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[发明专利]收割机-CN202280016044.6在审
发明人：中林隆志;渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎;堀内真幸;奥平淳人;松永俊;藤本淳 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D34/24 文献下载
摘要：收割机具备：机体；以能够上下升降的状态支承于所述机体，并且割取田地的作物的割取装置(15)；使割取装置(15)升降的致动器(15A)；检测割取装置(15)的对地高度的收割高度传感器(S)；产生使割取装置(15)下降的内容的下降指令的下降指令部；控制致动器(15A)的动作的升降控制部。升降控制部设定为第一模式和第二模式中的任一个，第一模式在当下降指令部发出下降指令时，执行使割取装置(15)下降的第一下降动作，直到收割高度传感器(S)所检测的对地高度达到预定的第一高度，第二模式在当下降指令部发出下降指令时，执行使割取装置(15)下降的第二下降动作，直到割取装置(15)相对于机体的高度达到预定的第二高度。
收割机

[发明专利]农作业机、农作业机控制程序、记录有农作业机控制程序的记录介质、农作业机控制方法-CN202180075112.1在审
发明人：宫下隼辅;江户俊介;朝田谅 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D34/24 文献下载
摘要：农作业机具备：检测部(30)，将以包围田地(5)的状态设置的田地外缘部(6)中的位于机体(1)的行进方向前方的部分作为检测对象，在田地行驶中检测田地外缘部(6)的状态；以及，参数调节部，基于检测部(30)的检测结果，调节决定机体(1)的状态的控制参数。
农作控制程序记录介质控制方法

[发明专利]收割机-CN201980025374.X有效
发明人：石田翔己;仲岛铁弥;安达贤二;崎山洋佑;林翔太;山下直树 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D34/24 文献下载
摘要：具备：割取部，其可上下升降地支承在机体上，割取田地的植立谷秆；促动器(11)，其对割取部进行升降操作；收割高度传感器(36)，其检测割取部的当前离地高度(H)；收割高度控制部(52)，其基于当前离地高度(H)和预先设定的割取部的目标离地高度(HT)，执行对促动器(11)的驱动进行控制的驱动控制，以使割取部的离地高度接近目标离地高度(HT)；模式确定部(51)，其确定驱动控制的控制模式，并对收割高度控制部(52)输出控制模式；操作件(56)，其能够通过人为操作来指令促动器(11)的驱动灵敏度；模式确定部(51)基于操作件(56)的指令值变更控制模式，且收割高度控制部(52)基于控制模式执行驱动控制。
收割机

[发明专利]联合收割机-CN201780005328.4有效
发明人：古田东司 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01D34/24 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收割机，其基于利用GPS获取的位置信息而对割取部的高度位置进行变更，由此能够防止割取部破损，并且，能够实现收割作业的容易化和高效化。一种能够自主行驶的联合收割机(1)，具备：割取部(2)，其具备分禾器(23)；升降缸(27)，其使所述割取部相对于机体进行升降；陀螺传感器(103)，其对机体(9)的倾斜角度进行检测；GPS，其获取机体(9)的位置信息；以及控制装置(80)，其基于预先设定的田地信息、判断出的所述位置信息以及所述机体的倾斜角度，对升降缸(27)进行控制而变更割取部(2)的高度位置，所述田地信息包括联合收割机(1)的行驶路径的信息以及农田地端的信息。
联合收割机

[实用新型]一种园林草坪用可调式修剪装置-CN201922430887.9有效
发明人：杨刘玮 -专利权人：杨刘玮
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A01D34/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种园林草坪用可调式修剪装置，涉及园林领域。该园林草坪用可调式修剪装置，包括固定壳，固定壳的内部固定安装有修剪机构，修剪机构包括固定切刀，固定切刀的顶部两端固定安装有支撑杆，支撑杆的顶端与固定壳固定连接，固定切刀的上方设置有移动切刀，移动切刀的顶端固定安装有连接架，连接架的顶端贯穿固定壳并延伸至固定壳的上方，固定壳的表面开设有套接在连接架外表面的通槽。该园林草坪用可调式修剪装置，能够通过旋转限位杆调节限位环板的高度从而限制压架的最大上移位置，进而能够调节行走轮上移的最大位置，从而达到控制修剪机构相对底面的高度的效果，解决了现有技术中无法调整修剪高度的问题。
一种园林草坪调式修剪装置

[实用新型]一种园林护理用便携式除草装置-CN201821457287.0有效
发明人：韩玲玲;罗惠英;黄宏龙 -专利权人：深圳市耐卓园林科技工程有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A01D34/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林护理用便携式除草装置，包括装置主架，所述装置主架的上端外表面固定有蓄电机构，所述蓄电机构的前端外表面固定安装有手动升降杆，所述手动升降杆的内表面固定安装有铁皮槽孔，所述手动升降杆的前端外表面固定安装有除草刀，所述蓄电机构的一侧外表面固定安装有电源开关，所述装置主架的下端外表面固定安装有轮胎，且轮胎位于装置主架的四周。本实用新型所述的一种园林护理用便携式除草装置，设有橡胶履带、手动升降杆、折叠架，能够适用于不同地形的除草作业，能够根据所需的除草高度做出调整，还可以更好的调节设备的结构，减小体积，操作简单，便于放置，带来更好的使用。
手动升降杆主架除草装置蓄电机构本实用新型前端外表面护理除草园林轮胎上端外表面电源开关调节设备橡胶履带除草刀内表面铁皮槽折叠架减小下端地形

[发明专利]联合收割机-CN201580026831.9在审
发明人：佐藤孝康;吉武雄一郎;大家辉光 -专利权人：洋马株式会社
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： A01D34/24 文献下载
摘要：本发明提供一种联合收割机，在副切割刀装置从前方受到推压力时，能够使副切割刀装置向后方避让，并且能够利用缓冲机构缓冲副切割刀装置的避让动作，防止副切割刀装置被损坏等。在行走机体的机体架经由轴线朝着左右方向的臂支轴来枢轴支承向前下方延伸的左右一对支承臂的基端部，在两支承臂的前端部间架设副切割刀装置，副切割刀装置经由连结/解除机构支承于收割部，保持在规定的离地高度，并且在从前方受到推压力时能够向后方避让，在各支承臂的背后配置有缓冲各支承臂向后方的避让动作的缓冲机构。
联合收割机

[发明专利]一种剪草机剪刀调节块安装结构-CN201510419485.2在审
发明人：邵海波 -专利权人：重庆嘉木机械有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A01D34/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪草机剪刀调节块安装结构，在剪刀组件(2)的下方设置调节块(1)，剪刀组件(2)上对应调节块(1)安装的位置固定有支架(3)；所述调节块(1)由底板(1a)和立板(1b)构成，第一螺栓穿过立板前端的安装孔(1c)以及支架(3)上的定位孔，将调节块(1)固定于支架(3)上，第二螺栓穿过立板上的调节孔(1d)以及支架(3)上的过孔，将调节块(1)与支架(3)相连接。本发明调节块结构简单，易于加工成型，不会发生变形或损坏，通过改变调节块的位姿能够根据需要调节剪刀组件的上下高度位置，以适应不同的使用要求，调节操作非常便捷、省力。
一种剪草机剪刀调节安装结构

[实用新型]剪草机剪刀调节块安装结构-CN201520517914.5有效
发明人：邵海波 -专利权人：重庆嘉木机械有限公司
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01D34/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪草机剪刀调节块安装结构，在剪刀组件(2)的下方设置调节块(1)，剪刀组件(2)上对应调节块(1)安装的位置固定有支架(3)；所述调节块(1)由底板(1a)和立板(1b)构成，第一螺栓穿过立板前端的安装孔(1c)以及支架(3)上的定位孔，将调节块(1)固定于支架(3)上，第二螺栓穿过立板上的调节孔(1d)以及支架(3)上的过孔，将调节块(1)与支架(3)相连接。本实用新型调节块结构简单，易于加工成型，不会发生变形或损坏，通过改变调节块的位姿能够根据需要调节剪刀组件的上下高度位置，以适应不同的使用要求，调节操作非常便捷、省力。
剪草机剪刀调节安装结构

[实用新型]收割机二层割刀升降装置-CN200620165451.1无效
发明人：李春 -专利权人：李春
申请日： 2006-12-12 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： A01D34/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收割机二层割刀升降装置，包括二层割刀及其割刀架、设置于底盘上的固定座，所述割刀架对称活动连接于固定座的两侧，所述升降装置中的驱动机构的驱动轴与割刀架的支杆活动连接，驱动机构固定连接于固定座上，当收割机未设固定座时，则连接于底盘。本实用新型由于为二层割刀的升降单独设置了驱动机构，因此当需要升降二层割刀时，无需升降割台和降低割机的行走速度，仅需操纵该机构即可达到升降目的，因而，本实用新型具有工作效率高、油耗低、操作方便的优点。本实用新型收割后的割茬高矮基本一致，给农民的下茬耕种带来方便，节约耕种成本。
收割机割刀升降装置

[实用新型]切割器起落装置-CN01218284.2无效
发明人：李江 -专利权人：李江
申请日： 2001-03-29 - 公布日： 2002-02-06 - 主分类号： A01D34/24 文献下载
摘要：切割器起落装置，属于农业机械领域。切割器起落装置包括有齿轮、齿条、定位齿轮、起落主轴、主动轮、离合调整斜铁、起动杆等，起动杆与离合调整斜铁相连，离合调整斜铁推动分离轴承，分离轴承推动离合弹簧，带动齿轮转动；齿轮带动齿条上、下运动，齿条下端与切割器的起落机构相连，完成整个整体起落。
切割起落装置

[发明专利]收割作业机的升降装置-CN95105497.X无效
发明人：中珠喜;林繁树;平田和嘉;尾崎德宗;山形浩司;池田太 -专利权人：久保田株式会社
申请日： 1995-05-19 - 公布日： 2000-03-29 - 主分类号： A01D34/24 文献下载
摘要：一种收割作业机的升降装置，具有收割作业部以及使其在上升目标位置与下降目标位置间升降的升降操作装置和对升降操作装置进行控制的控制机构，还具有收割作业状态检测装置、和根据人工操作把升降指示加到控制机构上的自动升降指示装置；控制机构在收割作业状态检测装置检测到从收割作业状态转换成非作业状态后，在设定的时间内，通过自动升降指示装置，使收割作业部上升到上升目标位置来对升降操作装置进行操作。
收割作业升降装置

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