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[发明专利]电子控制装置、控制方法-CN201980024056.1有效
发明人：植田泰辅;堤聪;武藤勇太;坂本英之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-04-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：电子控制装置被搭载于搭载有能够运算的多个硬件的车辆，具备：信息收集部，收集车辆的外部的信息；存储部，保存多个处理规格、以及作为用来分别适用多个处理规格的适用条件，多个处理规格设定使多个硬件的各自执行的处理及多个硬件在运算中使用的外部的信息，适用条件是与外部的信息及多个硬件的状态有关的条件；以及处理控制部，基于收集到的外部的信息及多个硬件的状态，根据对条件的符合性决定多个处理规格的某个，基于所决定的处理规格，对多个硬件进行控制。
电子控制装置方法

[发明专利]电子控制装置、控制方法-CN202080012563.6有效
发明人：植田泰辅;堀口辰也;新保健一;坂本英之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-01-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：电子控制装置具备处理控制部和信息获取部，信息获取部采集外界的信息并传输至处理控制部，处理控制部具备第1处理器、第2处理器以及存储部，处理控制部执行使用第1处理器和第2处理器来执行非冗余处理的非冗余处理构成下的运算处理和使用第1处理器和第2处理器来执行冗余处理的冗余处理构成下的运算处理，处理控制部将非冗余处理构成下的运算处理的结果存储至存储部，通过冗余处理构成下的运算处理在第1处理器和第2处理器双方中单独进行使用所存储的结果的运算处理，根据第1处理器的运算结果和第2处理器的运算结果来进行针对非冗余处理构成下的运算处理结果的判定。
电子控制装置方法

[发明专利]车载型计算机系统和自动驾驶辅助系统-CN202180090860.7在审
发明人： S·S·拉图尔;石乡冈祐;大塚敏史;坂本英之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明提供一种能够通过车载型计算机系统的程序更新来追加新功能的技术。车载型计算机系统包括多个ECU。各ECU能够经由通信总线与至少1个其他ECU通信。车载型计算机系统包括：测定单元，其针对ECU测定ECU状态；推算单元，其基于ECU状态和通信总线的连接结构推算车辆状态；和管理单元，其取得更新程序和更新程序的执行条件。管理单元基于车辆状态和执行条件选择要执行更新程序的第一ECU。第一ECU执行更新程序。管理单元判断是否满足更新程序的输出延迟约束。管理单元使对于更新程序成为冗余的冗余程序的执行结束。
车载计算机系统自动驾驶辅助系统

[发明专利]电子控制装置、电子控制系统和电子控制装置的控制方法-CN201880011367.X有效
发明人：植田泰辅;堤聪;远藤英树;坂本英之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明提供一种电子控制装置，包括：能够基于重构指令被重构的逻辑电路；用逻辑电路构成的运算部；处理控制部，其对逻辑电路发送运算部的重构指令，使重构后的运算部执行规定的运算；和试验部，其在运算部被重构时以运算部为对象执行动作试验并将动作试验的结果作为通知发送至处理控制部，处理控制部基于从试验部接收到的通知来使运算部执行规定的处理。
电子控制装置控制系统方法

[发明专利]电子控制装置-CN201980049435.6有效
发明人：远山仁博;方田勋;U·保莱蒂;坂本英之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明的电子控制装置包括收纳有电路板的壳体，其中电路板上搭载有电子部件，该电子控制装置包括形成在所述电路板的外周部的保护图案，在将所述壳体的上部与所述壳体的下部固定的固定位置的中间地点附近，所述保护图案与所述电路板内的电路的地电位图案连接。
电子控制装置

[发明专利]电子控制装置和电路的重构方法-CN201880047417.X有效
发明人：植田泰辅;新保健一;鸟羽忠信;坂本英之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H03K19/17792 文献下载
摘要：本发明的电子控制装置包括：能够将包括第一电路和第二电路的多个运算电路重构的逻辑电路；按照重构指令进行运算电路的重构和重构后的运算电路的确认的重构控制部；和能够对重构控制部发送重构指令并能够使运算电路执行运算的处理控制部，重构控制部在接收到第一所述重构指令的情况下进行第一电路的重构和确认，处理控制部在重构控制部进行的第一电路的确认已完成的情况下使第一电路执行运算，处理控制部在第一电路的重构完成之后到第一电路的运算完成为止的期间，发送第二所述重构指令来使重构控制部开始第二电路的重构。
电子控制装置电路方法

[发明专利]车辆控制装置及电子控制系统-CN202080006374.8有效
发明人： 坂本英之;广津铁平;植田泰辅;山本英达 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置及电子控制系统，即使在车辆周围的传感器或处理传感器融合的运算块中发生动作异常的情况下，也能够安全地进行控制转移，可靠性高。车辆控制装置具备：第1运算块，其根据从多个外界传感器输出的原始数据进行传感器融合处理；第2运算块，其根据分别处理从所述多个外界传感器输出的所述原始数据而生成的对象数据进行传感器融合处理；以及第3运算块，其使用所述第1运算块的输出结果和所述第2运算块的输出结果，诊断所述第1运算块的输出结果。
车辆控制装置电子控制系统

[发明专利]电子控制装置、判定方法-CN202180042409.8在审
发明人：池田康浩;植松裕;坂本英之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：电子控制装置具备：接收部，其经由传输路径从外部装置接收数据信号；判定基准选择部，其基于数据信号中的波形的转变信息来决定判定基准；以及状态判定部，其基于数据信号中的传输波形特性和判定基准，判定包含外部装置、接收部以及传输路径的通信系统的状态。
电子控制装置判定方法

[发明专利]电子控制装置、逻辑电路的控制方法-CN201880025847.1有效
发明人：植田泰辅;堤聪;远藤英树;坂本英之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：电子控制装置具备：部分可重构的逻辑电路，构成有被重构而执行运算的运算部、及储存运算部设为运算对象的运算对象数据的储存部；以及处理控制部，将用于使运算部重构的电路数据、及运算对象数据发送至逻辑电路，处理控制部若得到重构完成后的运算部即下次运算部所涉及的运算对象数据即下次运算对象数据，则无论下次运算部的重构是否完成，都开始向储存部发送下次运算对象数据，重构完成的下次运算部使用下次运算对象数据进行运算。
电子控制装置逻辑电路方法

[发明专利]信号传输装置-CN201980088445.0有效
发明人：植松裕;坂本英之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01P1/00 文献下载
摘要：一种信号传输装置，其具备：信号布线；宽幅布线，其与所述信号布线的一方及另一方连续而形成且具有比所述信号布线的至少所述一方或所述另一方的布线宽度宽的布线宽度；电源布线，其通过从所述宽幅布线分支的分支布线连接信号电源分离滤波器；以及开路短截线布线，其与所述分支布线连接且顶端被开放。
信号传输装置

[发明专利]燃料喷射装置的驱动装置-CN201711078289.9有效
发明人：草壁亮;安部元幸;畑中步;青野俊宏;广津铁平;坂本英之;丰原正裕;向原修;福田隆夫;安川义人;宫本明靖 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2013-07-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F02D41/20 文献下载
摘要：本发明提供一种燃料喷射装置的驱动装置，能够对各气缸的燃料喷射装置的喷射量的个体差别进行检测，以减少燃料喷射装置的个体差别的方式对喷射脉冲宽度和给予螺线管的电流波形进行调整。本发明的燃料喷射装置具有：与阀座(118)抵接而关闭燃料通路并从阀座(118)分离而打开燃料通路的阀芯(114)；以及由螺线管(105)、固定铁芯(107)、喷嘴支架(101)、壳体(103)、可动件(102)构成的磁路，具有若向螺线管(105)供给电流，则在可动件(102)作用有磁吸引力，在进行空走动作后，与阀芯(114)碰撞而使阀芯(114)开阀的功能，通过流经螺线管(105)的电流对可动件(102)与阀芯(114)碰撞所带来的可动件(102)的加速度的变化进行检测。
燃料喷射装置驱动

[发明专利]预测控制装置-CN201980031293.0有效
发明人：中村敏明;广津铁平;坂本英之 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实现一种应对自身车辆的行驶中的周围状况的变化而像由人进行驾驶那样能进行平常行驶时及紧急时的迅速的动作的预测控制装置。本发明的预测控制装置具有：检测周围及自身车辆的变化量和变化方向的单元(103、104)；以及根据检测结果来设定预测控制单元中的解探索运算的初始值和预测期间的单元(105)。设定初始值和预测期间的单元(105)具有以将解探索运算的上一次运算结果包含在初始值当中的方式来设定根据周围及自身车辆的变化量设定的初始值及预测期间的故障后可操作控制模式。
预测控制装置

[发明专利]车辆控制装置及车辆控制系统-CN201880025269.1有效
发明人： 坂本英之;堀口辰也;山川猛 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明实现一种车辆控制装置，即使在车辆控制装置中的运算处理部发生了动作异常的情况下，也能够进行无缝的自动驾驶控制,能够提高安全性。当微机(11b)和(12b)这两个微机同步地执行执行器控制指令的运算处理并且监视电路(11m)检测到微机(11b)的异常时，将向制动控制部(13)等通信微机(11b的执行器控制指令的通信电路(11c)锁存为禁用，并经由通信电路(12c)将来自控制装置(12b)的执行器控制指令发送至制动控制部(13)等。维持通信电路(11c)的禁用状态直到车辆的IGNSW或自动驾驶SW反转为止，在此之前将来自微机(12b)的执行器控制指令发送至制动控制部(13)等。控制按照微机(11b)→微机(12b)→微机(11b)的顺序移动，能够抑制多次的控制转移每次进行时产生控制间隙，能够维持无缝的自动驾驶控制。
车辆控制装置控制系统

[发明专利]车辆的电子控制装置-CN201880025466.3有效
发明人：堀口辰也;坂本英之;广津铁平 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能以相对简易的构成判定是否产生了异常状态的车辆的电子控制装置。本发明的车辆的电子控制装置具备：行动预测部(S2)，其根据从检测车辆的外界信息的外界信息检测部(21、22)获取的外界信息来预测车辆周边的物体的行动；以及检测部用判定部(S45)，其对与行动预测部的预测结果相对应的时刻下的从外界信息检测部获取到的外界信息与行动预测部的预测结果进行比较，由此判定外界信息检测部是否发生了异常。
车辆电子控制装置

[发明专利]自动驾驶控制装置-CN201880017661.1有效
发明人：堀口辰也;广津铁平;坂本英之;稻田遼一 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W50/029 文献下载
摘要：本发明的目的在于提高自动驾驶系统的可靠性。本发明的自动驾驶控制装置具备：上位控制装置(1)，其根据车辆的行动计划来输出执行器组的控制目标值；以及下位控制装置(2)，其根据来自上位控制装置(1)的指令来控制车辆的执行器组，该自动驾驶控制装置构成为，将从上位控制装置(1)给出的车辆的跨及一定期间的控制目标值保持在下位控制装置(2)中，在上位控制装置(1)满足不了所期望的功能的情况下，根据所保持的控制目标值来控制下位控制装置(2)，通过判别车辆的实际动作值与所述控制目标值的差并加以修正，从而以跟随所述行动计划的方式进行控制。
自动驾驶控制装置

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