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[发明专利]一种水稻侧深施肥装置-CN202310526239.1在审
发明人：郑侃;张北海;夏俊芳;国立伟;刘国阳;程健;魏有帅;孙昭乐;钟婧;张朋 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水稻侧深施肥装置，包括机架、水田轮、传动系统、充肥装置和射肥器，水田轮安装在机架两侧；充肥装置和射肥器均安装在机架顶部，且射肥器与充肥装置的施肥孔位置相对应；水田轮通过传动系统分别与充肥装置和射肥器传动连接。本发明水田轮行走，能够通过传动系统带动充肥装置和射肥器工作，充肥装置和射肥器相配合，能够将肥料均匀、有序且稳定的施入到土壤中，实现定点定深穴施，而充肥装置和射肥器不直接与土壤接触，从而避免了排肥过程受潮堵塞，提高了施肥质量和效率。
一种水稻施肥装置

[发明专利]组合式充种排种器-CN202111530637.8有效
发明人：郑侃;姜锍;夏俊芳;国立伟;张静;吏晓锋;程健;刘国阳;张帅;衡一帆 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式充种排种器，包括双层振动充种装置、滚筒装置、投种装置和机架；所述双层振动充种装置包括一对侧板、上振动板、下振动板、逆转清种辊、凸轮橡胶轴、与凸轮橡胶轴相连的凸轮齿轮、与逆转清种辊相连的清种齿轮和底板；通过双层充种实现了水稻芽种的二次充种，其种群上薄下厚，有效减少空穴率。通过振动充种和导流板实现了水稻芽种种群的有序充种，避免水稻芽种发生“结拱”现象。
组合式充种排种器

[发明专利]一种应用于复杂户外环境行间管理的复合视觉导航系统-CN202110878640.2有效
发明人：夏俊芳;周明宽;张帅;衡一帆;国立伟;江锍;胡梦杰;刘政源 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于复杂户外环境行间管理的复合视觉导航系统，包括检测单元，检测单元与单片机模块电性连接；针对户外农业视觉导航易受光照变化的影响，提出HSV色彩空间，将色调与光照强度分离，试验表明确定阈值后可实现全天光照变化下路径的准确识别，针对柑橘园路面杂草密集，环境复杂多变的特点，提出识别树冠与天空形成的天然路径作为路径识别的依据，试验表明该路径识别算法更加快速准确，满足实际自主导航作业需求，通过设置辅助OPENMV模块，使导航平台自主转向操作，提高导航平台的整体性和创造性，实地作业时使导航平台实现行间自主导航。
一种应用于复杂户外环境行间管理复合视觉导航系统

[发明专利]刮削铲式开沟器及刮削铲式开沟施肥机-CN202110234296.3有效
发明人：郑侃;国立伟;夏俊芳;衡一帆;姜锍;张帅;吏晓峰;刘国阳;徐磊;程健 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮削铲式开沟器和刮削铲式开沟施肥机，本发明刮削铲式开沟器包括连接的开沟铲和铲柄，所述铲柄外活动套有回形刀片，所述回形刀片的背面经传动机构与驱动机构连接；所述铲柄和开沟铲内开有相通的出肥通道，所述开沟铲的背面开有与出肥通道连通的落肥口。本发明施肥机包括机架，所述机架上对称均匀设有多个所述刮削铲式开沟器，所述机架上还设有肥箱，所述肥箱经排肥器和管道与所述铲柄的出肥通道连接。本发明结构简单、可自动除去杂草、秸秆和黏土的缠粘、阻力小，能耗低、作业效率高、设备使用寿命长，特别适用于高粘性土壤的稻茬麦播作业。
刮削铲式开沟器铲式开沟施肥

[发明专利]一种秸秆旋埋还田导航系统设计与试验方法-CN202110911416.9在审
发明人：夏俊芳;周明宽;张帅;衡一帆;国立伟;江锍;胡梦杰;刘政源 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆旋埋还田导航系统设计与试验方法，包括导航控制器和单神经元自适应PID控制器，所述导航控制器包括滑移运动学模型、单神经元PID控制器、STM32的PID转向控制器、电控液压传动装置、作业拖拉机、角度传感器和高精度双天线GPS，所述滑移运动学模型的输出端和单神经元PID控制器的输入端之间相互电性连接，所述单神经元PID控制器的输出端和STM32的PID转向控制器的输入端之间相互电性连接，本发明通过设置的高精度双天线GPS，秸秆旋埋还田作业时，车载计算机利用高精度双天线GPS实时位置信息和航向角信息，并计算相对于目标路径的横向偏差和航向角偏差，从而使作业拖拉机的转向角度更加精确，保证了作业拖拉机在田中转向角度的准确性。
一种秸秆还田导航系统设计试验方法

[发明专利]一种基于变增益单神经元PID的秸秆旋埋还田导航系统-CN202110878664.8在审
发明人：夏俊芳;周明宽;张帅;衡一帆;国立伟;江锍;胡梦杰;刘政源 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变增益单神经元PID的秸秆旋埋还田导航系统，包括位姿获取系统、控制系统和转向系统，所述位姿获取系统包括双天线PTK模块和角度传感器，所述控制系统包括车载计算机、CAN分析仪和STM32控制器，所述转向系统包括转向液压缸和电控比例液压阀，通过采用双天线RTK‑GNSS获取拖拉机的实时位置和航向角信息，由变增益单神经元PID控制器根据理论转角和航向角偏差变化输出实际执行转角，实现旋埋作业自主路径跟踪，可以有效减轻农机操作人员的劳动强度，提高作业精度与作业效率，有效的避免了目前秸秆旋埋还田作业以驾驶员操作拖拉机悬挂旋耕机为主要作业方式，作业过程中驾驶员凭感觉判断机具位置，存在重耕、漏耕现象的问题。
一种基于增益神经元 pid 秸秆还田导航系统

[实用新型]山药播种机-CN201821826376.8有效
发明人：潘志国;李晨;郭春生;刘惠敏;王庆轩;李心志;杨帅;赵金爽;国立伟;王文向 -专利权人：青岛农业大学;山东菏泽鲁源动力机械有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种山药播种机，包括所述开沟装置、所述排种装置、所述喷药装置、所述起垄装置及所述压实装置于一体，所述排种装置包括种槽机构，其包括种槽内壳及种槽外壳，所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内；本实用新型的所述种槽机构、排种装置及播种机，首先通过所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内可以适应各种长度的山药种，解决了因适应不同长度的山药种而需更换种槽机构带来的不便，同时实现山药播种的机械化作业，减少了对土地的碾压次数，可以大大提高播种效率，节约劳动成本，同时释放出大量劳动力。
种槽山药播种机排种装置内壳本实用新型可推拉播种机械化作业节约劳动开沟装置喷药装置起垄装置碾压释放土地

[实用新型]种槽机构、排种装置及播种机-CN201821817857.2有效
发明人：李晨;郭春生;刘惠敏;李心志;王庆轩;刘鑫坤;国立伟;赵金爽;周捷;王文向;潘志国 -专利权人：青岛农业大学;山东菏泽鲁源动力机械有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种种槽机构、排种装置及播种机，包括种槽内壳及种槽外壳，所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内，所述种槽机构还设置有螺钉，所述种槽外壳设置有若干第一螺纹通孔，所述种槽内壳设置有第二螺纹通孔，所述第一螺纹通孔与所述第二螺纹通孔水平方向上对应设置并通过所述螺钉固定连接；本实用新型的所述种槽机构、排种装置及播种机，首先通过所述种槽内壳可推拉的安装于所述种槽外壳内可以适应各种长度的山药种，解决了因适应不同长度的山药种而需更换种槽机构带来的不便。
种槽螺纹通孔内壳播种机排种装置本实用新型可推拉山药螺钉固定螺钉

[实用新型]压实机构及播种机-CN201821817856.8有效
发明人：潘志国;郭春生;李晨;王文向;王庆轩;李心志;国立伟;赵金爽;魏五岳;孙德涛;杨帅 -专利权人：青岛农业大学;山东菏泽鲁源动力机械有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种压实机构及播种机，包括机架及压实转轴，所述机架与所述压实转轴转动连接，所述压实机构还包括压实轴套及两个中空圆台状的压实滚轮，所述压实滚轮设置有导向孔，所述压实轴套的外圆周表面凸设有环形柱体，所述导向孔与所述环形柱体滑动连接；所述压实机构还包括调节组件；本实用新型的所述压实机构及播种机，设置所述调节组件通过所述调节旋钮对所述第一压力弹簧及所述第二压力弹簧提供控制预紧力，进而调节所述压实滚轮在轴向的位置以适应一定范围内的垄宽调节。
压实机构压实播种机压实滚轮本实用新型调节组件环形柱体压力弹簧导向孔轴套外圆周表面中空圆台状滑动连接垄宽调节转轴转动预紧力旋钮轴向转轴

[实用新型]排种器及播种机-CN201821520021.6有效
发明人：李心志;潘志国;任帅;国立伟;赵金爽;李刚;李晨;郭春生;王文向 -专利权人：青岛农业大学;山东菏泽鲁源动力机械有限公司;北票市农业机械化技术推广站
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种排种器及播种机，包括种盘、第一壳体及第二壳体，所述第一壳体设置有进种口，所述第二壳体设置有排种口，所述种盘设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间，所述种盘设置有转轴，所述种盘还包括有储种孔，所述种盘相对于所述第一壳体的一侧设置有间歇开合所述储种孔做往复运动的储种组件，所述种盘相对于所述第二壳体的一侧设置有间歇开合所述储种孔做往复运动的排种组件，所述排种组件与所述储种孔对应设置；本实用新型的所述排种器及播种机，首先通过所述储种组件及所述储种孔将山药种单粒分离，再通过所述排种组件将山药种排出，保证精确输出单粒山药种同时减少对山药种损伤，确保了种苗的发芽率。
种盘储种孔第二壳体第一壳体山药播种机排种组件排种器本实用新型间歇开合单粒发芽率进种口排种口排出种苗转轴损伤输出保证

[实用新型]山药豆播种机-CN201821519333.5有效
发明人：潘志国;张还;李心志;赵金爽;国立伟;李晨;郭春生;王文向 -专利权人：青岛农业大学;山东菏泽鲁源动力机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种山药豆播种机，包括施肥装置、排种装置、滴灌带铺设装置及覆膜装置于一体，其中，所述排种装置包括排种器，所述排种器首先通过所述储种组件及所述储种孔将山药豆单粒分离，再通过所述排种组件将山药豆排出，保证精确输出单粒山药豆同时减少对山药豆损伤，确保了种苗的发芽率，同时本实用新型的集成化设计实现了山药豆播种的机械化作业，减少了对土地的碾压次数，可以大大提高播种效率，节约劳动成本，同时释放出大量劳动力。
山药豆本实用新型播种机排种装置排种器单粒播种滴灌带铺设装置发芽率机械化作业集成化设计覆膜装置节约劳动排种组件施肥装置储种孔碾压排出种苗损伤输出释放土地保证

[实用新型]排种器及播种机-CN201821520023.5有效
发明人：潘志国;李心志;国立伟;赵金爽;张攀;李晨;郭春生;王文向 -专利权人：青岛农业大学;山东菏泽鲁源动力机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型提出一种排种器及播种机，包括种盘、第一壳体及第二壳体，所述种盘设置在所述第一壳体与所述第二壳体之间，所述种盘还包括有储种孔及转轴，所述种盘与所述转轴垂直设置，所述转轴的轴线方向相对于水平面倾斜向下，所述种盘相对于所述第二壳体的一侧设置有排种组件，所述排种组件与所述储种孔对应设置，所述排种组件与所述种盘活动连接以做开合所述储种孔的往复运动，所述第二壳体设置有拨动件，所述拨动件与所述排种组件间歇相抵，以间歇打开储种孔，本实用新型的所述排种器及播种机，先通过所述储种件及所述储种孔将山药种单粒分离，再通过所述排种件将山药种排出，保证精确输出单粒山药种，减少对山药种损伤，确保种苗的发芽率。
种盘储种孔第二壳体排种组件山药播种机排种器本实用新型第一壳体拨动件单粒转轴发芽率活动连接间歇打开倾斜向下轴线方向转轴垂直开合排出排种种苗损伤相抵输出保证

[实用新型]山药播种机-CN201721665821.2有效
发明人：郭春生;潘志国;任帅;李晨;李心志;赵金爽;国立伟 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：山药播种机，包括机架，行走轮，进一步包括用于向播种沟槽运送山药种的送种机构和用于向送种机构输送山药种的排种机构；送种机构包括纵向设置的链槽，链槽包括双侧挡板，排种机构出种口与链槽相通；链槽底部设置有送种闭合结构，包括相互啮合的扇形齿轮和不完全齿轮，二者通过行走轮驱动；扇形齿轮设置在链槽的一侧挡板下方，连接一闭合挡板，扇形齿轮和不完全齿轮转动过程中，闭合挡板可与未连接扇形齿轮一侧的链槽挡板闭合或分离。本实用新型针对山药种子的形态特点，为了防止山药种下落过程中朝向发生变化，在下面的排种口设计了一种山药种纠向闭合机构，保证种子可以按一定的朝向顺利的播种进种沟，使之符合农艺要求。
山药链槽扇形齿轮送种机构不完全齿轮播种机挡板闭合挡板排种机构行走轮播种啮合本实用新型闭合闭合机构闭合结构农艺要求下落过程形态特点转动过程纵向设置侧挡板出种口排种口未连接相通运送驱动保证

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