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[发明专利]电动车辆-CN201780019182.9在审
发明人： 堀内泰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种能够以与情况对应的更适当的转矩值来驱动马达的电动车辆。电动车辆具备：电动机，其对车轮进行驱动；以及控制部，其基于包含用于使电动机以规定的转矩驱动的指示转矩值的转矩指示，来控制电动机，其中，控制部具有转矩值控制部，该转矩值控制部基于指示转矩值和电动机的实际旋转速度的相关值来决定规定系数，并对电动机输出包含指示转矩值乘以规定系数得到的适当转矩值的转矩驱动指示。
转矩电动车辆指示转矩电动机转矩驱动电动机输出控制电动机驱动马达转矩指示车轮驱动

[发明专利]车辆用行驶控制装置-CN201280055659.6有效
发明人：丸山耕平;堀内泰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B60W10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用行驶控制装置，该车辆用行驶控制装置(12)设定仅利用内燃机(14)使车辆(10)行驶的第一行驶状态以及利用内燃机(14)及电动机(16)使车辆(10)行驶的第二行驶状态。基于包括加速踏板(34)的开度在内的车辆信息而对第一行驶状态以及第二行驶状态进行相互切换。在由电力余量检测机构(24)检测出的电力余量低于第一规定值的情况下，反力赋予机构(40、46)设定在将要从第一行驶状态向第二行驶状态切换之前、使加速踏板(34)的反力增大的第一加速踏板开度阈值(TH4)。
车辆行驶控制装置

[发明专利]后轮转向控制装置-CN201080051220.7有效
发明人：佐佐木仁;日野原隆道;堀内泰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：通常，前束角目标速度限制部(84A)在用最小值选择部(53)和最大值选择部(55)将随动误差ΔαT1A进行min-max处理后的结果上，通过加法部(58A)加上被一次延迟补正过的前束角目标值αT2P，作为前束角目标值αT2A而输出到目标电流计算部(86)。但是，在本前束角目标速度限制部(84A)中，进行用换向控制部(56A)产生并输出最大值ΔαTmax作为前束角目标变化量ΔαT2的切换控制(换向控制)，或者在换向控制之后，针对比前束角指示值αT1更先行的前束角目标值αT2A的向中立位置的到达，进行保持控制。
后轮转向控制装置

[发明专利]车辆用加速踏板装置及踏板反力控制方法-CN201180004768.0有效
发明人：丸山耕平;堀内泰;柳贵志;佐佐木博章 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B60K26/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用加速踏板装置及踏板反力控制方法。执行踏板反力控制方法的车辆用加速踏板装置(12)具有：检测发动机转速(Ne)的发动机转速检测机构(16)；根据发动机转速(Ne)来控制反力施加机构(38)所施加的踏板反力(Fr)的反力控制机构(36)。在发动机转速(Ne)的减小率成为规定值以上时，反力控制机构(36)限制踏板反力(Fr)的减小率。
车辆加速踏板装置控制方法

[发明专利]后轮束角控制装置及后轮束角控制装置中的电动致动器的基准位置校正方法-CN201080019080.5有效
发明人：森美树;堀内泰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明提供一种不使用定位测定仪等就能适当地设定配置有束角控制装置的后轮的车轮定位的后轮束角控制装置及电动致动器的基准位置校正方法。ECU(12)在进行校正驱动控制时，驱动电动致动器(11)以使前轮转向角(δf)成为0、即使左右的后轮束角(δr)对称(步骤S3、S4)，之后设定对称束角位置(Ssym)(步骤S5)，并且为了使左右的后轮束角(δr)平行，将电动致动器(11)从对称束角位置(Ssym)以同一动作量驱动，从而使规范动作位置(Sstd)与基准位置(S0)大致相同、即使轴向力(AF)与规范轴向力(AFstd)大致相同(步骤S7～S9)，之后将动作位置检测值(Sdtc)的值再次设定为基准位置(S0)(步骤S10)。
后轮控制装置中的电动致动器基准位置校正方法

[发明专利]车辆行进轨迹稳定化控制装置-CN200980108103.7有效
发明人： 堀内泰;柳贵志 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2009-01-30 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行进轨迹稳定化控制装置，其适当地组合VSA及RTC，在包括极限行进轨迹及通常行进轨迹的整个行驶区域中能够进行有效地控制。该车辆行进轨迹稳定化控制装置通过某传递特性变换RTC的输出，并在向VSA的实际车辆特性模型输入的前轮转向角δf上加减该结果。这意味着基于作为RTC的输出的后轮的推力角或束角可改变VSA的输入前轮转向角δf。由此，能够进行VSA及RTC的协调控制，并且，能够在对既存的VSA自身的结构不施加变更的情况下协调地组合两者。
车辆行进轨迹稳定控制装置

[发明专利]车辆操纵性控制装置-CN200980108104.1无效
发明人： 堀内泰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2009-02-16 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆操纵性控制装置，其基于车辆模型(10)相对于包括前轮转向角的控制输入的响应，来确定需要向车辆施加的控制量，所述车辆操纵性控制装置根据驾驶技能判定机构(14)的输出来改变车辆模型的参数。这样，车辆操纵性控制装置由于能够发挥适应于特定的驾驶员的技能的响应特性，因此能够得到对所有的驾驶员来说都优选的转向特性。尤其是，在驾驶员的技能水平高，能够处理紧急情况时，车辆接受迅速的输入而能够发挥高的响应性。并且，能够适应根据驾驶员技能水平的提高，而逐步地提高车辆的响应性。
车辆操纵性控制装置

[发明专利]后轮转向车辆-CN200880116993.1有效
发明人： 堀内泰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2008-08-22 - 公布日： 2010-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种动力转向装置安装车辆，其具有后轮束角可变控制装置，且即使后轮转向，转向感觉也不恶化。在后轮转向式的机动车(1)中，具有：对左右前轮(4L、4R)进行转向的转向盘(11)；电动助力转向装置(16)，其根据转向盘(11)的动作，赋予辅助左右前轮的转向的EPS转矩；以及后轮束角可变控制装置(20)，其通过分别控制相对于左右后轮(6R、6L)设置的左右伸缩致动器(21L、21R)，使左右后轮(6)的束角与前轮(4)的转向方向同相或反相地变化，或者使左右后轮(6)的束角变化为前束或后束，其中，电动助力转向装置(16)根据左右后轮(6)的束角而增减EPS转矩。
后轮转向车辆

[发明专利]车辆控制系统及车辆控制系统中的异常判定方法-CN200880017724.X有效
发明人：杉谷伸夫;堀内泰 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2008-05-28 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： B60G17/0185 文献下载
摘要：车辆控制系统的束角变更控制ECU(37)的主运算部(37a)从操纵控制ECU(130)输入目标束角(α_TL、α_TR)，并分别独立控制变更左后轮束角的电动机(31_L)及变更右后轮束角的电动机(31_R)。行程传感器(38_L、38_R)检测实际束角(α_L、α_R)，并输入副运算部(37c)的工作状态判定部(85)。工作状态判定部(85)根据预先存储的判定表(85a)，计算与车辆的车速(VS)对应的左右后轮的束角(α_L、α_R)的组合即动作许可范围，并通过实际束角(α_L、α_R)是否包含在该动作许可范围内判定与车辆的转弯状态对应的电动机(31_L、31_R)的工作状态。
车辆控制系统中的异常判定方法

[发明专利]操舵系统-CN200810169278.6有效
发明人：佐佐木博章;堀内泰;柳贵志 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2008-10-10 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种在保持车辆转弯时的行驶稳定性的同时，可提高车辆转弯行驶时的响应性的装置。对于左右后轮束角的操纵，不是根据方向盘的操舵角实施，而是根据方向盘的操舵角的速度即根据操舵角速度来实施。在能够分别独立控制后车轴上的左右轮的束角的操舵系统(100)中，根据操舵角(θ_H)求出操舵角速度(ω_H)，上述操舵角速度(ω_H)在左侧时，右侧后轮(2R)的束角朝向左侧，并且在上述操舵角速度(ω_H)在右侧时左侧后轮(2L)的束角朝向右侧，这样实现束角变更装置(120R、120L)。
操舵系统

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