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- [发明专利]自动驾驶方法及装置-CN201810990623.6有效
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唐晓文
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大陆智行科技（上海）有限公司
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2018-08-28
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2023-08-25
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G05D1/02
- 本发明提供一种自动驾驶方法及装置。所述自动驾驶方法包括：获取车辆图像采集单元采集的图像信息、传感器检测的物体信息、车辆周围物体的信息及车辆的导航信息。将与各时刻对应的传感器检测的物体信息、车辆周围物体的信息，及车辆的导航信息标记到与该时刻对应的图像采集单元采集的图像信息中，以获得与各时刻对应的标记图像。通过神经网络对所述标记图像进行处理以控制所述车辆自动驾驶。本发明的技术方案，在很大程度上提高了车辆自动驾驶过程中对周围环境的感知能力,进而也提高了车辆自动驾驶过程中的行驶安全性。
- 自动驾驶方法装置
- [发明专利]毫米波雷达标定方法及装置、车辆-CN202111508620.2在审
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罗树友
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大陆智行科技（上海）有限公司
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2021-12-10
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2023-06-23
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G01S7/40
- 本发明涉及一种毫米波雷达的标定方法，用于对对称地安装于车辆的车尾的第一毫米波雷达和第二毫米波雷达进行位置识别，包括：在车辆沿直线行驶的过程中，控制第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别发射第一雷达信号和第二雷达信号；获取第一毫米波雷达在至少两个时刻下分别采集得到的第一目标物的点集，并获取第二毫米波雷达在至少两个时刻下分别采集得到的第二目标物的点集，其中，第一目标物与第二目标物是分别位于车辆的两侧的静态物体；以及根据第一目标物的点集及第二目标物的点集对第一毫米波雷达和第二毫米波雷达进行位置识别。本发明还涉及一种毫米波雷达的标定装置及车辆。根据本发明，能够低成本、简便地对雷达的安装位置进行标定。
- 毫米波雷达标定方法装置车辆
- [发明专利]雷达标定方法及装置、车辆-CN202111508748.9在审
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罗树友
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大陆智行科技（上海）有限公司
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2021-12-10
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2023-06-23
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G01S7/40
- 本发明涉及一种毫米波雷达的标定方法，用于对对称地安装于车辆的车尾的第一毫米波雷达和第二毫米波雷达进行位置识别，包括：信号发射步骤，控制第一毫米波雷达和第二毫米波雷达分别发射第一雷达信号和第二雷达信号；回波获取步骤，获取第一目标物的第一回波信号与第二目标物的第二回波信号；以及位置识别步骤，基于第一回波信号及第二回波信号对第一毫米波雷达和第二毫米波雷达进行位置识别，其中，第一目标物与第二目标物相对于车辆的中轴线呈对称地设置在车辆的左后方及右后方，并且不位于第一毫米波雷达和第二毫米波雷达的天线法向。本发明还涉及一种毫米波雷达的标定装置及车辆。根据本发明，能够低成本、简便地对雷达的安装位置进行标定。
- 雷达标定方法装置车辆
- [发明专利]自适应巡航控制方法及系统-CN202111463076.4在审
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孙砚田
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大陆智行科技（上海）有限公司
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2021-12-02
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2023-06-13
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B60W30/14
- 本发明涉及一种自适应巡航控制方法，包括：采集与车辆位于同车道的至少两辆前车的车速以及车辆的车速的采集步骤；计算两辆前车的车速保持稳定状态的时间，并判断两辆前车的车速保持稳定状态的时间是否大于等于第一设定时间的判断步骤，其中，车速保持稳定状态是指车速基本维持于某一车速，车速偏差值小于第一阈值；以及在两辆前车的车速保持稳定状态的时间大于等于第一设定时间的情况下，以一定时间间隔对车辆的自适应巡航系统预设的车距进行修正，将其修正为修正车距，从而能将车辆与相邻前车的车距控制为修正车距的修正步骤。本发明还涉及一种自适应巡航控制系统。
- 自适应巡航控制方法系统
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