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[实用新型]一种内圈旋转式液压分离轴承-CN202221332466.8有效
发明人：陆哲磊;吴章林;夏维 -专利权人：浙江柏瑞汽配股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16D25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内圈旋转式液压分离轴承，属于分离轴承技术领域，包括铁套，铁套外壁上套设有泵体，铁套外壁上端上设有活塞，在活塞下表面上开设有一环槽，在环槽中嵌设有一皮碗，在铁套上端设有一锁口，所述活塞外壁上端设有轴承，在活塞外壁上端固定连接有第一支撑面，轴承外圈下表面向内延伸形成第二支撑面，第二支撑面支撑在第一支撑面上，在所述活塞上端外壁上固定连接有一挡圈，在第二支撑面上表面上开设有一阶梯槽，在所述挡圈下表面和阶梯槽之间卡接有一蝶形垫圈，在轴承内圈上表面向内延伸形成第三支撑面，本实用新型具有提高了轴承的受力面，提高了轴承的载荷，提高了产品的使用安全性优点。
一种内圈旋转液压分离轴承

[发明专利]基于遗传算法的成像卫星调度方法和系统-CN202010567886.3有效
发明人：靳鹏;张歆悦;胡笑旋;罗贺;王国强;马华伟;夏维;唐晓茜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遗传算法的成像卫星调度方法和系统，涉及卫星观测领域。包括：获取卫星资源和卫星任务；基于卫星资源和卫星任务获取卫星任务观测收益和卫星任务优先级；基于卫星任务观测收益和卫星任务优先级设定目标函数，并设定约束条件；基于目标函数和约束条件构建卫星任务观测模型；对卫星任务观测模型求取初始解，并将初始解作为卫星任务种群；基于预设的遗传算法对卫星任务种群求取最优解，得到卫星任务调度方案。本发明对卫星调度的效率高。
基于遗传算法成像卫星调度方法系统

[发明专利]空地协同下无人机与车辆的任务分配方法和系统-CN202110858529.7有效
发明人：罗贺;李娅;陈盈盈;吕欠伟;王国强;胡笑旋;李晓多;曹欣;程鹏飞;朱默宁;唐奕城;靳鹏;马华伟;夏维 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种空地协同下无人机与车辆的任务分配方法和系统，涉及无人机技术领域。本发明先获取无人机、车辆、任务和道路路网的参数集合；然后在空地协同模式下获取预设的约束条件，并以无人机和车辆执行完所有任务回到起点所耗费的总时间最小为目标函数，构建空地协同下无人机与车辆的任务分配的混合整数规划模型；利用预设算法对任务分配模型进行求解，最终得到无人机执行任务方案和车辆执行任务方案，本发明提出的方法和系统能够优化无人机与车辆执行任务的集合，提升任务执行效率，实现无人机与车辆协同执行任务。
空地协同无人机车辆任务分配方法系统

[发明专利]针对应急物资配送的无人机路径规划方法和装置-CN202110839626.1有效
发明人：罗贺;靳鹏;张歆悦;朱默宁;王国强;胡笑旋;马华伟;唐奕城;夏维 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种针对应急物资配送的无人机路径规划方法和装置，涉及路径规划技术领域。本发明通过异构无人机从多个不同的站点出发为救灾点进行物资配送，能有效缩短完成配送任务的总时间。同时增加时间窗限制，对救援任务紧急的救援点进行优先配送，精准确定物资配送路线，使救援路线的安排更加合理。
针对应急物资配送无人机路径规划方法装置

[发明专利]多星任务调度方法和系统-CN202010521530.6有效
发明人：靳鹏;唐晓茜;胡笑旋;罗贺;王国强;马华伟;夏维;张歆悦 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种多星任务调度方法和系统，涉及卫星调度领域。包括以下步骤：将卫星和卫星任务进行匹配，并进行编码，得到组基因；基于预先构建的多星任务模型和组基因求取初始解；将初始解作为卫星任务种群，基于预设的两代竞争取优算法对卫星任务种群进行交叉操作处理；基于多轮迭代两点变异方法对交叉操作处理后的卫星任务种群进行变异操作处理；根据变异操作处理后的卫星任务种群获取卫星任务调度方案。本发明提高了卫星观测任务时的效率。
任务调度方法系统

[发明专利]成像卫星的任务调度方法和系统-CN202010567901.4有效
发明人：靳鹏;张歆悦;胡笑旋;罗贺;王国强;马华伟;夏维;唐晓茜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种成像卫星的任务调度方法和系统，涉及卫星观测领域。包括：获取卫星资源和卫星任务；基于卫星资源和卫星任务获取卫星任务观测收益和卫星任务优先级；基于卫星任务观测收益和卫星任务优先级设定目标函数，并设定约束条件；基于目标函数和约束条件构建卫星任务观测模型；基于卫星任务观测模型获取卫星任务种群；基于预设的蚁群算法对卫星任务种群进行处理，得到卫星任务观测方案。本发明对卫星调度的效率高。
成像卫星任务调度方法系统

[发明专利]基于时间窗分割的卫星任务调度方法和系统-CN202010521955.7有效
发明人：靳鹏;唐晓茜;胡笑旋;罗贺;王国强;马华伟;夏维;张歆悦 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种基于时间窗分割的卫星任务调度方法和系统，涉及卫星调度领域。包括以下步骤：获取卫星任务的可见时间窗；对可见时间窗进行离散化处理，得到观测时间窗；基于观测时间窗对卫星任务进行实数编码，得到卫星任务序列；基于卫星任务序列获取卫星任务种群；基于预设的两代竞争取优算法对卫星任务种群进行交叉操作；基于双基因变异方法对交叉操作后的卫星任务种群进行变异操作，得到卫星任务调度方案。本发明提高了卫星观测任务时的效率。
基于时间分割卫星任务调度方法系统

[发明专利]自适应的自主任务规划方法和系统-CN202010838452.2有效
发明人：夏维;王俊;徐崇彦;杨斌;高天旸;赵玉春;丰明博;唐梁珂;汤航;刘光辉 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例提出了自适应的自主任务规划方法，在多颗卫星组成的拓扑网络中，通过星间的通信，实现各类信息的传递和交互，实现不同卫星方案的迭代优化。在任务规划方面，通过设计好的适应度函数来计算所有待规划任务在本星上的适应度，并优先规划适应性权重高的任务。在方案迭代的过程中，不同卫星的方案之间进行对比寻优，如果两个方案之间存在相同的任务则根据所计算的任务的适应度大小进行取舍。以上两个过程通过星间通信实现交互进行，在这一过程中卫星能够自适应地得到最适合本星安排的任务，最终实现整个系统安排的任务适应性权重最大，并且整个流程具有高度的自主性、独立性和高效性。
自适应自主任务规划方法系统

[发明专利]卫星任务资源匹配方法、装置、存储介质和电子设备-CN202110423014.4有效
发明人：胡笑旋;秦雪敏;马华伟;夏维;靳鹏;罗贺;王国强;唐奕城 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星任务资源匹配方法、装置、存储介质和电子设备，涉及卫星任务技术领域。本发明在卫星的选择上综合考虑卫星的能量和容量，并设置相应的参数平衡量纲，由于综合评价值较大的卫星更有机会完成难度较大的观测任务，因此排序置后，优先选择综合评价值较小的卫星构造执行规划方案。在任务的选择上综合考虑卫星姿势转换时间以及等待时间，卫星姿势转换时间越少表示卫星消耗的能量越少，等待时间越少则意味着卫星能将更多的时间用于观测，卫星资源利用率更高，所以综合评级值越小的任务越优先安排。通过上述方法可以有效实现当前规划卫星和观测任务的合理选择，快速生成规划方案，极大限度的提高卫星资源调度效率和利用率。
卫星任务资源匹配方法装置存储介质电子设备

[发明专利]卫星任务规划方法、装置、存储介质和电子设备-CN202110423098.1有效
发明人：胡笑旋;秦雪敏;马华伟;夏维;靳鹏;罗贺;王国强;唐奕城 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星任务规划方法、装置、存储介质和电子设备，涉及卫星任务技术领域。本发明的设计的优化算法在迭代中可以接受不可行解，这样将显著提大搜索范围，提高搜索能力，因为从一个可行解出发去寻找一个更好的可行解难度较大，如果中间以一个不可行解作为桥梁，则有利于降低搜索难度，能更好的寻求最优解，得到的优化任务规划方法能有效的提高卫星资源整体利用率。
卫星任务规划方法装置存储介质电子设备

[发明专利]基于遗传算法的遥感卫星对地观测任务规划方法与装置-CN202110480540.4有效
发明人：靳鹏;唐晓茜;胡笑旋;罗贺;王国强;马华伟;夏维;张歆悦 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遗传算法的遥感卫星对地观测任务规划方法和装置，涉及卫星任务规划技术领域。本发明从任务选择的观测时间窗不同造成任务观测收益不同的现实出发，分析任务的观测时间窗位置和任务实际观测收益的关系，依据时间分割收益方法确定任务实际观测收益的计算方式；设计改进遗传算法中初始种群的生成方法，在保证种群多样性的前提下，提高算法优化的起点，减少算法运行时间；设计自适应交叉概率计算方法和选择性变异方法，对种群实施有效扰动，避免算法陷入局部最优，从而获得问题高质量的解，完成多星任务规划；极大提高了卫星资源利用率和观测任务完成率。
基于遗传算法遥感卫星观测任务规划方法装置

[发明专利]基于虚拟星座的协同任务的资源联盟构建方法-CN201811439976.3有效
发明人：靳鹏;夏忠;胡笑旋;夏维;姚靖宇;崔勇;任送莲;张凯 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟星座的协同任务的资源联盟构建方法，涉及卫星资源组织领域。该方法包括：虚拟星座管控系统在接收到一个待处理任务时，根据待处理任务的需求信息，选取多个卫星，形成候选卫星集合，从候选卫星集合中随机选择一个卫星作为卫星领导，将待处理任务发送至卫星领导；卫星领导在接收到待处理任务时，计算候选卫星集合中每一个卫星针对待处理任务的追捕兴趣度、可信赖度、时效性和收益值；确定目标函数；根据目标函数，确定待处理任务对应的卫星联盟，并利用卫星联盟执行待处理任务。本发明能够对卫星资源进行有效的组织优化。
基于虚拟星座协同任务资源联盟构建方法

[发明专利]一种自移式防渗室外配电柜-CN202011447091.5有效
发明人：夏维 -专利权人：创能电气集团有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移式防渗室外配电柜，包括柜体，所述柜体的下端设有开口，开口内部设有支撑箱体，所述柜体内部位于支撑箱体的上方设有穿孔隔板，柜体的底端四角处安装有支撑机构，柜体的上方设有顶盒，顶盒的上端设有开口，顶盒的下端四角处通过固定杆与柜体固定，顶盒的两端安装有排水管，顶盒的后端安装有下水管，下水管连接蛇形管，支撑箱体带动固定块和滑条沿着限位轨向下运动，中通孔和内通孔与外通孔相互错开，使得滑条将外通孔堵住，从而实现柜体内部呈密闭的状态，从而防止雨水从外通孔、中通孔和内通孔进入支撑箱体中，对柜体内部的设备进行保护。
一种防渗室外配电柜

[发明专利]一种具有防潮降温功能的配电柜-CN202011447019.2有效
发明人：夏维 -专利权人：创能电气集团有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防潮降温功能的配电柜，一种具有防潮降温功能的配电柜，包括柜体，所述柜体的右侧设置有铰链，铰链的右侧设置有柜门，所述柜体的下方设置有底座，底座上连接有螺纹支撑柱，螺纹支撑柱上套接有固定螺母一，固定螺母一上方设置有橡胶环，橡胶环的上方设置有固定螺母二，所述柜体内部安装有温度传感器。通过设计有第一防尘罩以及第二防尘罩对进风扇以及排风扇进行防尘保护，也避免了柜体内部在无需散热时，地下室内的湿气通过进风口以及排风口进入柜体内部，对柜体内的电子元件进行侵蚀。通过设计在柜体内部设有干燥层以及压力弹簧，不仅对柜体内部进行空气的湿气进行吸收，也通过压力弹簧对隔板上方安装的电子元件进行减震。
一种具有防潮降温功能配电柜

[发明专利]启发式的无人平台信息感知网络拓扑生成方法和装置-CN201911068944.1有效
发明人：罗贺;曹欣;王国强;胡笑旋;李晓多;夏维;靳鹏;马华伟;李娅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明提供一种启发式的无人平台信息感知网络拓扑生成方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：获取无人平台的信息感知网络；基于信息感知网络获取最小生成树，基于最小生成树获取无向图；将最小生成树从信息感知网络中删除，得到通信网络；基于无向图获取二维线性无关图；基于二维线性无关图和通信网络获取二维刚性图，二维刚性图即为无人平台信息感知网络的信息交互拓扑。本发明提供的优化方法提高了无人平台执行信息感知任务的效率。
启发式无人平台信息感知网络拓扑生成方法装置