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[发明专利]一种变形壁面流体摩擦阻力测试装置及模拟装置-CN201810978234.1有效
发明人：谷云庆;余松伟;夏轲;牟介刚;吴登昊;郑水华;周佩剑;章子成 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种变形壁面流体摩擦阻力测试装置及模拟装置，所述测试装置包括：壳体，具有进水端、出水端和试验腔，并且进水端、出水端均与试验腔连通；直线驱动装置，包括驱动电机、滚珠丝杆副组件以及推动部件；弹性变形壁面调节装置，设置在壳体的试验腔内；测量装置，设置在位于下游末端的支撑组件与壳体侧壁之间；所述模拟装置包括包括变形壁面流体摩擦阻力测试装置、进水管路系统、出水管路系统、抽水装置以及储水装置。本发明的有益效果是：本装置不需要更换表面即可形成不同弯曲变形程度的壁面，降低了试验成本，节约了操作时间，调节过程简单；可以调节变形程度的壁面减阻效果测试装置，通过调节弹簧压缩长度控制变形壁面弯曲变形程度，操作方便。
一种变形流体摩擦阻力测试装置模拟

[发明专利]一种基于电动遥控履带式底盘的竹材切割及运输装置-CN201811056258.8有效
发明人：谷云庆;夏轲;李晓鹏;牟介刚;吴登昊;郑水华;周佩剑;余松伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电动遥控履带式底盘的竹材切割及运输装置，其履带式行走装置固定在整个装置的下部，压杆式运输固定装置包括长方体支架以及分别固定在长方体支架前、后、左、右四个侧面的压板装置，旋转式刀盘割断装置和辅助装置包括分别固定在支架两侧面，旋转式刀盘割断装置沿竖直方向运动，配合辅助装置实现对竹材的切割；当竹材垂直于支架的左右侧面放置在长方体支架内时，通过左、右侧面压板装置压紧后，旋转式刀盘割断装置在辅助装置的配合下对竹材进行切割，再将切割后的竹材垂直于支架前后面放置，通过正、后面压板装置压紧后，启动履带式行走装置进行竹材运输。本发明的装置体积小、结构紧凑、所需成本低、操作简单、运输效率高。
一种基于电动遥控履带式底盘竹材切割运输装置

[发明专利]一种可变形的波动壁面装置-CN201811057648.7有效
发明人：谷云庆;余松伟;夏轲;牟介刚;吴登昊;郑水华;周佩剑;章子成 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本发明公开一种可变形的波动壁面装置,包括支撑框架和沿支撑框架长度方向平行设置在支撑框架内的不少于5组的驱动运动装置，每组驱动运动装置包括电机、蜗杆、蜗杆支撑座、蜗轮、中心轴、圆柱凸轮、针杆、支撑弹簧、平板和柔性橡胶板，通过电机转动带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，带动蜗轮绕中心轴转动，进而带动圆柱凸轮转动，嵌在圆柱凸轮的斜切面的环形滑槽中的针杆则上下运动，带动与之相连的平板上下运动，因安装时相邻圆柱凸轮的相位差设置为90°，因而与平板粘贴在一起的柔性橡胶板发生类似于正弦曲线的波状摆动。本发明的装置放在水槽中，配合着示踪粒子与粒子图像测速相机，可直观的得到波动壁面附近流场的分布状态，操作方便。
一种变形波动装置

[发明专利]机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010812226.7有效
发明人：卢鹰;夏轲;顾震江;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于机器人技术领域。所述控制方法包括：若接收到客户触发的第一商品配送信息，则根据所述第一商品配送信息规划机器人的行进路径，其中，所述行进路径规划为依次连接的至少两个子路径；计算所述机器人在各个所述子路径行进所需的用时时长；根据当前时刻和各个所述用时时长确定机器人的行进策略。本发明实施例通过第一商品配送信息规划机器人的行进路径和可用机动时间；并根据当前时刻和各个所述用时时长重新确定机器人的行进策略。采用本申请技术方案，可以灵活地确定机器人行进策略，提高机器人的使用效率。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种离心泵-CN202210639976.8在审
发明人：叶未顶;王师;夏轲;邹志敏;卢威兴 -专利权人：新界泵业（浙江）有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F04D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种离心泵，解决现有技术存在的轴承承受叠加的大的轴向力而易损坏、叶轮口环处的间隙大存在大泄漏影响泵效率、小间隙又导致磨损等问题，采用的技术方案：所述一级叶轮上的第一口环与所述泵体配合，所述二级叶轮上的第二口环与所述联接件配合，所述一级叶轮上的第一轮毂和所述二级叶轮上的第二轮毂与所述泵盖配合，所述一级叶轮的进水口方向与所述二级叶轮的进水口方向相背离设置。其效果：一级叶轮和二级叶轮产生的轴向力相互抵消，减小轴承上的轴向力，提高轴承使用寿命；增大叶轮口环处的间隙，不损失泵效率，保证泵具有较高的效率，同时避免磨损，提高相关部件的使用寿命。
一种离心泵

[实用新型]可检测流量的止回装置及水泵-CN202221186512.8有效
发明人：叶金鹏;王师;夏轲;卢威兴 -专利权人：新界泵业（浙江）有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16K15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可检测流量的止回装置及水泵，解决现有技术存在采用涡轮式流量传感器和止回阀两个元器件所存在的问题，采用的技术方案：包括止回阀和霍尔元件，止回阀的阀轴上设置磁体，阀轴相对于所述止回阀的阀座可轴向移动，磁体与所述霍尔元件配合，霍尔元件用于设置在泵体的出水管的管壁上，至少霍尔元件的内端伸入到出水管的内腔中，止回阀用于设置在泵体的出水管的内腔中，止回阀用于水止回，止回阀与所述霍尔元件配合用于检测泵体的出水管中的水流量。其效果：改变止回装置的结构，即能检测流量，又能止回，一个组合的部件替换两个独立的部件，减少部件占用体积，减少加工、维修成本，提高装配、维修效率。
检测流量装置水泵

[外观设计]止回阀（涡轮式-检测流量）-CN202230286725.7有效
发明人：叶金鹏;王师;夏轲;卢威兴 -专利权人：新界泵业(浙江)有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：止回阀（涡轮式‑检测流量）。2.本外观设计产品的用途：用于水泵，止回并检测流量。3.本外观设计产品的设计要点：在于阀芯上一体集成涡流式叶轮。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
止回阀涡轮检测流量

[发明专利]可检测流量的止回装置及水泵-CN202210531916.4在审
发明人：叶金鹏;王师;夏轲;卢威兴 -专利权人：新界泵业（浙江）有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： F16K15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可检测流量的止回装置及水泵，解决现有技术存在采用涡轮式流量传感器和止回阀两个元器件所存在的问题，采用的技术方案：包括止回阀和霍尔元件，所述止回阀的阀轴上设置磁体，所述阀轴相对于所述止回阀的阀座可轴向移动，所述磁体与所述霍尔元件配合，所述霍尔元件用于设置在泵体的出水管的管壁上，至少所述霍尔元件的内端伸入到出水管的内腔中，所述止回阀用于设置在泵体的出水管的内腔中，所述止回阀用于水止回，所述止回阀与所述霍尔元件配合用于检测泵体的出水管中的水流量。其效果：改变止回装置，一个组合的部件替换两个独立的部件，即能检测流量，又能止回，减少加工、维修成本，提高装配、维修效率。
检测流量装置水泵

[实用新型]设双密封结构的离心泵-CN202221038968.X有效
发明人：夏轲;王师;任兵;卢威兴;邹志敏;叶未顶 -专利权人：新界泵业（浙江）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F04D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设双密封结构的离心泵，解决现有技术存在的运输高渗透介质时介质泄露而引发的问题，采用的技术方案：包括电机、泵体、连接电机与泵体的联接件，所述电机上的转轴穿过所述联接件插入至泵体内与所述泵体内的叶轮连接，其特征在于所述联接件的轴孔的两端分别设置机械密封和骨架油封，所述机械密封设置在朝向所述泵体的一端，所述骨架油封设置在朝向锁定电机的一端。其效果：取消现有技术中的挡水圈，在现有技术中设置机械密封位置(联接件的电机端)改设骨架油封，在联接件的泵体端设置机械密封，形成双密封结构，有效地阻挡渗透性介质泄露，有利于环保，也有利于避免机械密封干摩，并避免电机烧机。
密封结构离心泵

[实用新型]一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置-CN202021336014.8有效
发明人：李亚飞;辛姣姣;夏轲;颜朝寿;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，包括射流式鱼泵、三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置及三维重构第三机位装置，且三维重构第一机位装置与三维重构第二机位装置以射流式鱼泵对称分布，三维重构第三机位装置固定于射流式鱼泵出口管道外，从而使三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置、三维重构第三机位装置呈正三角分布。本实用新型能够对射流泵的鱼游运动很好地进行还原，且各个工序衔接良好，结构紧凑，更好地对鱼类运动进行定量和机理方面的分析，能提高射流式鱼泵的鱼类输送能力，并且降低鱼类运输时的损伤。
一种基于三维射流泵鱼游运动还原装置

[发明专利]一种基于改进BP神经网络的离心泵性能参数预测方法-CN202010891239.8在审
发明人：颜朝寿;史棋棋;黄斌;李亚飞;夏轲;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于改进BP神经网络的离心泵性能参数预测方法，属于离心泵性能预测技术领域。它包括以下步骤：一、确认输入、输出参数个数，建立离心泵参数训练样本；二、根据经验公式结合试凑法确定BP网络结构；三、输入训练样本对BP网络进行训练；四、采集离心泵的实测数据，按步骤一将数据进行归一化处理，然后再将处理数据输入到步骤三中已完成的训练的改进BP神经网络中，得到输出值并对其进行反归一化处理即可。本发明采用与BP神经网络相结合的离心泵性能预测方法，使得离心泵的性能参数预测更加快速，精度更高，为离心泵的工程应用以及理论设计提供更准确高效的数据基础；解决了目前离心泵性能测试的费时费力以及数值模拟计算精度不高问题。
一种基于改进 bp 神经网络离心泵性能参数预测方法

[发明专利]一种高效葡萄树自动选择修剪装置-CN202010843216.X在审
发明人：黄斌;辛姣姣;李亚飞;夏轲;颜朝寿;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效葡萄树自动选择修剪装置，包括可移动底座，所述可移动底座上固定设置机箱，所述机箱上固定设置机械臂模块，所述机械臂模块上固定设置葡萄枝条视觉识别模块，所述葡萄枝条视觉识别模块上固定设置末端执行器模块，所述可移动底座能够带动整个装置进行移动，通过葡萄枝条视觉识别模块识别周边枝条位置，并通过机械臂带动末端执行器模块到相应的坐标点进行剪枝运动。本发明的有益效果是：本装置设计动力为电力和气压传动，整个装置动力部分由电机和气缸组成，传动部分采用丝杆副等效率较高的机械装置，能源利用率高，且使用的电力能源为可再生能源，有助于节省能源。
一种高效葡萄树自动选择修剪装置

[发明专利]一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置-CN202010656004.0在审
发明人：黄斌;辛姣姣;夏轲;颜朝寿;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B65G51/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重构的射流泵鱼游运动还原装置，其特征在于，包括射流式鱼泵、三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置及三维重构第三机位装置，且三维重构第一机位装置与三维重构第二机位装置以射流式鱼泵对称分布，三维重构第三机位装置固定于射流式鱼泵出口管道外，从而使三维重构第一机位装置、三维重构第二机位装置、三维重构第三机位装置呈正三角分布。本发明能够对射流泵的鱼游运动很好地进行还原，且各个工序衔接良好，结构紧凑，更好地对鱼类运动进行定量和机理方面的分析，能提高射流式鱼泵的鱼类输送能力，并且降低鱼类运输时的损伤。
一种基于三维射流泵鱼游运动还原装置

[实用新型]可实现非光滑表面固固壁面间摩擦阻力的测试装置-CN201921825909.5有效
发明人：夏轲;黄斌;李亚飞;蓝荟琳;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现非光滑表面固固壁面间摩擦阻力的测试装置，涉及一种阻力测试装置，它包括试验基座以及依次设置在试验基座上的第一试验安装区及第二试验安装区，所述第一试验安装区包括动力传输装置，所述动力传输装置包括驱动装置及扭矩测量装置，所述驱动装置与所述扭矩测量装置驱动连接，所述第二试验安装区包括压紧装置及移动装置，所述动力传输装置同轴连接于所述压紧装置，并且所述压紧装置安装在所述移动装置上，所述移动装置与所述试验基座可移动地连接，使得该测试装置多功能、占地小、成本低，操作方便及易拆卸。
实现光滑表面固固壁面间摩擦阻力测试装置

[实用新型]一种实现多角度射流的仿生壁面流体阻力的测试装置-CN201921859868.1有效
发明人：夏轲;黄斌;蓝荟琳;李亚飞;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现多角度射流的仿生壁面流体阻力的测试装置，包括动力传输装置、试验装置、角度调节装置、供水装置、辅助装置及试验平台，所述动力传输装置一端连接所述试验装置一端，所述试验装置的另一端与所述的供水装置连接，所述试验装置安装在所述的角度调整装置之上。本实用新型的有益效果是：体积小、结构紧凑简单、所需成本低、操作简单、试验性能强、不受周围试验环境限制以及方便射流壁面试验样件装卸等优点，满足不同形状射流孔的射流壁面试验样件。
一种实现角度射流仿生流体阻力测试装置

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