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[实用新型]一种掘进机截割部-CN202021368736.1有效
发明人：刘昕;彭玮;冀文雨;刘铁剑 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种掘进机截割部，涉及掘进机的技术领域，解决了现有技术中电机输出轴与减速机输入轴安装误差导致减速机输入轴花键磨损严重，使用寿命降低，以及电机输出轴因过载折断的技术问题。该掘进机截割部包括第一连接件、第二连接件和弹性件，第一连接件与减速机输入轴连接，第二连接件与电机输出轴连接。第一连接件与第二连接件连接，且弹性件位于第一连接件和第二连接件之间。上述掘进机截割部利用弹性件受力形变补充减速机输入轴和电机输出轴之间的装配误差，减少减速机输入轴花键磨损，延长减速机输入轴的使用寿命。优选方案中的过载保护段与第一连接件和第二连接件的连接处在电机过载时损毁，达到保护电机输出轴的目的。
一种掘进机截割部

[外观设计]煤矿井下掘进机用控制器-CN202030412738.5有效
发明人：刘杰;陈远浩 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：煤矿井下掘进机用控制器。2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下掘进机用的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
煤矿井下掘进机控制器

[实用新型]一种链式传动自动焊接机构-CN202020977384.3有效
发明人：刘杰;陈远浩 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23K3/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种链式传动自动焊接机构，包括从动链轮和驱动链轮，从动链轮和驱动链轮上套装链条，链条上等间距布设若干个限位件，限位件内置有待焊接为一体的两组零件，两组零件的接触面涂覆有焊膏；还包括用于通电加热熔化焊膏的顶锻装置，顶锻装置包括一对相对而设的活塞缸，每一根活塞杆的顶端设有绝缘层，每层绝缘层固接一个电极，电极连接电源，两组零件均被夹持于两个电极之间，电极通电后熔化焊膏，实现两零件的焊接。相比人工手动焊接零件，如在掘进机的刮板上焊接螺纹杆，本实用新型采用的链式传动自动焊接机构可以实现自动焊接，全程自动化，提高焊接质量的同时也可以实现高效率焊接，特别适用于刮板和螺纹杆的焊接。
一种链式传动自动焊接机构

[外观设计]掘进机截割头参数化齿座布置机构-CN201830074004.3有效
发明人：杨忠印 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：掘进机截割头参数化齿座布置机构。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于使截割头齿座按照五维设计参数精确布置到截割头体外表面。3．本外观设计产品的设计要点：掘进机截割头参数化齿座布置机构的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计截割头齿座布置机构参数化掘进机截割头体设计参数五维图片

[实用新型]一种掘进机截割头参数化齿座布置机构-CN201820277562.4有效
发明人：刘杰;杨忠印;曹利民 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿机械掘进机领域，具体为一种可实现截割头齿座空间任意位置精确定位的掘进机截割头参数化齿座布置机构，其包括旋转平台、丝杆组件、机械手组件、辅助结构。旋转平台将截割头体对中并固定，通过步进电机和传动轴使截割头体可实现全圆周任意角度旋转。丝杆组件使齿座实现水平、垂直精确移动，机械手组件驱动齿座实现三维空间任意角度精确旋转。通过参数化齿座布置机构可使齿座按照五维设计参数定位，定位后通过焊接将齿座逐个固定。本实用新型提出一种掘进机截割头参数化齿座布置机构可实现截割头齿座的精确布置，安装精度更高，可有效减小机组振动，降低元器件消耗，提升掘进机截割头截割效率，降低生产成本。
齿座截割头掘进机布置机构参数化本实用新型机械手组件截割头体丝杆组件旋转平台三维空间任意角度旋转步进电机辅助结构机组振动精确移动煤矿机械设计参数传动轴驱动齿全圆周元器件减小截割五维焊接垂直消耗

[发明专利]一种掘进机截割头参数化齿座布置机构-CN201810158867.8在审
发明人：杨忠印;刘杰;曹利民 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿机械掘进机领域，具体为一种可实现截割头齿座空间任意位置精确定位的掘进机截割头参数化齿座布置机构，其包括旋转平台、丝杆组件、机械手组件、辅助结构。旋转平台将截割头体对中并固定，通过步进电机和传动轴使截割头体可实现全圆周任意角度旋转。丝杆组件使齿座实现水平、垂直精确移动，机械手组件驱动齿座实现三维空间任意角度精确旋转。通过参数化齿座布置机构可使齿座按照五维设计参数定位，定位后通过焊接将齿座逐个固定。本发明提出一种掘进机截割头参数化齿座布置机构可实现截割头齿座的精确布置，相比人工方式精度更高，结构更合理，可有效减小机组振动，降低齿座及液压元件的消耗量，提升掘进机截割头截割效率及机组推进速度。
齿座截割头掘进机布置机构参数化机械手组件截割头体丝杆组件旋转平台三维空间任意角度旋转步进电机辅助结构机组振动精确移动煤矿机械人工方式设计参数液压元件传动轴驱动齿全圆周消耗量减小截割五维焊接垂直机组

[实用新型]一种掘进机截割头截齿与齿座总成-CN201721738168.8有效
发明人：刘杰;杨忠印;曹利民 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿机械掘进机截割头领域，具体为一种掘进机截割头截齿与齿座总成，其包括截齿、齿座、轴承、套筒、轴承盖、卡环。齿座内孔进行渗碳处理，内孔安装一对轴承，截齿齿柄凸台与尾部凹槽卡环对轴承进行轴向固定，轴承内圈与齿柄过盈配合，外圈与内孔台阶圆柱面过盈配合。一对轴承中间安装套筒，支撑轴承底部。齿座底部平面通过内六角螺栓组固定安装法兰盘，支撑轴承端面，同时防止煤泥等杂物进入齿座内孔。本实用新型提出的一种掘进机截割头截齿与齿座总成提高了齿座内孔硬度与耐磨性，减小内孔的变形，齿座内孔安装轴承可提升截齿的旋转性能，使其受力、磨损均匀，从而减缓截齿、齿座的失效，轴承通过齿柄顶部凸台与尾部凹槽轴向固定，防止截齿轴向窜动。
截齿齿座轴承齿座内孔截割头掘进机齿柄过盈配合尾部凹槽支撑轴承轴向固定卡环内孔凸台本实用新型内六角螺栓耐磨性安装套筒安装轴承底部平面煤矿机械内孔台阶渗碳处理旋转性能轴承内圈轴向窜动法兰盘圆柱面轴承盖总成本减小煤泥受力套筒磨损杂物变形

[实用新型]掘进机二次注油装置-CN201720577646.5有效
发明人：章晓慧 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： F16N3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机二次注油装置，具有一个侧部开有注油口的缸体，缸体下端通连有一根带注油接头的加油管，在缸体上端盖装有一个丝杠座，从丝杠座外向缸体内螺纹旋装入一根丝杠，丝杠的上端连装有手柄，丝杠的下端连装有一副由密封座和密封盖对合组成的密封组件，当正向或反向旋拧手柄时，密封组件可随丝杠下行或上行，且密封组件的周侧边始终与缸体的内腔密封。与现有技术相比，本实用新型的结构简单、使用方便，既提高了加油效率，也保证了所加油液的清洁度，对轴承起到了良好的润滑作用，提升了掘进机配件的使用寿命。
掘进机二次注油装置

[实用新型]一种与掘进机配套的带式输送机的缓冲装置-CN201720111193.7有效
发明人：章晓慧 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B65G15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种与掘进机配套的带式输送机的缓冲装置，包括一个位于底座之上的带有下支腿的支架，支架上方设有托辊组，在支架的各下支腿与底座之间均连装有一个减振器，所述的减振器由一个液压油缸和一个外套于液压油缸之缸筒外的减振器弹簧组成，液压油缸的缸筒内置有两个厚度不等的带阻尼孔的活塞，液压油缸活塞杆的上端通过一块顶板与下支腿连接，液压油缸的缸筒外侧下部筒壁具有膨大台阶，减振器弹簧的两端顶置在活塞杆上端顶板和缸筒壁膨大台阶之间。本实用新型的结构合理、操作方便，可以有效地减少冲击力对各部件的影响，延长设备的使用寿命，提高生产效率并减少维修费用。
一种掘进机配套输送缓冲装置

[实用新型]一种掘进机第一运输机-CN201720111191.8有效
发明人：王淼;李强 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B65G19/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机第一运输机，包括液压马达、减速器、链轮、刮板链组件及托辊组，液压马达经减速器带动头端链轮转动，刮板链组件由多个刮板链单元通过销钉串联组成且环绕过头尾两端的链轮，在每个刮板链单元的中间均设有可与链轮啮合的啮合孔，在各刮板链单元上还设有可覆盖啮合孔的覆盖片，托辊组设在环形刮板链组件内，托辊组中的各托辊均通过轴承等间隔地连装在两侧托梁上。工作时，液压马达通过减速器驱动链轮，链轮再带动刮板链组件实现连续输送，完成对物料的运出。本实用新型具有结构设计新颖合理、操作方便、性能可靠、不易卡链、输送效率高等优点。
一种掘进机第一运输机

[实用新型]一种具有预截割装置的悬臂式掘进机-CN201720111161.7有效
发明人：曹军;章晓慧 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有预截割装置的悬臂式掘进机，包括悬臂式掘进机，在悬臂式掘进机原有截割部的截割臂盖板上设有由支撑台、伸缩油缸、悬臂和截割头组成的预截割装置，其中，支撑台装接在掘进机截割臂盖板上，在支撑台上开有一道纵向长直燕尾槽，悬臂位于支撑台上并可沿其燕尾槽滑动，伸缩油缸的缸体端铰接于掘进机截割臂盖板上，悬臂的一端与伸缩油缸的活塞杆端相连，悬臂的另一端与截割头相连。巷道掘进时，首先采用该预截割装置准确地截割出巷道断面的轮廓，随后再利用掘进机原有的截割部在巷道断面轮廓以内的区域快速截割，这样就可以用较快的速度完成断面的截割，进而提高掘进机的掘进效率和断面成形的精度。
一种具有预截割装置悬臂掘进机

[实用新型]间距可调的掘进巷道用支护棚架-CN201720111192.2有效
发明人：焦可辉;吴学东 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种间距可调的掘进巷道用支护棚架，包括多个倒U型支架，在每个倒U型支架立柱杆体前后两侧的上部和下部各焊接有一个定位钢管，在相邻两个倒U型支架之间均对称连装有四个可沿横向调整长度的变距离调节器，变距离调节器的两端分设有可插入定位钢管内的插接杆。组装时将多个变距离调节器两端一一连接在各相邻倒U型支架对应的立柱杆体上。工作时根据巷道实际支护的要求，通过正向或反向转动变距离调节器上的套管连接器，使变距离调节器的长度增加或减少，进而使支护棚架整体距离按要求伸长或缩短。产品具有结构简单、操作灵活方便、支护效果好的优点。
间距可调掘进巷道支护棚架

[实用新型]一种掘进机可调式防过载联轴器-CN201720111194.1有效
发明人：王淼;方志鹏 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： F16D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机可调式防过载联轴器，具有一个内设两段不等径孔腔的连接套，在连接套孔径较小的腔段内设有用于套接主动轴的键，在连接套孔径较大的腔段内套装有摩擦套筒和内圈套筒，在内圈套筒中设有用于套接从动轴的平键，在连接套位于两段不等径孔腔相接的管壁处沿周向开有1/4圆裂槽，在连接套孔径较大腔端的管壁上沿轴向开有条状开口，开口两边延伸出有凸起，并可通过卡紧螺栓和螺母做径向锁紧。本实用新型的结构合理、操作方便，其产品既能用于传递扭矩，也可用作安全装置，实现过载保护。
一种掘进机调式过载联轴器

[实用新型]一种掘进机行走机构制动器-CN201720111163.6有效
发明人：魏志强 -专利权人： 大同市中科唯实矿山科技有限公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： F16D27/115 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机行走机构制动器，包括套筒壳体及设于壳体内并套装在掘进机行走机构轮轴上的磁轭组件、衔铁、膜片弹簧、传动片和摩擦片制动组件，内设有电磁线圈的磁轭组件通过紧定螺钉固定于轮轴上，衔铁的一端通过复位弹簧与磁轭组件抵触，另一端套接膜片弹簧，膜片弹簧直径较大的一端被壳体挡环卡住，直径较小的一端位于摩擦片制动组件的一侧，摩擦片制动组件的另一侧面与壳体端盖连接。磁轭组件通电后产生磁力吸动衔铁移动，继而带动膜片弹簧使之产生向传动片方向的变形，从而挤压传动片和摩擦片制动组件，实现制动。本实用新型具有操作方便、制动性能好、可靠性高的优点。
一种掘进机行走机构制动器

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