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[发明专利]自适应的血管分割方法及系统-CN202310919542.8有效
发明人：谢天宇;武西宁 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应的血管分割方法及系统，该方法包括获取血管造影图像和标注的近心端和远心端，获得血管响应图；将血管响应图进行首次二值化循环检测，当近心端和远心端同在一个连通域内时，判断为循环检测成功，输出血管分割信息；否则对生成的二值图进行形态学运算后，重复循环检测过程，若检测成功，输出血管分割信息；否则，对获取的血管造影图像进行造影增强，按照上述过程进行二次循环检测，若检测成功输出血管分割信息，否则重新选取近心端或远心端。根据本申请的自适应血管分割方法，近心端、远心端所确立的感兴趣血管段被完整分割出来，且确保该血管段是连通的。为造影质量相似其他造影帧提供血管分割参考，增加算法整体运行效率。
自适应血管分割方法系统

[发明专利]基于冠脉血流量分配的血流储备分数预测方法和系统-CN202310833815.7有效
发明人：董文薛 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于冠脉血流量分配的血流储备分数预测方法及系统，包括：采用获取患者心脏医学影像和特征参数；将获取的心脏医学影像中的管腔轮廓进行分割；并将分割后的冠脉树转为有向图；根据特征参数和有向图结构，由有向图的根节点开始，依次为每条边分配血流；计算目标血管的各个边和分叉节点的压力损失，获取目标血管上的压力分布，计算血流储备分数。利用有向图结构和特征参数，根据有向图的结构进行详细的血流分配，基于精确血流分配和降维模型计算血流储备分数，无需额外的介入手术，计算速度快，精度高，降低患者检查的风险和费用，方法便捷。
基于血流分配储备分数预测方法系统

[实用新型]一种去除成像伪影的血管内成像导管-CN202320976511.1有效
发明人：张高杰;陈东;宋晓聪 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种去除成像伪影的血管内成像导管，包括接口、注水口、推送组件、内核和出水口，接口连接注水口与推送组件，注水口连通推送组件，内核插入推送组件内，推送组件的前端设有出水口，推送组件内设有隔绝推送内管与推送外管之间空气流通的隔绝组件。本实用新型通过在推送组件内设置隔绝推送组件的推送内管与推送外管之间空气流通的隔绝组件，在成像导管的排气过程中，避免了耦合剂进入到非必要的管腔中，缩短了排气时间，同时解决了在成像导管使用时因再次引入新的空气进入鞘管而造成成像伪影或无法成像的问题，还通过设置固定管消除了使用时推送内管和推送外管分离的风险。
一种去除成像血管导管

[发明专利]基于扫频OCT的轴向分辨率精准计算的评估方法及系统-CN202310465123.1在审
发明人：武西宁 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扫频OCT的轴向分辨率精准计算的评估方法及系统，该方法包括利用仿真光源模型，生成可调节的光谱信号作为模拟干涉信号；基于模拟干涉信号求取仿真轴向分辨率。构建一个轴向分辨率测量系统，基于PSF方法进行实际轴向分辨率的计算；将仿真轴向分辨率与实际轴向分辨率进行比较，若差值不超过预设范围，判定实际轴向分辨率有效，若差值超过预设范围，则判定实际轴向分辨率无效，对轴向分辨率测量系统进行重新调整。本仿真方法与实际分辨率计算结果相吻合，采用本评估方法可以利用计算的仿真轴向分辨率，精确评估实际分辨率计算结果，有利于实际OCT系统测量时，及时进行调整，实现对OCT的轴向分辨率的精准评估。
基于 oct 轴向分辨率精准计算评估方法系统

[发明专利]基于血管内图像的三维血管建模方法及FFR计算方法和系统-CN202310806728.2有效
发明人：董文薛 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于血管内图像的三维血管建模方法及FFR计算方法和系统，包括获取连续的待检测血管的血管内图像和图像参数，并根据血管内图像分割出每帧血管内图像中的目标元素；根据分割得到的目标元素，计算每帧血管内图像的图像特征；根据图像参数，对获取的待检测血管的三维中心线进行初始化，并根据每帧血管内图像的图像特征对初始化后的三维曲线进行演化；根据图像参数、每帧血管内图像的图像特征和演化后的血管三维中心线重建血管模型；基于重建的血管模型进行流体力学仿真，计算FFR。本申请基于精确血管模型进行流体力学仿真，计算得到的FFR更接近真实数值，且降低患者检查的风险和费用，方法便捷。
基于血管图像三维建模方法 ffr 计算方法系统

[外观设计]超声成像设备-CN202330146327.X有效
发明人：董杰睿 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：超声成像设备。2.本外观设计产品的用途：用于人体腔道或冠状动脉的超声成像检查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
超声成像设备

[发明专利]基于偏折角的感兴趣血管段路径优化方法及系统-CN202310926502.6在审
发明人：谢天宇;武西宁 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于偏折角的感兴趣血管段路径优化方法及系统，包括以下步骤：根据输入的血管中心线或血管骨架图，生成完整的血管树模型；根据血管树模型生成图模型的过程中，利用惩罚因子对相邻血管段的偏折角进行优化，得到优化偏折角，形成优化后的图模型；获取用户标记的感兴趣血管段的近心端和远心端，进行路径规划，对形成的规划路径进行校验，判断校验是否通过，当校验未通过时，对优化后的图模型进行修改，利用修改后的图模型重新进行路径规划和校验，直至校验通过，输出感兴趣血管段路径。解决通过相邻血管段之间的偏折角来规划感兴趣血管段路径时，分叉点处畸变和偏折角不准确带来的路径规划错误。
基于偏折角感兴趣血管路径优化方法系统

[外观设计]便携式超声成像设备（新型）-CN202330384678.4有效
发明人：林影超 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式超声成像设备（新型）。2.本外观设计产品的用途：用于人体腔道或冠状动脉的超声成像检查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略仰视图。
便携式超声成像设备新型

[发明专利]基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法及成像系统-CN202310478620.5在审
发明人：周翔;武西宁 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法及成像系统，根据导管的成像光斑大小和扫描内壁周长，确定电机步进的最大步长；通过停顿采集线数、采集时间、预设占空比、光源的扫描频率、电机的步距角确定步进电机驱动信号的时序，利用步进电机按照旋进时序带动导管旋进预设角度，至扫描位置时停顿；停顿时，触发OCTA光学成像模块，采集多条Aline数据；将多条Aline数据整合为内窥OCTA图像。采用步进停顿密集Aline扫描的方式，通过时序控制使步进旋转过程中不采集数据，实现了Aline扫描的稳定，排除了待测组织抖动对成像的影响。
基于停顿步进旋转扫描 octa 成像方法系统

[发明专利]冠脉造影骨架图的处理方法及处理系统-CN202310409533.4有效
发明人：谢天宇 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冠脉造影骨架图的处理方法及处理系统，包括获取基于冠脉造影图像生成的骨架图；在骨架图中捕获所有端点及分叉点，输出所有端点、分叉点信息；在骨架图中根据分叉点信息，剔除分叉点像素群后，获取孤立的血管段；构建血管段模型，拾取所有孤立的血管段，获取血管段信息；利用获取的端点信息和血管段信息，按照预设标准对骨架图进行滤波，得到最终的冠脉造影骨架图。本申请改进了现有骨架图提取分叉结构的方法，对各种形态以及各种尺寸的分叉结构都能准确捕获并分离出来；对输出数据进行整合，使算法更为简洁，减少计算量，且运行效率高。
造影骨架处理方法系统

[外观设计]便携式超声成像设备-CN202330084597.2有效
发明人：林影超 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式超声成像设备。2.本外观设计产品的用途：用于人体腔道或冠状动脉的超声成像检查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.无设计要点，省略仰视图。
便携式超声成像设备

[发明专利]一种介入类导管快速交换接头及其成型模具和方法-CN202010331373.2有效
发明人：赵士勇;刘治勇 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61M39/10 文献下载
摘要：一种介入类导管快速交换接头，它为介入类导管主体远端的端部通过加热成型；成型方法为：导管主体远端的侧面打孔；第一芯轴穿入导丝腔部分；第二芯轴从导管主体近端穿入；置于成型模具型腔中，进行加热成型；成型模具包括成型模具主体、加热棒、温控装置、第一芯轴、第二芯轴、冷却水槽、型腔。优越性：快速交换接头为一体化结构，材质壁厚均匀,提高了使用强度，避免了推进导管过程中出现导管断裂的现象，降低了手术风险；快速交换接头利用模具加热成型，可以准确有效把控成型尺寸，且无需借助热缩管，避免了剥除热缩管划伤导管的可能，减低生产成本，工艺简单可靠。
一种介入导管快速交换接头及其成型模具方法

[实用新型]内窥偏振敏感OCT成像探头及系统-CN202320148317.4有效
发明人：周翔;宋晓聪 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥偏振敏感OCT成像探头及系统，该探头包括外保护套管、光纤主体、偏转棱镜和微电机；采用微电机避免光纤转动，使光路保持稳定，降低了因高速机械旋转造成光纤折断的概率，提高了探头的稳定性，避免探头外壁扭曲的情况下与光纤主体的摩擦；采用该高稳定探头的OCT系统，包括：扫描光源、偏振控制器、参考臂、样品臂、干涉仪、平衡探测器以及上位机；采用高稳定探头采集样本后，形成的偏振态光与参考光进行干涉，将干涉条纹为H通道和V通道信号输出；能有效避免光纤旋转和光纤抖动引起的PMD对OCT系统造成的影响，降低OCT解算的难度；样品臂和参考臂采用四分之一波片对光的相位进行调制，使偏振解算更加容易。
偏振敏感 oct 成像探头系统

[外观设计]便携式光学成像设备-CN202330084602.X有效
发明人：武贵斌 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：便携式光学成像设备。2.本外观设计产品的用途：用于人体腔道或冠状动脉的光学成像检查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.无设计要点，故省略，省略设计1仰视图;无设计要点，故省略，省略设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
便携式光学成像设备

[实用新型]血管内超声成像导管-CN202222923608.4有效
发明人：张高杰;宋晓聪;陈东;韩雷;赵士勇 -专利权人： 天津恒宇医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种血管内超声成像导管，包括内核组件以及外管组件；所述内核组件包括用于连接至IVUS主机上的接头组件以及连接于接头组件的柔性传动轴，柔性传动轴内设置有线缆，在柔性传动轴的远端设置有探头；所述外管组件包括套管以及伸缩组件，所述内核组件的柔性传动轴插入至所述套管内，所述套管连接于伸缩组件，通过所述伸缩组件可以实现柔性传动轴在套管内的相对移动从而对探头组件进行回撤。采用上述技术方案，本实用新型的血管内超声成像导管，优化了超声换能组件与线缆的粘接结构，从而减小装配工艺复杂程度的同时也提高了装配工艺的成品率，解决了在将超声换能组件装入外壳中时线缆正极导线或负极导线与超声换能组件分离的问题。
血管超声成像导管

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