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[发明专利]采用施加的分层归一化的图像描述符网络-CN202180032100.0在审
发明人：佐藤小一 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：公开了用于使用和训练描述符网络的技术。可以接收图像并将其提供给描述符网络。描述符网络可以基于图像生成图像描述符。图像描述符可包括分布在包括一组元素的第一子集的主要向量和包括该组元素的第二子集的次要向量之间的该组元素。该组元素的第二子集可以包括比该组元素的第一子集多的元素。通过将主要向量归一化到主要归一化量，并将次要向量归一化到次要归一化量，可对图像描述符施加分层归一化。次要归一化量可以小于主要归一化量。
采用施加分层归一化图像描述网络

[发明专利]用于计算3D环境的合成表示的计算高效方法-CN202180034428.6在审
发明人：周力普;F·T·施泰因布鲁克;A·斯瓦米纳坦;H·具;D·E·科佩尔;K·赞波吉安尼斯;P·P·梅塔;V·巴拉库马尔 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：用于提供环境的表示的方法和装置，例如在XR系统中，以及任何适合的计算机视觉和机器人应用。环境的表示可包括一个或多个平面特征。可以通过联合优化平面特征的平面参数和观察平面特征的传感器姿势来提供环境的表示。联合优化可以基于约化矩阵和约化残差向量代替雅可比矩阵和原始残差向量。
用于计算环境合成表示高效方法

[发明专利]用于将折射光学器件与衍射目镜波导显示器集成的方法和系统-CN202180034835.7在审
发明人：吴哲宇;R·K·科曼杜里;V·辛格;杨书强;F·Y·徐 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02B6/26 文献下载
摘要：目镜波导包括具有世界侧和用户侧的一组波导层。目镜波导还包括：第一盖板，其具有第一屈光力并且与一组波导层的世界侧相邻地设置；以及第二盖板，其具有第二屈光力并且与一组波导层的用户侧邻近地设置。
用于折射光学器件衍射目镜波导显示器集成方法系统

[发明专利]用于衍射目镜波导显示器中的光瞳分离的方法和系统-CN202180034861.X在审
发明人： R·K·科曼杜里;吴哲宇;K·梅塞尔;I·帕帕多普洛斯 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：一种光瞳分离系统，包括：输入表面；中心部分，其包括一组分色镜；第一反射表面，其相对于中心部分横向设置；以及第二反射表面，其相对于中心部分横向设置。该光瞳分离系统还包括：出射面，其包括：中心表面，其可操作以透射第一波长范围内的光；第一外围表面，其邻近中心表面并且可操作以透射第二波长范围内的光；以及第二外围表面，其邻近中心表面并且与第一外围表面相对。第二外围表面可操作以透射第三波长范围内的光。
用于衍射目镜波导显示器中的分离方法系统

[发明专利]音频文件的头部姿势混合-CN202210966445.X在审
发明人： S·V·曼加特;M·B·塔克;A·A·塔吉克 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及音频文件的头部姿势混合。描述了能够向显示设备的用户呈现音频文件的听觉或视觉表示的可穿戴设备的示例，其中音频文件包括表示音频文件的不同音频内容的多个干音轨。描述如下的系统和方法：确定用户的姿势；基于用户的姿势来生成音频文件的多个干音轨中的至少一个干音轨的音频混合；基于用户的姿势和音频混合来生成音频混合的可视化；将表示音频混合的音频信号传送给扬声器；并将表示音频混合的可视化的视觉信号传送给显示器。
音频文件头部姿势混合

[发明专利]采用虚拟或增强现实装置生成虚拟内容显示的方法和系统-CN202110479198.6有效
发明人： R·D·泰克尔斯特;M·克卢格 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G02B30/24 文献下载
摘要：本发明涉及采用虚拟或增强现实装置生成虚拟内容显示的方法和系统。公开了用于体相衍射元件的干涉记录的几种独特配置，该体相衍射元件用于在波导中使用并具有相对高的角度衍射。通过各种方法产生的单独层EPE和OPE结构可以并排或覆盖的结构集成，并且多个这种EPE和OPE结构可被组合和复用，以在单个、空间一致的层中展现EPE/OPE功能。复用的结构减少了在目镜光学部件的叠层内的材料的总层数，每一层负责显示体积图像的给定焦距范围。体相型衍射元件用于提供特性，包括能够实现配准的多色衍射场的光谱带宽选择性、能够促进拼接和视场扩展而没有串扰的角度多路复用能力，以及与其它衍射元件的形式相比全光学、相对简单的原形，使得能够快速设计迭代。
采用虚拟增强现实装置生成内容显示方法系统

[发明专利]工具桥-CN202180028410.5在审
发明人： R·S·C·贝利;C-I·方;E·R·布里奇沃特 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2021-02-12 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本文公开了用于共享和同步虚拟内容的系统和方法。方法可包括：经由包括透射式显示器的可穿戴设备从主机应用接收包括第一数据的第一数据包；基于第一数据识别虚拟内容；经由透射式显示器呈现虚拟内容的视图；经由可穿戴设备接收指向虚拟内容的第一用户输入；基于第一数据和第一用户输入生成第二数据；经由可穿戴设备向主机应用发送包括第二数据的第二数据包，其中，主机应用被配置为经由远离可穿戴设备并与可穿戴设备通信的计算机系统的一个或多个处理器来执行。
工具

[发明专利]使用基于图像运动度量的表情预测-CN202180029499.7在审
发明人： D·J·多纳奇;S·拉金德兰 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：公开了用于训练机器学习模型以预测用户表情的技术。接收多个图像，该多个图像中的每个图像至少包含用户的面部的一部分。基于多个图像计算运动度量的多个值，运动度量的多个值中的每个值指示用户的面部的运动。基于运动度量的多个值计算表情单元的多个值，表情单元的多个值中的每个值对应于用户的面部正在产生表情单元的程度。使用多个图像和表情单元的多个值来训练机器学习模型。
使用基于图像运动度量表情预测

[发明专利]用于根据室内场景的3D扫描的高效平面图生成的系统和方法-CN202180032804.8在审
发明人： A·P·法拉克 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：提供了用于生成室内场景的平面图的方法、系统和可穿戴扩展现实设备。可以从室内场景的输入图像确定房间的房间分类和用于房间的墙壁的墙壁分类。可以至少部分地基于房间分类和墙壁分类确定平面图，而不限制室内场景中的房间的总数或房间的大小。
用于根据室内场景扫描高效平面图生成系统方法

[发明专利]基于卷积的相机和显示器校准-CN202180033037.2在审
发明人： M·A·苏里斯;贾志恒;H·B·瓦赫 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2021-05-05 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：公开了用于校准相机和显示器的技术。使用相机捕获目标的图像。目标包括具有重复的图块结构的细分曲面。目标进一步包括叠加到细分曲面上的独特图案。矩阵基于捕获图像内的像素强度形成。矩阵中的每个矩阵包括各自与图块中的一个图块内的像素强度对应的值。矩阵与内核进行卷积以生成强度图。基于独特图案中的对应独特图案生成内核中的每个内核。识别强度图中的每个强度图中的极值。图像内的独特图案中的每个独特图案的位置基于强度图中的每个强度图的极值确定。使用独特图案中的每个独特图案的位置执行设备校准。
基于卷积相机显示器校准

[发明专利]使用波导反射器阵列投射器的多深度平面三维显示器-CN202211183246.8在审
发明人： J·G·麦克纳马拉 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2013-06-11 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G02B30/50 文献下载
摘要：线性波导的二维阵列包括多个2D平面波导组装、列、集合或层，其中每个产生相应深度平面以用于模拟的4D光场。线性波导可具有矩形圆柱形状，并且可被堆积为行和列。每个线性波导至少部分地内部反射，例如，通过至少部分地反射的平面侧壁的至少一个相对的对，以沿着所述波导的长度来传播光。弯曲微反射器可反射光的一些模式而使其它的通过。所述侧壁或面可反射光的一些模式而让其它的通过。任意给定的波导的所述弯曲微反射器在限定的径向距离处贡献于球面波前，各层在相应径向距离处产生图像平面。
使用波导反射阵列投射深度平面三维显示器

[发明专利]空间可变液晶衍射光栅-CN202211144108.9在审
发明人： C·奥 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明涉及空间可变液晶衍射光栅。本公开涉及显示系统，更具体地说，涉及增强现实显示系统。一种衍射光栅包括多个不同的衍射区，这些衍射区具有与适于光衍射的光栅周期对应的周期性重复的横向尺寸。衍射光栅另外包括多个不同的液晶层，所述不同的液晶层与不同的衍射区对应。不同的液晶层具有不同地定向的液晶分子，使得不同的衍射区具有与光衍射相关联的不同的光学特性。
空间可变液晶衍射光栅

[发明专利]具有快速定位的交叉现实系统-CN202180031482.5在审
发明人： M·A·G·维拉斯奎兹;J·V·戈麦斯冈萨雷斯;胡丹莹;E·京德尔曼;A·沙阿罗克尼;A·斯瓦米纳坦;M·普拉萨德 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：交叉现实系统使多个设备中的任何一个都能够有效和准确地访问先前的持久地图，甚至是非常大规模环境的地图，并渲染与这些地图相关的虚拟内容。交叉现实系统可以快速处理用便携式设备获取的图像的批次，以确定在计算的定位中是否有足够的一致性。对来自批次的至少一个图像的处理可以确定设备到地图的粗略定位。该粗略定位结果可用于为其生成的图像的精细定位过程。粗略定位结果也可以选择性地传播到批次中其他图像的精细定位过程，从而可以跳过其他图像的粗略定位处理。
具有快速定位交叉现实系统

[发明专利]在虚拟现实系统上处理安全内容-CN202180030206.7在审
发明人： R·B·泰勒;D·帕斯图切尼科;F·普洛德 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04K1/00 文献下载
摘要：在此描述了在VR/AR系统的用户的视野内识别加密内容并对加密内容进行适当处理的工艺和技术。VR/AR技术的用户可能在用户的视野内具有受保护内容。加密内容被映射到显示设备上的一个或多个受保护表面。被映射到受保护表面的内容可以在显示设备上被渲染，但防止从显示设备被复制。
虚拟现实系统处理安全内容

[发明专利]用于可穿戴系统的手部手势输入-CN202180030873.5在审
发明人： P·莱西 -专利权人： 奇跃公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F3/00 文献下载
摘要：公开了用于允许用户的手部与虚拟对象交互的技术。可以从图像捕获装置接收至少一个手部的图像。可以检测与至少一个手部相关联的多个关键点。响应于确定手部正在做出或正在转变成做出特定手势，可以选择多个关键点的子集。可以基于特定手势将交互点配准到相对于多个关键点的子集的特定位置。可以将邻近点配准到沿着用户的身体的位置。可以投射从邻近点通过交互点的光线。可以基于光线来形成用于与虚拟对象交互的多DOF控制器。
用于穿戴系统手势输入