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[发明专利]自动行驶控制系统、田地作业机、自动行驶控制方法、自动行驶控制程序及记录介质-CN202280016301.6在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;奥平淳人;松永俊;藤本淳 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：当判定部在机体(1)从外周区域进入未作业区域时，基于检测部的检测结果判断为机体(1)不能以沿着行驶路径(LI)的方式进入时，行驶控制部构成为使机体(1)执行暂时停止并后退，再次朝向行驶路径(LI)前进的重试行驶。检测部检测机体(1)相对于行驶路径(LI)在左右方向上位置偏移并且机体(1)朝向行驶路径(LI)的向内状态、和机体(1)相对于行驶路径(LI)在左右方向上位置偏移并且机体(1)不朝向行驶路径(LI)的向外状态。判定部根据机体(1)是向内状态还是向外状态，变更进入未作业区域时用于判定机体(1)是否能够以沿着行驶路径(LI)的方式进入的条件。
自动行驶控制系统田地作业控制方法控制程序记录介质

[发明专利]收割机-CN202280016044.6在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;奥平淳人;松永俊;藤本淳 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D34/24 文献下载
摘要：收割机具备：机体；以能够上下升降的状态支承于所述机体，并且割取田地的作物的割取装置(15)；使割取装置(15)升降的致动器(15A)；检测割取装置(15)的对地高度的收割高度传感器(S)；产生使割取装置(15)下降的内容的下降指令的下降指令部；控制致动器(15A)的动作的升降控制部。升降控制部设定为第一模式和第二模式中的任一个，第一模式在当下降指令部发出下降指令时，执行使割取装置(15)下降的第一下降动作，直到收割高度传感器(S)所检测的对地高度达到预定的第一高度，第二模式在当下降指令部发出下降指令时，执行使割取装置(15)下降的第二下降动作，直到割取装置(15)相对于机体的高度达到预定的第二高度。
收割机

[发明专利]收割机-CN202310727821.4在审
发明人：中林隆志;林壮太郎;堀内真幸;关光宏;山冈京介;渡边俊树;堀高范 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01D61/00 文献下载
摘要：本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
收割机

[发明专利]农作业机、农作业机控制程序、记录有农作业机控制程序的记录介质-CN202180067691.5在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;齐藤直;山冈京介;奥平淳人;松永俊;藤本淳 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：农作业机(1)具备：用于转向的转向操作件(41)；控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；使行驶控制部的控制模式在第一模式与第二模式之间切换的模式切换部；确定用于自动转向的基准方位的方位确定部；在行驶控制部的控制模式为第一模式时，行驶控制部基于基准方位或者根据基准方位计算出的行驶路径(GL)，控制机体的行驶，在行驶控制部的控制模式为第二模式时，机体根据转向操作件(41)的操作行驶，方位确定部在行驶控制部的控制模式为第一模式时，根据人为操作件(45)的操作，执行变更基准方位或者行驶路径(GL)的方向的处理即方位变更处理。
农作控制程序记录介质

[发明专利]联合收割机-CN202180075316.5在审
发明人：齐藤直;林壮太郎;堀高范;植田圭一;奥平淳人;堀内真幸;上田秀哉 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01F12/46 文献下载
摘要：具备：对作物进行脱谷处理的脱谷装置；存储由脱谷装置而获得的谷粒的谷粒箱(12)；输送装置(29、30)，从脱谷装置向谷粒箱(12)输送由脱谷装置而获得的谷粒；以及测量由输送装置(29、30)输送的谷粒的流量的流量测量装置(60)。在流量测量装置(60)配备有：被输送的谷粒接触而摆动的臂部(63)；检测臂部(63)的摆动角度的传感器部；以及计算部，基于由传感器部检测出的摆动角度计算流量。
联合收割机

[发明专利]农作业机、农作业机控制程序、记录有农作业机控制程序的记录介质、农作业机控制方法-CN202180067684.5在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;齐藤直;山冈京介;奥平淳人 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：农作业机(1)具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；以及区域计算部，基于第一作业行驶中的机体的行驶轨迹，计算作业对象区域，行驶控制部构成为能够控制机体的行驶，以使得基于由区域计算部计算出的作业对象区域进行第二作业行驶，具备能够在第一作业行驶中在手动转向模式与自动转向模式之间选择行驶模式的选择部(4b)，在手动转向模式中，机体根据转向操作器具的操作而行驶，在自动转向模式中，行驶控制部能够根据由方位决定部决定的基准方位或者基于基准方位计算出的行驶路径控制机体的行驶。
农作控制程序记录介质控制方法

[发明专利]收割机-CN201880073464.1有效
发明人：中林隆志;林壮太郎;堀内真幸;关光宏;山冈京介;渡边俊树;堀高范 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01D69/00 文献下载
摘要：本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。
收割机

[发明专利]农作业机及其控制方法、农作业机控制程序及其记录介质-CN201980074233.7有效
发明人：中林隆志;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：农作业机具备：车速设定部(24a)，其能够按照自动行驶中的机体的状态来设定单独的目标车速；车速控制部(24b)，其基于由车速设定部(24a)设定的目标车速来控制车速；车速控制部(24b)在自动行驶中的机体的状态变化时，使车速逐渐接近变化后的机体的状态所对应的目标车速即变化后车速。
农作及其控制方法控制程序记录介质

[发明专利]联合收割机、图像显示系统、图像显示方法、图像显示程序以及记录有图像显示程序的记录介质-CN202180067211.5在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;堀内真幸;山冈京介;奥平淳人;寺西阳之;松永俊 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01F12/46 文献下载
摘要：能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的联合收割机(1)具备：拍摄机体的后方的情景的第一相机(21)；能够显示由第一相机(21)拍摄到的第一拍摄图像的显示装置(71)；取得表示针对显示装置(71)的第一拍摄图像的显示指示的第一显示指示信息的显示指示信息取得部(72)；在显示指示信息取得部(72)取得了第一显示指示信息的情况下使显示装置(71)显示第一拍摄图像的显示控制部(74)；以及判定行驶模式是否是自动行驶模式的行驶模式判定部(73)，显示控制部(74)即使在未取得第一显示指示信息的情况下，也在判定为行驶模式是自动行驶模式时在显示装置(71)上显示第一拍摄图像。
联合收割机图像显示系统方法程序以及记录介质

[发明专利]农作业机、系统、方法、程序以及记录介质-CN202180067689.8在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;齐藤直;山冈京介;奥平淳人 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：农作业机具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；模式切换部，将行驶控制部的控制模式在能够使用基准方位执行自动转向行驶的第一模式与不进行自动转向行驶的第二模式之间进行切换；以及存储部，其存储行驶控制部的控制模式为第一模式时的与基准方位相关的信息即方位相关信息。在模式切换部将行驶控制部的控制模式从第一模式切换为第二模式、进而从第二模式切换为第一模式时(S106)，行驶控制部能够使用基于存储于存储部的方位相关信息的基准方位执行(S107)自动转向行驶。
农作系统方法程序以及记录介质

[发明专利]车速控制系统-CN201980089147.3有效
发明人：中林隆志;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：一种车速控制系统，对一边通过行驶装置(11)行驶一边通过作业装置(H)进行作业的农用车辆的车速进行控制，其中，农用车辆夹杂着非作业行驶进行作业行驶，所述车速控制系统具备：控制部(20)，所述控制部(20)进行作业行驶控制，所述作业行驶控制根据驱动行驶装置(11)和作业装置(H)的动力源(8)的负荷来设定车速；以及存储部(21A)，所述存储部(21A)将在作业行驶时设定的车速作为最佳车速(VR)进行存储，控制部(20)使用在非作业行驶前的作业行驶中存储的最佳车速(VR)，进行设定非作业行驶后的作业行驶开始时的车速的作业行驶初始控制。
车速控制系统

[发明专利]作业辅助系统-CN202210704962.X在审
发明人：朝田谅;中林隆志;堀内真幸;宫下隼辅;藤原长浩;佐野友彦;吉田修;江户俊介 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种作业辅助系统，可容易地进行障碍物的检测。该作业辅助系统用于在田地行驶的同时进行作业的作业车辆，具有：位置信息获取部(21)，其随时间获取作业车辆的位置信息；物体位置数据获取部(22)，其在作业车辆正在田地行驶时随时间获取位于作业车辆的行进方向前方的物体的三维位置数据；存储部(23)，其将三维位置数据与获取到数据的时间信息关联并进行存储；障碍物检测部(24)，其对于田地的同一位置，比较在不同的时刻获取到的多个三维位置数据，由此而对位于作业车辆的前方的障碍物进行检测。
作业辅助系统

[发明专利]作业辅助系统-CN202210705779.1在审
发明人：朝田谅;中林隆志;堀内真幸;宫下隼辅;藤原长浩;佐野友彦;吉田修;江户俊介 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供能够在避免与田地外侧的障碍物等的接触的同时在田地内高效地行驶的作业车所用的作业辅助系统。一种一边在田地行驶一边进行作业的作业车所用的作业辅助系统。具备：物体位置数据取得部，随时间取得位于外缘区域的物体的三维位置数据；数据判定部，进行对三维位置数据判定是具有比阈值高的高度信息的第一位置数据还是具有比阈值低的高度信息的第二位置数据的判定处理；存储判定为第一位置数据的数据的存储部；以及地图生成部，基于第一位置数据的集合体生成表示田地行驶中的作业车不能越过的边界(L3)的外缘地图。
作业辅助系统

[发明专利]作业辅助系统-CN202210705784.2在审
发明人：朝田谅;中林隆志;堀内真幸;宫下隼辅;藤原长浩;佐野友彦;吉田修;江户俊介 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种作业辅助系统，能够有效地生成对应于作业车辆的特性的外缘地图。该作业辅助系统具有：获取部(81)，其获取第一作业车辆(1)正在田地中行驶时位于田地的外缘区域的物体的三维位置数据；发送部(22)，其将由获取部(81)获取到的三维位置数据向可存储三维位置数据的管理服务器(3)发送；地图生成部(32)，其通过根据第二作业车辆(2)的特性对三维位置数据进行处理，生成表示第二作业车辆(2)在田地中行驶时第二作业车辆(2)不可越过的边界的外缘地图。
作业辅助系统

[发明专利]联合收割机-CN202180033549.9在审
发明人：林壮太郎;堀高范;齐藤直;松永俊;寺西阳之;堀内真幸;山冈京介;奥平淳人 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：联合收割机具备脱粒装置(1)，其具有将作物脱粒的脱粒部(41)、设于脱粒部(41)的下方且将从脱粒部(41)漏下的脱粒处理物分选处理的分选部(42)、将由分选部(42)分选的分选处理物中的一次处理物回收的一次处理物回收部、将分选处理物中的二次处理物回收的二次处理物回收部、及将由二次处理物回收部回收的二次处理物返还到分选部(42)的二次处理物返还装置，具备测定一次处理物的回收量作为一次处理物回收量的一次处理物传感器(60)、测定二次处理物的返还量作为二次处理物返还量的二次处理物传感器(70)、及用基于二次处理物传感器(70)的二次处理物返还量校正基于一次处理物传感器(60)的一次处理物回收量的校正部(82)。
联合收割机

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