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[发明专利]一种超大型航天器展开零重力模拟装置-CN201811014312.2在审
发明人：侯玮杰;李跃华;李鹏;李博 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种超大型航天器展开零重力模拟装置，包括基础随动平台，基础随动平台底部设有随动执行机构，基础随动平台顶部设有调平机构；所述调平机构顶部设有顶盘，顶盘上设有气浮机构，该气浮机构包括浮板、浮板顶部设置的用于安装航天器本体的转接工装、以及浮板底部设置的气垫组件。本发明创造解决了传统太阳翼及天线类航天器地面零重力试验必须在精度较高的超平支撑平台上进行的制约，能够适用于实验室普通基础底面，极大地拓展了微低重力模拟试验的范围，降低了试验成本与难度。因此该模拟装置够满足未来超大型太阳翼、天线等一系列航天器的地面零重力试验的迫切需求，对航天器系统研制有着重要的科学价值。
航天器随动重力模拟浮板调平机构气浮机构太阳翼顶盘试验天线航天器本体航天器系统顶部设置基础底面模拟装置迫切需求气垫组件试验成本支撑平台转接工装拓展制约

[发明专利]一种柔性准零刚度隔振装置-CN201811013134.1在审
发明人：王云峰;刘玚;连荫俊;李博 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种柔性准零刚度隔振装置，包括自上至下顺次同轴心布置的负载盘单元、负刚度单元、转接器、正刚度单元和位移调节单元，转接器将负刚度单元和正刚度单元并联连接，负刚度单元和正刚度单元组合后的整体刚度理论上达到零值，正刚度单元的底部与位移调节单元的上端连接。本发明创造的负刚度系统和正刚度系统均为柔性梁结构，无间隙和摩擦，因此可免于磨损、减少噪声并提高寿命。
正刚度位移调节单元隔振装置转接器并联连接单元组合刚度系统减少噪声整体刚度上端负载盘柔性梁同轴心无间隙磨损摩擦

[实用新型]一种多级耦合式重力补偿装置-CN201820387952.7有效
发明人：李跃华;赵宝山;冯凯;李博 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多级耦合式重力补偿装置，包括由上至下依次设置的负载平台、重力补偿单元和支撑单元；所述重力补偿单元包括音圈电机、第一气缸及至少两个第二气缸，其中音圈电机为直线型音圈电机，第一气缸及第二气缸分别为气悬浮无摩擦气缸，且第一气缸直径大于第二气缸直径，第一气缸、第二气缸及音圈电机分别和支撑单元固定连接，所述第一气缸、第二气缸及音圈电机移动端竖直向上且分别和负载平台固接。本实用新型所述的一种多级耦合式重力补偿装置中，利用小截面气缸快速响应，利用大截面气缸实现系统位置精度的精准调整，最后通过音圈电机修正整个系统的运动位置偏差；通过“粗、精、微”三级耦合驱动实现装置的精准快速响应。
气缸音圈电机重力补偿装置多级耦合本实用新型负载平台快速响应支撑单元重力补偿直线型音圈电机无摩擦气缸精准调整实现装置竖直向上系统位置依次设置运动位置耦合驱动大截面气悬浮小截面移动端固接修正

[实用新型]一种基于USB的便携式太空教具-CN201721224158.2有效
发明人：杨芳;石光达;孟建民;曹子振 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G09B23/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于USB的便携式太空教具，包括外壳、封装壳和盖板，外壳为一端开口的空腔结构，盖板可拆卸的封盖在外壳的一开口端，封装壳可拆卸设置在外壳内部；封装壳的内空间为生长室，用作植物生长的空间；在外壳内部的封装壳一侧设有PCB板，PCB板通过USB接口与外置5V电源连接，在PCB板上布置有微型摄像头和LED光照组件，在LED光照组件的中部设有微型摄像头；在外壳内部的封装壳的另一侧设有微型水泵和水袋槽，在外壳的壳壁上设有风扇；在封装壳上设有根基盘，根基盘上设有若干根基槽；本实用新型方便携带、体积小、重量轻、成本低、接口简单，能在空间站无人照料的情况下，为植物在空间站实验舱内生长提供必要条件。
封装壳外壳内部本实用新型微型摄像头光照组件盖板根基教具太空可拆卸设置可拆卸的空腔结构微型水泵一端开口开口端内空间生长室实验舱体积小重量轻风扇封盖壳壁水袋外置必要条件携带生长

[实用新型]一种可插拔式微型太空实验教具-CN201721225488.3有效
发明人：杨芳 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了可插拔式微型太空实验教具，包括外壳、反应室组件、盖板和拍摄及控制模块；外壳为一面开口盒体结构，在外壳内的相对于开口的面上设有固定板，在外壳的侧壁内设有固定块卡槽和控制板卡槽，反应室组件一端设有反应室固定座，另一端设有固定块，两端之间设有反应腔，反应室固定座固定在固定板上，固定块嵌插在固定块卡槽内，拍摄及控制模块嵌插在控制板卡槽内，在拍摄及控制模块上设有对外的USB接口，拍摄及控制模块用于记录反应腔内的反应信息；盖板封盖在外壳的开口处；本实用新型的结构体积小、重量轻、方便携带；且成本低、接口简单，为在空间站实验舱内进行化学溶解试验提供必要的反应条件，更好的激发他们对太空探索的兴趣。
控制模块固定块拍摄本实用新型反应室组件可插拔式控制板卡太空实验反应腔反应室固定板固定座教具卡槽嵌插反应条件反应信息盖板封盖化学溶解开口盒体试验提供盖板开口处实验舱体积小重量轻侧壁开口太空携带激发记录探索

[实用新型]一种自适应柔性支撑-CN201721495824.6有效
发明人：李瑞贤;张玉美;刘玚;魏鹏 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自适应柔性支撑，包括对接板、上支撑板、高度微调组件、弹性组件、下支撑板和直线导轨副，对接板的上部用于装配与航天器对接的目标适配器，对接板的下端固定在上支撑板上，高度微调组件设置在上支撑板上，上支撑板与下支撑板之间通过具有多自由度的弹性组件连接，下支撑板通过直线导轨副与底板连接，下支撑板能做支线往复运动。本实用新型能够将航天器硬件产品安装相应对接板上，不仅可以起到支撑作用，而且具有六自由度自适应能力，使得对接捕获试验过程中对接机构附加载荷很小，大大提高了对接捕获试验结果的可信度。
上支撑板下支撑板对接板本实用新型弹性组件高度微调柔性支撑直线导轨自适应航天器捕获目标适配器自适应能力底板连接对接机构多自由度六自由度试验过程硬件产品支撑作用组件设置可信度下端装配

[发明专利]一种倒吸式气浮轴承结构-CN201810449904.0在审
发明人：齐放;李鹏;赵宝山;李跃华 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种倒吸式气浮轴承结构，包括气浮垫及该气浮垫上设置的永磁体和电磁体，所述气浮垫出气孔设置在其顶面，所述气浮垫顶面居中设有凹陷部，所述永磁体嵌装在该凹陷部内。本发明创造所述的一种倒吸式气浮轴承结构，结合了气浮技术和电磁技术，使用时，将该倒吸式气浮轴承吸附在导磁平板下方，利用电磁力产生悬吊力，与气浮单元的气浮力和悬吊载荷的合力平衡，悬吊点可沿顶部的导磁平板底面实现无摩擦的二维移动，实现在平面内进行无摩擦、非接触自由移动，提高微重力模拟的准确性及系统的可靠性。
气浮轴承气浮垫倒吸导磁平板凹陷部无摩擦永磁体顶面微重力模拟电磁技术二维移动合力平衡气浮单元气浮技术出气孔电磁力电磁体非接触气浮力悬吊点悬吊力底面嵌装吸附悬吊

[发明专利]一种螺旋焊缝电子束焊接夹具及散热工装-CN201810449902.1在审
发明人：杨建锋;倪娜;王雷 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种螺旋焊缝电子束焊接夹具及散热工装，包括产品固定单元和螺旋套筒；所述产品固定单元包括主轴及过渡件，所述螺旋套筒中心孔直径和产品外径对应设置，该螺旋套筒包括至少两个螺旋板，螺旋板螺旋角和产品螺旋焊缝螺旋角对应，所有所述螺旋板同轴心设置，每相邻两个螺旋板间形成有螺旋槽，所有螺旋槽槽宽相等，所述螺旋套筒两端分别设有用于将螺旋套筒和产品固定的卡子。本发明创造所述的螺旋焊缝电子束焊接夹具及散热工装,散热效果好，应用时，能够保证螺旋套筒内表面与产品紧密贴合，焊接热量通过螺旋套管‑‑‑过渡件—主轴‑‑‑设备，完成真空焊接中产品散热。
螺旋套筒螺旋焊缝螺旋板散热电子束焊接夹具工装固定单元过渡件螺旋角同轴心设置紧密贴合螺旋槽槽螺旋套管散热效果真空焊接螺旋槽内表面中心孔相等焊接应用保证

[发明专利]一种调姿的智能吊具-CN201810450745.6在审
发明人：杨健新;全水峰;王庆元;张永琴 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种调姿的智能吊具，包括主框架、起吊组件、自动调平组件、垂直吊带组件、倾角传感器及控制器单元，起吊组件，居中设置在主框架上；自动调平组件，包括轴承转盘、转向器、配重承力架、一驱动元件及配重块，所述轴承转盘居中安装在主框架上；垂直吊带组件，安装在主框架边缘处；主框架在其水平X及Y方向分别布置的倾角传感器；控制器单元，接收倾角传感器信号，并控制转向器及驱动元件动作。本发明创造所述的一种调姿的智能吊具，通过控制配重块移动位置实现调整其配平位置，实现吊具的配平,可使航天器吊装时保持水平状态，也可使航天器在起吊过程中快速地调姿，使航天器保持一个任意的预先设定的姿态。
主框架吊具倾角传感器航天器调姿控制器单元垂直吊带起吊组件驱动元件轴承转盘自动调平配重块配平智能控制转向器居中设置起吊过程水平状态移动位置边缘处承力架转向器地调配重吊装

[发明专利]一种多级耦合式重力补偿装置-CN201810236731.4在审
发明人：李跃华;赵宝山;冯凯;李博 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多级耦合式重力补偿装置，包括由上至下依次设置的负载平台、重力补偿单元和支撑单元；所述重力补偿单元包括音圈电机、第一气缸及至少两个第二气缸，其中音圈电机为直线型音圈电机，第一气缸及第二气缸分别为气悬浮无摩擦气缸，且第一气缸直径大于第二气缸直径，第一气缸、第二气缸及音圈电机分别和支撑单元固定连接，所述第一气缸、第二气缸及音圈电机移动端竖直向上且分别和负载平台固接。本发明所述的一种多级耦合式重力补偿装置中，利用小截面气缸快速响应，利用大截面气缸实现系统位置精度的精准调整，最后通过音圈电机修正整个系统的运动位置偏差；通过“粗、精、微”三级耦合驱动实现装置的精准快速响应。
气缸音圈电机重力补偿装置多级耦合负载平台快速响应支撑单元重力补偿直线型音圈电机无摩擦气缸精准调整实现装置竖直向上系统位置依次设置运动位置耦合驱动大截面气悬浮小截面移动端固接修正

[实用新型]一种杆秤式太阳翼360°零重力展开系统-CN201721494957.1有效
发明人：左祥赟;李瑞贤;张玉美;吴霞 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种杆秤式太阳翼360°零重力展开系统，包括展开架、旋转平衡架和杆秤组件，旋转平衡架安装在展开架顶部，旋转平衡架包括旋转机构和平衡梁，旋转机构固定在展开架上，平衡梁固定在旋转机构的下端，平衡梁的负载端与太阳翼的活动箱板连接，杆秤组件设置在旋转机构的下方，杆秤组件固定在展开架上，杆秤组件的负载端分别与一太阳翼的展开肋连接。本实用新型所述的展开架、旋转平衡架、杆秤组件和固定支架可以为航天器太阳翼在地面进行展开试验时进行重力补偿，实现360°零重力展开。
杆秤太阳翼展开架旋转机构旋转平衡平衡梁本实用新型展开系统负载端固定支架活动箱板重力补偿组件固定组件设置航天器下端试验

[实用新型]四臂螺旋天线的加工工装及其芯轴、折弯和热处理工装-CN201720895413.X有效
发明人：倪娜;杨建锋;王现冲 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型创造提供一种用于四臂螺旋天线的加工工装，包括折弯工装、热处理工装以及焊接工装。所述折弯工装、热处理工装以及焊接工装在各自的加工工序中单独发挥作用，又在四臂螺旋天线的整个加工工序中共同促使四臂螺旋天线获得高精度可靠安装。本实用新型创造能够使得四臂螺旋天线在无基准的情况下实现精准折弯、定型、和安装定位。
四臂螺旋天线热处理工装本实用新型焊接工装加工工序加工工装折弯工装折弯安装定位定型芯轴

[实用新型]Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统-CN201721496474.5有效
发明人：赵超泽;许波;王东;闫莉佳 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统，Mecanum轮的独立悬挂装置包括基座、车轮马达及油气弹簧，该车轮马达安装在Mecanum轮上，Mecanum轮安装在基座上，基座一端通过转轴转动安装在车架上，油气弹簧一端铰接在基座另一端，油气弹簧另一端铰接在车架上。该Mecanum轮的独立悬挂装置整体尺寸变小，能承受较大的侧向载荷。闭式液压系统包括双向变量液压泵、二位四通滑行阀、双向变量液压马达和补油结构，双向变量液压泵的一个出油口和双向变量液压马达一个进油口通过第一油管连通，该双向变量液压泵的另一个出油口和双向变量液压马达另一个进油口通过第二油管连通。通过该闭式液压系统控制Mecanum轮的独立悬挂装置的Mecanum速度和转向，可以满足重载AGV的需求。
独立悬挂装置闭式液压系统双向变量液压马达双向变量液压泵油气弹簧车轮马达出油口进油口车架油管铰接连通本实用新型补油结构侧向载荷二位四通转轴转动滑行阀变小重载

[发明专利]可大范围升降的转台装置-CN201310465979.5有效
发明人：王文宗;杨帅;李星太;张元萍;李瑞贤;杨斌元;田海平;陈然;张玉美 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供可大范围升降的转台装置，包括底架、翻转架、升降台和转盘，翻转架固装有由多个垂直于铰接轴的导轨，升降台与翻转架之间设有升降驱动机构，所述升降台与导轨滑动连接并能在升降驱动机构带动下沿导轨的轴向移动；所述转盘通过转盘轴承安装于升降台上，还设有安装于升降台上能使转盘绕自身轴心旋转的回转驱动机构。本发明具有装配高精度高、运动范围广、载荷承重大等特点，可以减少仪器设备在地面总装过程中的传送流程，降低人为导致的操作风险，提高装配效率，节省操作时间；升降系统主要包括四套导轨副和一套滚珠丝杠螺母副。导轨为前后左右对称安装，并对滑块位置进行优化，使导轨受压力，保证受载均匀。
范围升降转台装置

[发明专利]Mecanum轮独立悬挂装置的测试设备-CN201711107907.8在审
发明人：许波;赵超泽;贾星;杨斌元 -专利权人： 天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了Mecanum轮独立悬挂装置的测试设备，包括试验台面；型架，所述型架通过水平直线移动副滑动设置在试验台面上，该型架顶部设有加载机构，所述加载机构包括加载元件和固定架，该加载元件为气缸或液压缸，该加载元件活塞杆竖直向下，固定架设置在该活塞杆上，所述固定架底端设有用于和Mecanum轮独立悬挂装置的车架转动连接的转盘轴承。本发明所述的Mecanum轮独立悬挂装置的测试设备具有以下优势1)、本发明可完成Mecanum轮独立悬挂装置寿命、精度、速度、牵引力、振动等性能测试，功能齐全完善；2)、通过改变加载力、驱动力、路面材料、路面平整度等状态，可测试全向移动模块在多种工况下的适应性。
mecanum 独立悬挂装置测试设备