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[发明专利]一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法-CN202310685596.2在审
发明人：魏鹏;徐海亭;韩春宝;彭硕;李瑞贤;范金利 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法，包括以下步骤：S1、升降平台的空载理论升降高度H、货架的空载理论高度L；S2、采集升降平台前端的满载变形量M、货架前端的满载变形量N；S3、货物出库时升降平台前端与货架前端的出库理论高差；货物入库时货架前端与升降平台前端的入库理论高差；S4、采集升降平台后端的满载变形量P、货架后端的满载变形量Q；S5、计算货物出库时升降平台后端与货架后端的出库理论高差；货物出库时货架后端与升降平台后端的出库理论高差；S5、调节实际高差。本发明有益效果：货架进行出入库的高度适配工作时，就不需要升降平台带着货物对每个货架进行出入库的高度适配，提高了工作效率。
一种重载贮存高层货架入库高差调节方法

[发明专利]一种用于变质量负载的微低重力环境模拟装置与方法-CN202111350488.7有效
发明人：姜伟;黄植薇;周一帆;陈学东;侯玮杰;徐嘉亮 -专利权人：华中科技大学;天津航天机电设备研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于变质量负载的微低重力环境模拟装置与方法，属于微低重力模拟试验领域，装置包括近零刚度支承组件、运动跟随组件和负载设备质量监测组件，近零刚度支承组件和运动跟随组件上下连接形成串联结构，负载设备质量监测组件与变质量负载相连，变质量负载固定或者铰接于近零刚度支承组件上，负载设备质量监测组件包括负载设备控制器和负载质量传感单元，负载设备控制器与负载质量传感单元相连，负载设备传感单元用于实时监测负载设备质量消耗量，并将该质量消耗量的信号传递给负载设备控制器，从而控制进行相应的补偿。本发明装置和方法响应精度高、速度快，装置行程更大，用于在大行程内实现高保真、变质量垂向重力环境模拟。
一种用于质量负载重力环境模拟装置方法

[发明专利]一种空间薄膜材料铺缝装置及工艺-CN202311066991.9在审
发明人：王玉凤;付彬国;王龙;何柏岩;蔡建国;何华东;胡伟;聂锐;从强;林秋红;白春生;刘敬文 -专利权人：河北工业大学;天津航天机电设备研究所
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：本发明涉及空间薄膜铺缝技术领域，本发明公开了一种空间薄膜材料铺缝装置及工艺，空间薄膜材料铺缝装置包括圆辊支架，圆辊支架上分别设置有圆辊一、圆辊二，圆辊一、圆辊二上设置有空间薄膜，空间薄膜通过圆辊一与旋转支架边框的一端连接，空间薄膜通过圆辊二与旋转支架边框的另一端连接，空间薄膜通过膜压条与旋转支架边框连接，旋转支架边框转动设置在支撑架上，圆辊一、圆辊二与旋转支架边框之间设置用于剪切空间薄膜的剪切机构。因此，本发明采用上述一种空间薄膜材料铺缝装置及工艺，对实现薄膜下料的高效、省料和保证质量具有重要意义。
一种空间薄膜材料装置工艺

[发明专利]一种多级伸缩机构-CN202210945421.6有效
发明人：连荫俊 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B9/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种多级伸缩机构，包括由内致外依次设置的内层立柱、中层立柱和外层立柱，且中层立柱能够通过动力装置与外层立柱相对滑动，且在中层立柱与外层立柱相对滑动的状态下，中层立柱带动内层立柱同向运动，此时内层立柱能够同步通过动力装置与中层立柱相对滑动，且中层立柱与内层立柱的滑动方向相同。本发明所述的一种多级伸缩机构，能够实现半物理仿真模拟系统具备重载和大范围高精度的运动能力，同时，该高精度多级伸缩机构也可以用在需要推杆结构的场合，完成推杆的功能，该结构具有大承载、高精度和长行程的特点，尤其使用高精度运动控制场合，在民品等领域也具有广泛的用途。
一种多级伸缩机构

[发明专利]一种用于飞机前起落架的装配车-CN202210379775.9有效
发明人：弓波;温晓东;左立庆;许波 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞机前起落架的装配车，平动机构的下端滑动连接至全向转运车的上端，供电控制组件位于平动机构的一侧，平动机构的另一侧滑动连接至升降机构的一端，升降机构的另一端铰接至支撑框架的第一侧，支撑框架上设置用于连接待牵引部件的拖曳机构，平动机构、升降机构、拖曳机构和全向转运车均信号连接至供电控制组件。本发明所述的一种用于飞机前起落架的装配车，麦克纳姆轮采用独立弹簧悬挂支撑，弹簧悬挂支撑会减小部件和转运平台对麦克纳姆轮的损坏，提高了产品的使用寿命。
一种用于飞机起落架装配

[发明专利]一种用于月面舱段组装对接的大跨度重复展收廊桥机构-CN202311092490.8在审
发明人：刘卫;戴广永;胡晓光;付建宏 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于月面舱段组装对接的大跨度重复展收廊桥机构，包括廊桥通道、对接装置、压紧释放装置和密封蒙皮，廊桥通道的一端连接至舱体，廊桥通道的另一端安装压紧释放装置，且压紧释放装置的一端连接至实施物体的连接面，廊桥通道的外围包裹密封蒙皮。本发明所述的一种用于月面舱段组装对接的大跨度重复展收廊桥机构，廊桥通道能够大角度俯仰伸展，无需校正两舱姿态仍能实现组装对接，不受地面凸起或凹坑的影响，可解决月面不确定的高低起伏地形下的大容差精准对接问题。
一种用于月面舱段组装对接跨度重复展收廊桥机构

[发明专利]一种微低重力模拟装置及模拟试验方法-CN201810449903.6有效
发明人：齐放;李鹏;赵宝山;李跃华 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微低重力模拟装置及试验方法，其中模拟装置包括导磁平板、回转机构、圆弧导轨、倒吸式轴承、滑轮组、悬吊机构和定滑轮；导磁平板、圆弧导轨分别水平放置，圆弧导轨圆心位于回转机构回转轴线上；倒吸式轴承稳定在导磁平板底面一非接触平衡点处方；悬吊机构通过滑轮组吊装在倒吸式轴承上，绳索一端固定在圆弧导轨的滑块上，另一端绕过第一定滑轮后挂装有配重块。本发明所述的一种微低重力模拟装置，提供一种低成本微重力模拟实验环境，倒吸式轴承结合气浮技术和电磁技术，其能够吸附在导磁平板下表面，在该导磁平板底面平面内进行自由移动，且具有无摩擦、非接触优点，使试验干扰大大降低，进一步增大了试验模拟结果的精确性。
一种重力模拟装置试验方法

[发明专利]一种具有解锁空隙的有效载荷舱体连接解锁机构-CN202311075822.1在审
发明人：戴广永;刘卫;黄宗宝;王晓然;胡晓光 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有解锁空隙的有效载荷舱体连接解锁机构，底座上端设有配合孔，底座上安装双抱环组件，连接筒为中空圆柱结构，连接筒的下端外壁配合至配合孔内，有效载荷舱体上设有通孔，连接筒的外围位于通孔内，且卡台卡接至有效载荷舱体上方，且有效载荷舱体位于卡台与双抱环组件之间，底座内设置分离螺母夹爪，且连接筒内设置压紧杆组件，压紧杆组件的下端可拆卸连接至分离螺母夹爪上。本发明所述的一种具有解锁空隙的有效载荷舱体连接解锁机构，提出了双抱环自锁承载的连接释放设计，不仅可以可靠固定有效载荷舱体，还能够在解锁后实现收纳避让，为有效载荷舱体的全向转动提供充足的转动空隙，满足有效载荷舱体的大范围转动包络需求。
一种具有解锁空隙有效载荷连接机构

[发明专利]一种适用于空间大型薄膜结构边缘处理方法-CN202311006913.X在审
发明人：王玉凤;林秋红;王龙;白春生;李志勇;邱慧 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B29C65/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于空间大型薄膜结构边缘处理方法，包括以下步骤：S1、裁剪薄膜；S2、铺设过渡层；S3、设置金属层；S4、粘接金属层；S5、冲孔铆接。本发明通过过渡层铺设增加柔性材料和刚性材料的适应能力，消除薄膜边缘裁剪过程造成的大型薄膜结构裂纹产生、提高边缘强度、保证整体型面受力均匀。
一种适用于空间大型薄膜结构边缘处理方法

[发明专利]空间环境用力矩扳手-CN202211629313.4有效
发明人：冉江南;薛江红;高奔;李晓峰;王琨;徐春光 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B25B13/58 文献下载
摘要：本发明提供了空间环境用力矩扳手，属于工具设备领域，包括头部组件和手柄组件，头部组件用于匹配相关操作接口施力，手柄组件在限定的力矩范围内驱动头部组件转动；头部组件包括工具端顶珠，工具端顶珠向头部组件内外运动，以使得相关操作对象插入和脱离或锁定；手柄组件包括顶杆，以使得头部组件转动，手柄组件内设有主压簧和主拉簧，主压簧对顶杆提供推力F1，主拉簧对顶杆提供推力F2，滚柱受到的推力F=F1‑F2，寿命周期内主压簧输出力衰减△F1，主拉簧输出力衰减△F2，寿命周期内弹簧组输出力F=F1‑F2‑△F1‑△F2，使得寿命周期内两弹簧衰减力相等。本发明输出力矩恒定，精度高，而且可单手操作，方便且稳定性高。
空间环境用力扳手

[发明专利]一种用于低重力着陆缓冲的六自由度模拟器-CN202310681765.5在审
发明人：刘海腾;李剑飞;李占芯;孙康;关志伟;李瑜 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于低重力着陆缓冲的六自由度模拟器，包括着陆腿组件、框架、IMU、气浮球轴承、连接立柱组成的姿控平台和平动平台，所述框架上均匀设置4个着陆腿组件，所述框架的中部设有气浮球轴承，气浮球轴承的上部设有IMU，气浮球的下部通过连接立柱与平动平台连接；所述框架上还设有控制组件，着陆腿组件、IMU连接至控制组件；所述平动平台的平面气垫用于支撑在模拟倾斜平台上，所述着陆腿组件用于作用在模拟着落面上。本发明可记录着陆过程中的姿态的变化以及着陆腿的力和力矩的数值，通过全物理仿真试验的试验数据与仿真结果进行对比。
一种用于重力着陆缓冲自由度模拟器

[发明专利]一种涵道风扇恒扭矩输出控制器及控制方法、卫星模拟器-CN202010941657.3有效
发明人：李鹏;黄磊;郝永波;王利桐 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F02K3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种涵道风扇恒扭矩输出控制器，包括主控单元、电流采集单元、电压采集单元、AD转换单元、通讯单元、PWM驱动单元和电源管理单元，所述PWM驱动单元包括将TTL信号转换为COMS逻辑电平的电平转换芯片及其外围电路，所述电平转换芯片的输入端连接所述主控单元，输出端连接涵道风扇的电调器；所述电源管理单元包括多个电压转化芯片；所述电流采集单元为线性霍尔元件电流传感器，采集所述电源管理单元与所述PWM驱动单元之间连接线路上的电流信号；所述电压采集单元通过信号放大器芯片采集所述电源管理单元的电压信号并输出到主控芯片。本发明所述的控制器采用功率闭环控制方式，实现了涵道风扇的恒扭矩输出控制。
一种风扇扭矩输出控制器控制方法卫星模拟器

[发明专利]一种载人飞行器软着陆避障地面六自由度试验系统-CN202310528846.1在审
发明人：高长建;李博;郝永波;连荫俊;张烁 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种载人飞行器软着陆避障地面六自由度试验系统，包括主承力桁架支撑系统、竖向运动驱动系统、轮轨运动系统、重力卸载系统、三维平动设备、三轴转动模拟系统、载人飞行模拟器、安全逃生系统和月面地形。本发明有益效果：实现了载人飞行模拟器三个方向平移，三个方向转动共六个自由度的运动；利用重力卸载系统来对Z向载荷进行平衡，减轻了驱动系统的驱动压力，便于驱动系统选型；为大承载、大行程、多自由度设备，真实模拟了载人飞行器软着陆避障的过程；创新性的设计了试验人员逃生系统，在设备发生故障而停在半空时，可保证试验人员安全撤离至面。
一种载人飞行器软着陆地面自由度试验系统

[发明专利]基于竖直向近零刚度机构的微低重力场着陆模拟试验的装置及使用方法-CN202310684356.0在审
发明人：刘海腾;田健;王灏;王昌;侯玮杰;赵宝山 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于竖直向近零刚度机构的微低重力场着陆模拟试验装置，包括桁架、直线模组、电磁铁、探测模拟器、零刚度机构、伴随车和模拟星表；所述桁架安装在模拟星表上，模拟星表中间铺设导轨，在导轨正上方的桁架上设有直线模组，所述直线模组的移动块上设有电磁铁，直线模组能够通过电磁铁与探测模拟器连接，所述探测模拟器通过零刚度机构安装至伴随车，所述伴随车能够在导轨上运动。本发明适用于月球、火星及其他小行星探测器的着陆缓冲地面试验，对于着陆腿着陆，特别是主动腿软着陆的着陆缓冲提供了高保真的全物理仿真模拟器试验。
基于竖直刚度机构重力场着陆模拟试验装置使用方法

[发明专利]一种超大型航天柔性结构整星集成辅助装置-CN202310637180.3有效
发明人：邸高雷;王玉凤;白春生;王龙;林秋红;从强 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种超大型航天柔性结构整星集成辅助装置，包括若干辅助单元件、连接板，每两个所述辅助单元件之间通过连接板连接，连接形成的辅助装置用于对柔性结构形成支撑；所述辅助单元件上设有压紧机构，所述压紧机构用于对柔性结构进行压紧。本发明通过改变辅助装置基本单元的形状适应柔性结构外包络形状；通过设置快拆件，实现柔性结构与辅助装置的快速拆装，同时避免占用柔性结构装器接口；通过可移动吊点，根据辅助装置与柔性结构组合体的质心位置与重量，实现平稳可靠吊装。对大型航天器柔性结构的可靠、快速集成总装具有重要意义。
一种超大型航天柔性结构集成辅助装置

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