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[实用新型]一种发电机转子补焊修复成型装置-CN202122646243.0有效
发明人： 夏永霞;董延虎 -专利权人：沈阳市会和山电力设备有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于发电机技术领域，提供了一种发电机转子补焊修复成型装置，包括工作台，所述工作台的顶部靠近一侧边缘处安装有焊枪，所述工作台的顶部靠近另一侧设置有焊接机，所述工作台的一侧固定有第一连接块。本实用新型通过在风扇、第一通孔、第一凹槽、第一通孔、矩形槽、空心块和过滤网的配合下，可以对焊枪焊接转子时产生的焊气给吸走处理，有效地保护了焊接员的身体健康，在空心块和第二螺栓的配合下，可以对过滤网进行更换，在第一螺栓的作用下，可以将第二连接块从第一连接块上拆卸下来，继而发便对矩形块进行拆卸，在螺栓杆和限位块的配合下，可以对焊接台进行垂直高度调节，继而提高焊接机的使用效率。
一种发电机转子修复成型装置

[实用新型]一种法兰现场修复用密封面车削装置-CN202122647405.2有效
发明人： 夏永霞;董延虎 -专利权人：沈阳市会和山电力设备有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于法兰技术领域，提供了一种法兰现场修复用密封面车削装置，包括包括底座，所述底座上表面固定连接有支撑板，所述支撑板外表面固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端贯穿支撑板，且第一电机驱动端固定连接有转动杆，所述转动杆外表面固定连接有固定块，所述固定块外表面固定连接有多个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆驱动端均固定连接有压块，所述压块外表面固定连接有垫片。本实用新型通过将法兰内表面套接在压块位置，随后启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆推动压块向外移动，即垫片与法兰内表面接触，并支撑法兰，完成对法兰的固定任务，随后启动第一电机，使得转动杆转动，即带动法兰进行转动，为车削带来工作基础。
一种法兰现场修复密封车削装置

[实用新型]一种汽轮机的高压调速汽门修复辅助装置-CN202122647414.1有效
发明人： 夏永霞;董延虎 -专利权人：沈阳市会和山电力设备有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于汽轮机技术领域，提供了一种汽轮机的高压调速汽门修复辅助装置，包括顶板，所述顶板底部固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸驱动端固定连接有连接环，所述连接环底部固定连接有外壳体，所述外壳体内设置有空腔，所述外壳体内表面固定连接有第一限位板。本实用新型通过启动第三液压缸，使得滑架沿着滑槽进行滑动，即电动转轮与汽门外表面进行接触，随后启动电动转轮，即带动汽门进行转动，其中第一限位板和第二限位板的上表面设置有转动轮，其转动轮与汽门接触，从而辅助汽门的转动，为汽门的维护工作带来方便，大大提升维护效率。
一种汽轮机高压调速汽门修复辅助装置

[实用新型]一种电力工程的电力设备检修安装的辅助设备-CN202122554095.X有效
发明人： 夏永霞;董延虎 -专利权人：沈阳市会和山电力设备有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于电力设备技术领域，提供了一种电力工程的电力设备检修安装的辅助设备，包括底板，所述底板上表面的后侧固定连接有升降装置，所述升降装置的顶部固定连接有升降台，所述升降台内壁的后侧固定连接有收纳箱，所述底板上表面的前侧可转动地竖向设置有转动杆，所述转动杆表面后侧的底部横向固定连接有横板。该电力工程的电力设备检修安装的辅助设备，通过电机工作带动电力设备本体进行升高，在升高后人工通过把手转动转动杆，将电力设备本体转动至升降台的上方后，人工即可携带安装工具登上升降台，再电力设备本体从升降板的表面取下即可，无需人工手动搬运电力设备本体登上升降台，减负重重量，提高人工登上升降台时的安全保护。
一种电力工程电力设备检修安装辅助设备

[实用新型]一种高压主汽门修复用端面研磨工具-CN202122442502.8有效
发明人： 夏永霞;董延虎 -专利权人：沈阳市会和山电力设备有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于高压主汽门技术领域，提供了一种高压主汽门修复用端面研磨工具，包括移动底座，所述移动底座的上表面固定安装有固定支架，所述固定支架的前侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴可转动地延伸至所述固定支架的内腔。该高压主汽门修复用端面研磨工具，通过移动支撑座与固定支撑座，当高压主汽门放置在移动支撑座与固定支撑座的上表面时，将夹持座与移动支撑座进行螺纹连接，通过固定支撑座可进行导向定位，使得高压主汽门保持水平，移动支撑座可带动高压主汽门向前移动，使高压主汽门的端面贴合打磨盘进行打磨修复，避免了人工手动调节容易产生误差，导致高压主汽门的端面产生倾斜，无法继续使用的问题。
一种高压汽门修复端面研磨工具

[实用新型]一种电力驱动便携式移动镗孔设备-CN202122442501.3有效
发明人： 夏永霞;董延虎 -专利权人：沈阳市会和山电力设备有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于镗孔设备技术领域，提供了一种电力驱动便携式移动镗孔设备，包括装置底座，所述装置底座的顶部的后侧竖向设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部通过滑杆可滑动地设置有横臂，所述横臂的另一端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有镗刀安装轴，所述支撑柱的前侧横向设置有放置板，所述镗刀安装轴的正下方设置有夹持机构。该电力驱动便携式移动镗孔设备，利用横臂的升降即可带动驱动电机升降，从而在对小型工件的内壁镗孔时，进行往复移动，从而达到镗孔的目的，该装置结构简单，操作方便，便于生产，由于体积较小，因此便于移动，使该装置可以移动至数量较多的小型工件处，提高了实用性。
一种电力驱动便携式移动镗孔设备

[发明专利]一种基于人工智能的牙齿畸变检测预诊系统-CN202110099872.8在审
发明人：孙猛猛;夏永霞 -专利权人：孙猛猛
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的牙齿畸变检测预诊系统。该系统获得检测人员的RGB图像和深度图像；在RGB图像中分割牙齿区域图像并对牙齿区域进行分析选出标准牙齿；以标准牙齿为基准对每个牙齿分析获得牙弓弯曲程度、牙齿左右偏移量和牙齿前后偏移量；根据获得的三个特征经过分类器处理获得牙齿畸变等级。本发明通过牙齿区域间的特征关系选取标准牙齿，可以针对不同人的牙齿灵活的对畸变程度进行分析。
一种基于人工智能牙齿畸变检测系统

[发明专利]基于人工智能的高精度测绘点云数据处理方法与系统-CN202110098430.1在审
发明人： 夏永霞;黄振海 -专利权人： 夏永霞
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的高精度测绘点云数据处理方法与系统。该方法获取每帧点云数据的全局置信度；将每帧点云数据划分多个子区域，通过给每个子区域分配不同的权重以获取每个子区域的局部置信度；获取每帧点云数据的第一点云精度指标；当第一点云精度指标不满足精度阈值时，将全局置信度和局部置信度相乘得到每个子区域的第三置信度，根据第三置信度和全局置信度对相邻帧中对应的子区域进行点云更新；获取更新后的点云数据的第二点云精度指标，当第二点云精度指标满足精度阈值时，停止点云更新。结合全局置信度和局部置信度对不满足点云精度的区域的点云数据进行实时更新，以确保采集到更精确的点云数据。
基于人工智能高精度测绘数据处理方法系统

[发明专利]基于人工智能的冶金连铸过程中保护渣添加量确定方法-CN202011466970.2在审
发明人： 夏永霞;孙猛猛 -专利权人： 夏永霞
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的冶金连铸过程中保护渣添加量确定方法,该方法包括：对获取的保护渣RGB图像进行处理，得到铜管图像，基于铜管图像得到铜管的平均灰度值，根据铜管的平均灰度值修正保护渣区域的灰度值，基于保护渣区域的灰度值获取保护渣覆盖区域的面积并判断保护渣是否完全覆盖烧结层，若未完全覆盖，则基于保护渣覆盖区域的面积计算保护渣添加量；若完全覆盖，则获取保护渣凹月面的宽度，将凹月面的宽度代入凹月面实时宽度计算模型中得到保护渣剩余量，根据保护渣剩余量确定白虎扎添加量；凹月面实时宽度计算模型基于初始宽度、保护渣粘度、保护渣的温度、保护渣添加量构建完成。本发明所述确定保护渣添加量的方法计算结果精确。
基于人工智能冶金过程保护添加确定方法

[发明专利]一种基于人工智能的光伏电池板粗栅检测方法-CN202011466964.7在审
发明人：孙猛猛;夏永霞 -专利权人：孙猛猛
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于人工智能的光伏电池板粗栅检测方法。通过无人机采集光伏电池板图像，通过电池板检测网络提取出电池板图像。对电池板灰度图像进行阈值分割后进行开运算得到主栅图像；通过坐标变换将灰度值为1的像素转换到霍夫参数空间中，并筛选出待测点；根据待测点距离和m坐标对待测点进行匹配得到待测点集合，针对任意两个待测点集合，计算待测点集合中待测点对应直线的最大间距，根据两待测点集合的最大间距乘积判断是否为主栅点集合，得到主栅点集合和离群点；根据m坐标判断离群点是否为粗栅点，将粗栅点转换到图像坐标空间中，得到粗栅的准确位置。
一种基于人工智能电池板检测方法

[发明专利]基于视觉及压力传感器的光伏清洁机器人卡死检测方法-CN202011096048.9在审
发明人： 夏永霞;黄振海 -专利权人： 夏永霞
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉及压力传感器的光伏清洁机器人卡死检测方法，该方法包括：利用轨道相机采集工作中的清洁机器人图像，利用机器人识别网络得到机器人的包围框，利用包围框对清洁机器人图像进行裁剪操作，将裁剪后得到的图像送入下陷识别网络，判断清洁机器人的轮子是否存在下陷行为；若存在下陷行为，则结合机器人所在电池板的支架压力的变化情况判断机器人是否存在沉陷卡死现象；若存在沉陷卡死现象，则启动光伏电池板MPPT控制器对相应的电池板的电压进行调节。本发明在检测到清洁机器人轮子下陷之后结合光伏电池板支架承受的压力进一步分析清洁机器人是否存在沉陷卡死现象，其判断结果更精确。
基于视觉压力传感器清洁机器人检测方法

[发明专利]一种基于人工智能的光伏清洁机器人控制方法及系统-CN202011216091.4在审
发明人： 夏永霞;黄振海 -专利权人： 夏永霞
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的光伏清洁机器人控制方法及系统。该方法包括采集光伏电池板图像；通过语义分割获得脏污分割图像；判定该光伏电池板是否需要清理，若需要清理则获取光伏电池板的位置；通过分析脏污分布选择清理模式；选择清理模式后，计算执行任务所需的电量，并与剩余电量相比，判断是否可以执行任务。本发明通过计算执行任务所需电量判断任务的可执行性，避免了光伏清洁机器人在工作过程中因为电量不足的问题停在光伏电池板工作区域，对光伏电池板造成影响。
一种基于人工智能清洁机器人控制方法系统

[发明专利]基于人工智能的光伏电池板表面缺陷定位方法及装置-CN202011217198.0在审
发明人：孙猛猛;夏永霞 -专利权人：孙猛猛
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的光伏电池板缺陷定位方法及装置。该方法包括：获取光伏电池板的RGB图像和红外图像并对子区域进行划分并编号；获取电池板子区域的温度均值，通过比较子区域温度均值和采集的所有子区域的温度均值的差异构建第一缺陷概率模型；当第一缺陷概率模型判断的概率值大于设定阈值时进一步送入第二缺陷概率模型，第二缺陷概率模型利用当前子区域的梯度特征描述子与上一个子区域的梯度特征描述子的差值的绝对值判断缺陷的概率值，将可疑区域与标准图片进行对比，判断有无缺陷并获得缺陷的位置信息。本发明能够在清洁机器人的清洁行程中及时检测缺陷所在区域实现预定位，节省缺陷检测成本，提高效率。
基于人工智能电池板表面缺陷定位方法装置

[发明专利]基于视觉感知的光伏电池板夜间清洁方案自动生成方法-CN202011096047.4在审
发明人：孙猛猛;夏永霞 -专利权人：孙猛猛
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视觉感知的光伏电池板夜间清洁方案自动生成方法，该方法包括：利用无人机在傍晚时分以及次日早晨采集光伏电池板图像，对电池板图像进行处理得到每个电池板的脏污等级、脏污分布情况以及所有电池板的脏污分布情况，根据早晨采集到的图像对应的脏污等级、每个光伏电池板的脏污分布情况、所有电池板的整体脏污分布情况建立清洁模型，再依据对傍晚及早晨时刻采集的电池板图像进行处理得到的脏污等级、脏污分布等信息得到评价系数，根据评价系数对清洁模型进行调整，得到清洁机器人的清洁速度、转刷转速、清洁次数。本发明可以根据清洁机器人的清洁效果对清洁机器人的相关参数进行调整，使其清洁效果更好。
基于视觉感知电池板夜间清洁方案自动生成方法

[发明专利]基于人工智能的光伏电池板EVA黄化程度检测方法及其系统-CN202010958451.1在审
发明人：孙猛猛;夏永霞 -专利权人：孙猛猛
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的光伏电池板EVA黄化程度检测方法及其系统，涉及光伏电池板故障检测领域。该方法包括如下步骤：采集光伏电池板表面图像数据，所述图像数据包括初始图像和黄化图像；提取所述黄化图像和所述初始图像的特征信息；将所述特征信息与所述黄化图像输入语义分割网络模型中，输出黄化区域二值图像；利用分水岭算法将所述黄化区域二值图像分为N个黄化区域；获取黄化图像对应黄化区域的亮度图像，并依照亮度程度分割所述亮度图像；根据亮度程度以及不同亮度程度所对应的面积计算黄化区域整体的黄化程度。实现了对黄化区域中存在有不同黄化程度部分的检测，并且能够根据检测结果获取黄化区域的整体黄化程度。
基于人工智能电池板 eva 黄化程度检测方法及其系统

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