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[发明专利]一种基于虚拟区段不完整进路资源锁定方法-CN202210789360.9有效
发明人：刘其武;奚佳毅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟区段的不完整进路资源锁定方法，包括响应于列车的停车或原地折返的需求并执行:S1、列车自动监控系统获取该列车当前所在位置并为其规划路径，下发虚拟区段资源锁定命令；S2、智能对象控制器基于资源锁定命令锁定虚拟区段资源并下发已锁定的虚拟区段资源信息；S3、列车的车载控制器基于已锁定的虚拟区段资源信息，计算其到执行停车或原地折返动作对应的前方停车区域之间需要的虚拟区段资源，并发送资源征用申请；S4、智能对象控制器检查列车的车载控制器发送的需要的虚拟区段资源征用申请，并检查征用条件，并对征用条件满足的申请向下发允许资源征用的信息；列车基于允许资源征用的信息延申列车移动授权进站。
一种基于虚拟区段完整进路资源锁定方法

[发明专利]线路资源授权方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211709242.9在审
发明人：韩志伟;陈俊强;赵海量;韩笑;奚佳毅;李克飞;代军峰;邓晖 -专利权人：北京市基础设施投资有限公司;交控科技股份有限公司;北京市轨道交通建设管理有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种线路资源授权方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法应用于具有单车资源管理功能的虚拟编组列车，所述方法包括：后车向对象控制器OC发出后车车头至前车车尾之间的线路资源申请，并接收对象控制器OC根据后车的线路资源申请分配的后车线路资源；前车向对象控制器OC发出前车车头前方的线路资源申请，并接收对象控制器OC根据前车的线路资源申请分配的前车线路资源；所述前车将前车线路资源发送至后车；后车将后车线路资源和前车线路资源融合后生成后车的线路资源授权；根据线路资源授权控制后车运行。本申请可以使仅支持单车资源管理功能的虚拟编组列车也可以实现以较小的追踪距离运行的目的。
线路资源授权方法系统电子设备存储介质

[发明专利]虚拟编组列车同步进出站控制方法、系统及存储介质-CN202211710844.6在审
发明人：韩志伟;陈俊强;李克飞;韩笑;奚佳毅;赵海量;陈军科;黄齐武 -专利权人：北京市基础设施投资有限公司;交控科技股份有限公司;北京市轨道交通建设管理有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种虚拟编组列车同步进出站控制方法、系统及存储介质，所述方法包括：获取虚拟编组列车前车和后车的位置信息；根据所述前车和后车的位置信息识别虚拟编组列车的运行状态，所述虚拟编组列车的运行状态包括出站状态、驶离限速区间状态和进站状态；获取虚拟编组列车前车和后车的运行参数，根据所述前车和后车的运行参数控制前车和后车的同步进出站。本申请充分将前车和后车的运行状态进行关联，相互依赖，使得前车和后车在出站状态时能够同步出站、在驶离限速区间时能够同时提速，在进站状态时能够同步进站停车，保证了虚拟编组列车前车和后车进出站的同步性，提升列车运行系统的顺畅度和乘客的乘坐体验。
虚拟编组列车步进出站控制方法系统存储介质

[发明专利]列车运行参数确定、制动参数确定、控制方法、装置-CN202211728285.1在审
发明人：吴昊;陈俊强;赵剑华;韩笑;奚佳毅;宋智翔;路宗存;王玉珏 -专利权人：北京协同创新轨道交通研究院有限公司;交控科技股份有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，具体地，涉及一种列车运行参数确定方法、列车制动参数确定方法、列车控制方法、列车控制系统、装置、计算机设备和存储介质。该列车运行参数确定方法应用于虚拟编组内的第一列车，该方法包括：实时获取感知系统发送的所述第一列车与所述第二列车之间的间隔距离；根据当前时刻所述第一列车的第一位置与当前时刻所述间隔距离确定所述第二列车当前时刻的第二位置；根据当前时刻与上一时刻所述间隔距离的变化量，以及所述第一列车的第一速度确定所述第二列车的第二速度。解决目前列车运行安全性较低的技术问题，达到了提高列车运行安全性的技术效果。
列车运行参数确定制动控制方法装置

[发明专利]道岔锁资源使用方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211718020.3在审
发明人：吴昊;陈俊强;陈楠;赵剑华;韩笑;奚佳毅;虞蕹;王宁 -专利权人：北京协同创新轨道交通研究院有限公司;交控科技股份有限公司;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种道岔锁资源使用方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：接收第一列车发送的目标道岔的锁资源申请信息；在确定目标道岔锁的锁类型为独占锁，且申请虚拟编组资源锁的情况下，判断目标道岔是否存在与第一列车属于同一个编组的第二列车的独占锁；在确定目标道岔存在第二列车的独占锁的情况下，向第一列车发送同意申请的许可信息。本发明通过在虚拟编组内的第一列车进行独占锁资源申请时，在确定目标道岔存在虚拟编组内的第二列车的独占锁时，允许目标道岔的独占锁可以由虚拟编组内的第一列车和第二列车共同使用，使得虚拟编组列车可以正常折返。
道岔资源使用方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种降低列车能耗的ATO控车方法-CN202211554557.0在审
发明人：任赟军;宋晓悦;奚佳毅 -专利权人：成都交控轨道科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种降低列车能耗的ATO控车方法，涉及列车信号控制技术领域。包括以下步骤：车载ATO系统计算当前目标速度CurSbi和预测目标速度PreSbi；根据ATO系统连续三周期运行变化规律，识别目标速度曲线变化模型；根据当前目标速度CurSbi和当前车速Vc对PID控制器进行动态P系数超调控制防护检查，若满足超调防护，则调节PID控制器的P系数；车载ATO系统根据PID控制器计算当前周期的预期输出控制指令Rst0，基于已识别出的目标速度曲线变化模型对控制指令Rst0优化，得到输出控制指令Rst1。本发明通过识别前方目标速度曲线变化模型，对当前控制指令进行优化调整，减少输出不必要的牵引和制动，降低列车能耗。
一种降低列车能耗 ato 方法

[发明专利]基于包络的列车管理方法及装置-CN202211469146.1在审
发明人：邓凯求;陈海燕;奚佳毅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种基于包络的列车管理方法及装置，涉及城市轨道交通运行控制技术领域。所述方法包括：根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。以此方式，可以实现对不同通信情况的列车持续跟踪，认定丢失通信列车包络内的列车已经完成前端筛选，便于后续免筛处理，以实现丢失通信列车包络故障恢复后快速升级，可以提高列车通信故障恢复效率。
基于包络列车管理方法装置

[发明专利]故障列车位置跟踪及筛选方法-CN202211391547.X在审
发明人：李杰;奚佳毅;米立梅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种故障列车位置跟踪及筛选方法。所述方法包括：记录故障列车通信故障时所处位置，并根据故障列车占压计轴区段和占压计轴区段前后方通信列车的筛选情况对故障列车的位置进行跟踪；故障列车恢复通信时，更新占压计轴区段信息，根据占压计轴区段信息辅助通信列车完成筛选。以此方式，可以实现对故障列车位置的实时跟踪，辅助恢复位置汇报的故障列车和其他通信列车快速完成筛选与升级。
故障列车位置跟踪筛选方法

[发明专利]一种资源申请方法、系统、设备及存储介质-CN202211167400.2在审
发明人：何宽;奚佳毅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B61L27/70 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种资源申请方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：列车根据行驶计划需求，计算行驶前方所需的资源信息，并向对象控制器OC发送包含资源信息的申请请求；所述OC根据所述申请请求，查询所述资源信息是否当前可用；当所述OC查询所述资源信息当前可用时，则向所述列车发送允许使用指示信息，使所述列车根据所述允许使用指示信息驶进所述资源信息对应的资源区域。
一种资源申请方法系统设备存储介质

[发明专利]基于前车预期停车位置的后车追踪方法和装置-CN202211253690.2在审
发明人：谢林佚;奚佳毅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61L23/08 文献下载
摘要：本申请提供一种基于前车预期停车位置的后车追踪方法和装置，方法包括：获取前车当前速度、前车触发紧急制动后的时间参数、前车紧急制动参数和最不利坡道的紧急制动参数，确定前车触发紧急制动后的第一最远前行距离；根据前车当前位置和第一最远前行距离，得到后车与前车之间的最远距离；根据最远距离，确定后车车头与最远距离之间的坡道附加加速度；根据坡道附加加速度，得到后车与前车预期停车点的最近距离；根据后车当前速度，确定后车触发紧急制动后的第二最远前行距离；若第二最远前行距离大于最近距离与安全裕量之和，后车触发紧急制动。本申请基于紧急制动曲线得到移动授权终点没有越过前车的安全包络，提高了追踪能力，消除安全隐患。
基于前车预期停车位置追踪方法装置

[发明专利]编组列车解编方法及系统-CN202110756689.0有效
发明人：孙玉鹏;奚佳毅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种编组列车解编方法及系统，该方法包括：编组列车根据预设解编条件，解编为第一列车和第二列车；第一列车的VOBC和第二列车的VOBC分别发送位置信息给ZC；ZC根据所述位置信息计算第一列车的第一移动授权，以及第二列车的第二移动授权；第一列车根据所述第一移动授权移动，第二列车根据所述第二移动授权移动。编组列车根据预设解编条件，实现编组列车的自动解编，解编后根据ZC计算的移动授权运行，整个解编过程无需人工参与，方便快捷，解编效率高。
编组列车方法系统

[发明专利]列车编组方法及系统-CN202110757167.2有效
发明人：孙玉鹏;奚佳毅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B61L27/70 文献下载
摘要：本申请实施例中提供了一种列车编组方法及系统，该方法包括：第一连挂列车的VOBC根据第一连挂指令控制第一连挂列车运行至连挂区域；第二连挂列车的VOBC根据第二连挂指令控制第二连挂列车运行至连挂区域；在所述第二连挂列车运行至所述连挂区域的过程中，ATS向所述第二连挂列车和第一连挂列车发送连挂命令，ZC为第二连挂列车计算与第一连挂列车保持安全距离的移动授权；在第二连挂列车运行至所述移动授权的终点前，第二连挂列车的VOBC与第一连挂列车的VOBC建立通信连接，并在所述第一连挂列车和第二连挂列车均处于允许编组状态的情况下进行编组。相比于全自动硬连挂的方式，数据流更为简单，连挂时间短，可满足列车灵活运营组织的要求。
列车编组方法系统

[发明专利]控制模式确定方法、智能车载控制器及可读存储介质-CN202010985521.2有效
发明人：郭宗方;奚佳毅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种控制模式确定方法、智能车载控制器及可读存储介质，列车上挂载了IVOC和VOBC，IVOC的默认为影子模式，在影子模式下，IVOC处于热备状态，可以采集对应的数据生成控制指令，但列车不会响应该控制指令，列车主要受VOBC的控制。而当IVOC处于主控模式时，列车主要受IVOC的控制。这样，在检测到满足控制模式切换的触发条件情况下，获得切换按键的指示状态和VBTC的运行状态，进而，基于指示状态和运行状态，能够快速确定出目标模式，以使得IVOC以目标模式运行。所以，列车能够在CBTC与VBTC间切换，并且，由于IVOC处于热备的影子模式，可以减少了信号系统相互切换的时间。
控制模式确定方法智能车载控制器可读存储介质

[发明专利]基于OC控制道岔资源锁的方法、OC及VBTC-CN202010929168.6有效
发明人：陈俊强;奚佳毅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于OC控制道岔资源锁的方法、OC及VBTC，涉及城市轨道交通技术，用于克服相关技术中的列车安全问题。所述方法，包括：OC接收申请目标道岔资源锁的申请请求；所述OC根据所述申请请求获取所述目标道岔的状态信息；所述OC在确定所述目标道岔的状态信息满足所述申请请求对应的预设条件时，记录所述目标道岔资源锁的使用者，返回同意请求的许可信息。
基于 oc 控制道岔资源方法 vbtc

[发明专利]基于TMC的列车入口检测方法-CN202010609803.2有效
发明人：陈俊强;奚佳毅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B61L1/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于TMC的列车入口检测方法，通过在停车库线的外方布置入口检测计轴和信号机，当有通信车出库时，通过OC向TMC发送点灯请求以申请信号机点灯，TMC根据信号机对应的入口检测计轴区段的占用状态，判断是否允许点灯。本发明实施例在列车行驶区间上不再布置计轴设备，仅在从车辆段到区间的过渡区段也即入口检测计轴区段布置计轴设备和入口信号机，然后TMC根据入口检测计轴区段的计轴设备和入口信号机保证列车运行的安全，从而极大地减少了整条线路的计轴数量，同时提高了线路列车的运行效率，保证了系统的行车安全。
基于 tmc 列车入口检测方法

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