[外观设计]车辆辅助驾驶仪-CN201830641642.9有效
发明人：沈冬青;张若凡;滕飞;姚万超 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：车辆辅助驾驶仪。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于连接车辆，用于辅助驾驶。3．本外观设计产品的设计要点：产品的外形。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计辅助驾驶仪辅助驾驶图片

[发明专利]辅助驾驶的处理方法、装置、设备及存储介质-CN201910192611.3在审
发明人： 姚万超;孙想;王闻箫;钟学贤;张纪伟 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种辅助驾驶的处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待检测图像；基于所述待检测图像，采用预先训练好的车道线和障碍物的深度学习联合检测模型，确定车道线检测结果和障碍物检测结果；基于所述车道线检测结果和所述障碍物检测结果，进行相应的辅助驾驶处理。通过采用深度学习联合检测模型来同时获得车道线检测结果和障碍物检测结果，将两个检测任务整合到一个卷积神经网络得以解决，可有效减少对系统资源的消耗，降低系统延迟，从而提高辅助驾驶的实时性，并且两任务联合检测，增强了网络的容纳能力和适应性，提升检测准确率，降低系统的误报率和漏报率。
辅助驾驶车道线检测障碍物检测联合检测待检测图像存储介质降低系统卷积神经网络系统资源有效减少车道线漏报率实时性误报率障碍物检测准确率整合延迟容纳消耗学习申请网络

[发明专利]司机身份的验证方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN201910132379.4在审
发明人： 姚万超;黄玉辉;孙想;钟学贤 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供一种司机身份的验证方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：获取司机图像；根据人脸检测神经网络确定司机图像中的人脸的边界框、五官关键点；根据边界框、五官关键点提取司机图像中包括的局部二值特征，并使用支持向量机对局部二值特征进行活体检测；若活体检测通过，则根据司机图像进行身份验证。本公开提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可以在司机图像中检测出人脸的边界以及五官关键点，再根据检测结果提取局部二值特征，从而使支持向量机可以基于提取的特征，对司机图像进行分类，进行活体检测，若检测通过，再根据该司机图像中的人脸图像进行身份验证，能够避免有的司机利用视频、照片等冒充实际司机。
司机图像计算机可读存储介质活体检测关键点五官支持向量机身份验证司机身份边界框人脸验证检测结果人脸检测人脸图像神经网络司机检测视频分类

[发明专利]一种基于镜头边界检测和聚类的视频关键帧提取方法-CN201610093299.9在审
发明人： 姚万超;杨朝欢;蔡登 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于镜头边界检测和聚类的视频关键帧提取方法，包括：步骤1，读取视频，提取每帧视频的图像特征；步骤2，计算每帧视频与相邻的前一帧视频的图像特征差异；步骤3，运用滑动窗口自适应的方法检测镜头边界；步骤4，对每个镜头利用聚类算法提取关键帧；步骤5，计算关键帧的权重，选取权重较高的若干个关键帧，按时间排序，作为视频关键帧。本发明通过比较各视频帧的图像特征，准确地检测出镜头边界，高效地提取出每个镜头的关键帧，将权重较高的N个关键帧按时间排序后作为视频的关键帧，能够有效的代表整个视频。
一种基于镜头边界检测视频关键提取方法

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