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[发明专利]一种基于视频的无水尺水位读数方法-CN201911349545.2在审
发明人：陈澎祥;李森;肖萌璐;王健;李征楠 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频的无水尺水位读数方法，包括人工标定，工作人员使用激光仪在水位线到岸之间进行激光打点，将所打激光散点的位置在视频图像上画点标记；构建虚拟水尺，以当前水位线处所打的激光散点为基准点，在视频图像中以基准点为中心，左右外扩视频图像，得到虚拟水尺的边界；进行水位线区域检测，将虚拟水尺从视频图像中抠出，使用深度学习模型进行水位线区域检测，获得水位线区域；对水位线进行回归，将得到的水位线区域从视频图像中抠出，使用深度学习回归模型进行回归；计算水位线读数。该发明的有益效果是：提出了不使用水尺，即可有效检测水位的方法，该方法对外界环境变化具有较强的鲁棒性。
一种基于视频水尺水位读数方法

[发明专利]一种基于flash写保护的防止flash被意外篡改的方法-CN201910953814.X在审
发明人：李庆新;王汝杰;王志保;陈澎祥;王凯旋 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于flash写保护的防止flash被意外篡改的方法，所述方法包括以下步骤：S1.启动Bootloader并对需要保护的分区设置写保护；S2.判断智能设备是否需要升级；A1.需要升级进入步骤S3；A2.不需要升级进入步骤S4；S3.执行步骤S1中设置的解保护方法解保护并在写入flash后重启设备；S4.启动内核与核心业务程序；S5.判断智能设备是否需要升级；B1.需要升级，执行下面步骤；B2.不需要升级，则轮询检测；S6.调用内核驱动添加的解保护方法进行解保护；S7.写入flash后重启设备；本发明所述的现有技术只在uboot实现了写保护解保护，智能设备的升级业务，大多数升级业务需要系统启动后才能运行，现有方案无法满足，在kernel实现写保护解保护后，可以满足升级逻辑在系统起来运行的设备。
升级写保护智能设备重启设备写入分区设置核心业务轮询检测内核驱动系统启动业务需要调用内核篡改

[发明专利]一种补充光轴的算法-CN201910954182.9在审
发明人：王健;陈东亮;朱健立;李庆新;张建忠 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种补充光轴的算法，一种补充光轴的算法，包括如下步骤：S1.连接设备视频；S2.选择参考点位置；S3.进行图像变换；S4.寻找变换后参考点的位置并发送给设备；S5.设备接收信息并进行校正。本发明创造所述的一种补充光轴的算法可以有效避免光学镜头误差导致的中心物体在变倍后移除视野范围的问题，降低了镜头误差带来的所带来的偏差，提高了控制的精准度。
光轴算法补充设备接收信息参考点位置光学镜头连接设备送给设备图像变换中心物体参考点精准度变倍后移校正并发视频镜头视野

[发明专利]一种基于FPGA的sensor超帧率的系统及方法-CN201910901213.4在审
发明人：陈东亮;朱健立;李庆新;王汝杰;唐波 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的sensor超帧率的系统及方法，该系统通过sensor芯片模块产生视频，通过视频接收模块接收视频进行数据解析，将解析的视频传入DDR控制控制器模块形成前后帧图像数据，当后一帧图像形成后，将前一帧图像数据在DDR控制器模块中读出，一起传送给神经网络，经过神经网络模块的处理进行帧传输，该过程产生中间帧实现超帧率，在行缓冲把不是同一帧的数据保存，一块传送输出。本发明所述的sensor超帧率的方法可基于图像传感器输入原始帧率视频流，通过深度学习GAN来产生后端处理器需求的可控的、帧间隔均匀、场景中运动物体运动连贯的小数帧率视频流。
超帧视频视频流神经网络模块视频接收模块运动物体运动后端处理器后一帧图像控制控制器前一帧图像图像传感器帧图像数据过程产生模块形成神经网络数据保存数据解析芯片模块小数可控的原始帧帧传输帧间隔中间帧缓冲帧率连贯读出解析传送场景输出学习

[发明专利]一种安防行业4选2低成本高清视频矩阵系统-CN201910900188.8在审
发明人：陈澎祥;李森;肖萌璐;王健;周鑫 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：本发明提供了一种安防行业4选2低成本高清视频矩阵系统，包括：接口单元、视频处理单元、主控单元；接口单元通过HDMI接口进行传输数字信号传送至视频处理单元；通过VGA接口进行传输模拟信号传送至视频处理单元；视频处理单元包括，一个以及以上多个处理单元，进行视频影音信号的处理；主控单元通过LVDS接口传送至外围设备完成视频影音的输出。并且通过技术开发，FPGA由4路LVDS信号选择2路输出，减少FPGA功耗；58CD支持1080P60Hz高清分辨率，可以实现信号格式转换、分辨率自动缩放、插拔检测等功能，价格便宜，相比较传统方案成本可以节省90％，可以很大程度提升产品性价比。
视频处理单元接口单元主控单元分辨率外围设备视频传送传输数字信号信号格式转换产品性价比安防行业插拔检测处理单元传输模拟方案成本高清视频技术开发矩阵系统信号传送影音信号自动缩放输出低成本高清影音

[发明专利]基于GPS信息和PTZ的视频监控系统及方法-CN201811222962.6在审
发明人：于宏志;王景彬;王思俊;裴欣欣 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出一种基于目标GPS的视频监控系统，所述系统的功能包括计算目标点在当前摄像机监控画面中的像素坐标，所述监控系统包括球形摄像机和监控平台，监控平台中设有目标位置分析模块目标分析模块用于计算目标在监控画面中的像素坐标，目标位置分析模块计算目标点像素坐标时，使用的信息包括标定时设定的摄像机PTZ信息；摄像机位于所述PTZ时，选定标定点的GPS信息、选定标定点在监控画面中的像素坐标；目标点的GPS信息，球形摄像机通过网络接口接收监控平台发送的控制指令；发送摄像机当前位置PTZ和视场角信息；接收监控平台发送的目标GPS信息；将目标像素坐标发送到监控平台。
计算目标监控平台像素坐标摄像机视频监控系统球形摄像机分析模块监控画面接收监控目标位置标定点发送目标像素坐标摄像机监控视场角信息监控系统控制指令目标分析网络接口点像素目标点标定

[发明专利]基于候选区域目标检测器的车窗内物体检测方法及装置-CN201811224085.6在审
发明人：刘珊;瞿关明;朱健立;王思俊 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于候选区域目标检测器的车窗内物体检测方法及装置，包括了生成候选区域的网络模型的设计，生成候选区域方式的设计，多分类物体检测并定位方法的设计。本发明在高度复杂的场景下依然可以得到优异的结果，本发明速度快，精度高，在传统检测器基础上做了提升和优化，大量降低了计算量的同时充分发挥了候选区域的优势，有效消除冗余和误检，提高效率，实现了在嵌入式平台上应用复杂深度学习检测算法实时进行多分类物体检测的任务。
候选区域目标检测器分类物体物体检测车窗传统检测器嵌入式平台网络模型学习检测计算量冗余检测算法误检场景应用优化

[发明专利]基于深度学习的信号灯检测方法-CN201811222953.7在审
发明人：朱健立;于宏志;王景彬;张龙龙 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度学习的信号灯检测方法，包括建立模型、建立训练样本集、信号灯检测、检测结果校验，所述模型为包含了5个线性融合层，每个线性融合层分别位于VGG16中池化层与位于池化层前一层的卷积层之间，每个线性融合层的输入为，上一层卷积层的输出和上一池化层的输出，其中第一个线性融合层的输入为上一层卷积层的输出的模型的输入，线性融合时两个输入的融合比例为1：1。训练样本集包括全时段红、黄、绿三种颜色信号灯的真实照片，信号灯的形状包括数字灯、箭头灯、圆形灯、条带灯。模型训练过程中，检测区域通过人工设定，检测区域的高、宽为3W*4H，其中W、H为指定类型信号灯的宽和高。
线性融合信号灯检测信号灯池化卷积训练样本集检测区域输出模型训练过程检测结果建立模型三种颜色校验箭头灯数字灯圆形灯条带融合学习

[发明专利]一种前后抓拍交通摄像机系统-CN201811226314.8在审
发明人：刘琰;高旭麟;薛超;赵戎 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种前后抓拍交通摄像机系统，包括：摄像机单元、车辆跟踪单元、轨迹分析单元、违章抓拍单元、图片识别单元、记录处理单元。传统的交通摄像机只能从车辆的前方或后方对车辆进行抓拍，无法同时看到车辆前方和后方的图片。对于车辆前后车牌不一致的违章行为无法进行有效取证。前后抓拍交通摄像机可以实现从车辆上方、前方两个方向对车辆进行抓拍，抓拍到的记录可以同时看到车辆的前、后车牌号，对于异常车牌、前后车牌不一致该类违章行为可以进行有效取证，为执法人员提供更具有说服力的证据。
抓拍交通摄像机车牌违章行为不一致取证轨迹分析单元记录处理单元摄像机单元车辆跟踪车辆前方图片识别传统的证据记录图片

[发明专利]一种智能交通摄像机自动检测机动车不避让行人的方法-CN201811160210.1在审
发明人：王思俊;刘琰;高旭麟;张宝 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能交通摄像机自动检测机动车不避让行人的方法，在检测到有机动车距离人行横道10m时，摄像机对机动车进行抓拍；检测人行横道是否有行人移动，如果机动车未减速则进行第二次抓拍并保存图片；在机动车移动至人行横道时，通过行人移动轨迹判断行人与来车方向是否为相向，若为相向机动车应该停车避让行人，如果机动车未停车避让行人直接通过了路口，则对机动车再次进行抓拍并延时抓拍机动车通过路口后的图片；将抓拍记录发送至控制分析中心，进行机动车违规记录。本发明所述的一种智能交通摄像机自动检测机动车不避让行人的方法，解决了现有摄像机不能对机动车不避让行人进行检测的缺点，对机动车进行违规记录存档。
机动车避让抓拍摄像机自动检测机动车人行横道智能交通违规相向检测停车路口记录发送控制分析移动轨迹有机动车移动存档记录延时减速保存图片

[发明专利]CGI技术在智能家居监控领域的应用方法-CN201711432071.9在审
发明人：王思俊;刘琰;瞿关明;董晨 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种CGI技术在智能家居监控领域的应用方法，包括以下步骤：S1、通过Boa服务器搭建交互方案，使平台与IPC、NVR通过CGI进行控制；S2、对CGI协议按照XML格式进行封装；S3、设计Http预设指令及解析的处理方案。本发明所述的CGI技术在智能家居监控领域的应用方法是通过向该系统的IPC及NVR发送预设的http指令，从而实现远程对设备的访问和控制，以达到平台对智能家居监控设备的统一管理。
智能家居监控应用服务器搭建统一管理预设指令对设备预设封装解析发送访问

[发明专利]一种安防摄像机补光光源出光角度调节装置-CN201711435553.X在审
发明人：张帆;王思俊;刘琰;张忠华 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F21V21/14 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种安防摄像机补光光源出光角度调节装置，所述的调节架包括第一调节板、第二调节板和第三调节板，所述的第二调节板和第三调节板均与第一调节板垂直，第二调节板与第三调节板分别位于第一调节板的两侧；所述的第一调节板上设有第一圆孔和三个第一长孔，所述的第一圆孔与第一长孔的位置呈长方形布置；所述的第二调节板上设有第二圆孔和两个第二长孔，第二圆孔与第二长孔的位置呈三角形布置。本发明创造所述的一种安防摄像机补光光源出光角度调节装置，通过第一圆孔与第一长孔的配合和第二圆孔、第二长孔和第三长孔的配合，使补光光源可以同时在竖直方向和水平方向进行出光角度微调，使补光光源出光角度为摄像机需求的最佳角度。
调节板长孔补光光源出光角度调节安防摄像机第二圆孔圆孔三角形布置角度微调调节架竖直摄像机配合垂直

[发明专利]一种基于视频的机动车不礼让行人检测方法-CN201711447031.1在审
发明人：朱健立;于宏志;王景彬;杜晓琳 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频的机动车不礼让行人检测方法。通过基于统计的原理对复杂的道路行驶环境建立背景模型，检测出前景点，连接成团块；利用已有行人样本的纹理特征建立行人模型，利用DPM行人模型检测出有效的行人包围盒；利用车辆的LBP特征，用SVM进行训练，得到车辆检测结果包围盒；利用神经网络ANN进一步筛选判断筛除误检得到高置信度车辆与行人，送入DSST(Discriminative Scale Space Tracker)跟踪器进行跟踪，输出行人轨迹，与车辆轨迹进行比较判断，若车辆自当行人行进方向并且人车间距小于单车道距离则进行违法抓拍。该方法识别率高，有较好的鲁棒性。
行人检测包围盒机动车视频背景模型比较判断车辆轨迹车辆检测方法识别高置信度模型检测神经网络纹理特征行驶环境单车道跟踪器鲁棒性前景点成团误检抓拍样本送入行进筛选车间输出跟踪检测统计

[发明专利]一种嵌入式网络监控设备在P2P中的优化应用方法-CN201711434154.1在审
发明人：朱健立;于宏志;王景彬;刘凯琨 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种嵌入式网络监控设备在P2P中的优化应用方法，包括以下步骤：S1、两个处于不同专用网络的网络监控设备A和网络监控设备B，分别连接相对应的NAT网关A和NAT网关B；S2、网络监控设备A和网络监控设备B本身拥有特定的IP地址，NAT网关A分配给网络监控设备A相应的IP地址，NAT网关B分配给网络监控设备B相应的IP地址；S3、NAT网关A和NAT网关B连接同一个TURN服务器；S4、利用UDP打洞技术在NAT网关B上打一个方向与NAT网关A分配的网络监控设备A的IP地址相同的洞。本发明所述的嵌入式网络监控设备在P2P中的优化应用方法可以提升嵌入式网络监控设备的易用性和大众性，使两个处于不同专用网络的监控设备之间直接进行通信。
一种嵌入式网络监控设备 p2p 中的优化应用方法

[发明专利]一种自适应NVR分辨率的电路-CN201711432098.8在审
发明人：王思俊;刘琰;瞿关明;陈思 -专利权人： 天津天地人和企业管理咨询有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H04N5/77 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应NVR分辨率的电路，该自适应NVR分辨率的电路可以实现读取当前VGA显示器的EDID，并解出最佳分辨率信息，并设置NVR的VGA视频输出格式为该分辨率，从而获得最佳显示效果。NVR主控制器连接VGA接口，所述VGA接口通过VGA总线连接显示器或者监视器；所述NVR主控制器包括多个GPIO管脚，通过第一GPIO管脚连接VGA接口，所述第一GPIO管脚用于检测视频信号；所述第二GPIO管脚连接IIC总线的SDA信号线，所述第三GPIO管脚连接IIC总线的SCL信号线；所述IIC总线的SCL信号线连接VGA接口的SCL管脚，所述IIC总线的SDA信号线连接VGA接口的SDA管脚；所述NVR主控制器通过五根信号线向VGA接口传送视频数据。
一种自适应 nvr 分辨率电路

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