专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自主行走装置-CN202080105721.2在审
  • 长末秀树;前田亮太;中川昌昭;田中秀明;大场勇太 - 德马吉森精机株式会社
  • 2020-09-30 - 2023-05-26 - G05D1/02
  • 自主行走装置(100)具备车轮驱动的行进主体(10)和激光传感器(105)。激光传感器105构成为:通过一边使激光以激光传感器(105)为中心旋转一边照射该激光,并接收该激光的反射光,由此输出二维距离数据,该二维距离数据按以激光传感器(105)为中心的不同角度表示到位于激光传感器(105)的周围的物体的距离。行进主体(10)还具备控制装置(101),该控制装置(101)用于基于从激光传感器(105)输出的二维距离数据来控制行进主体(10)的行进。激光传感器(105)以扫描面相对于水平面具有规定角度的方式设置于行进主体(10),该扫描面是在激光的旋转期间该激光所通过的范围。
  • 自主行走装置
  • [发明专利]生产系统-CN202080061398.3在审
  • 长末秀树;中川昌昭;大场勇太 - DMG森精机株式会社
  • 2020-08-26 - 2022-04-12 - B23Q41/00
  • 具备工作机械(10)、具有摄像头(31)的机器人(25)、搭载机器人(25)的无人搬运车(35)、以及控制无人搬运车(35)和机器人(25)的控制装置(40),在工作机械(10)的加工区域内配置有识别图形。控制装置(40)在示教操作时,在使机器人(25)采取拍摄姿势的状态下,将通过摄像头(31)拍摄的识别图形的图像存储为基准图像,在无人搬运车(35)以及机器人(25)反复动作时,在使机器人(25)采取拍摄姿势的状态下,根据通过摄像头(31)拍摄的识别图形的图像以及基准图像,推定机器人(25)的当前姿势与示教操作时的姿势之间的误差量,并根据推定的误差量,对机器人(25)的作业姿势进行修正。
  • 生产系统

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