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[实用新型]混凝土喷射装置-CN201921865850.2有效
发明人：毛庆军 -专利权人： 四川锐朔工程机械有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种混凝土喷射装置，包括操纵车，所述操纵车的前方设有用于固定喷浆管的机械手，后方设有喷射机，所述喷射机通过安装机构与所述操纵车相连；所述安装机构包括用于安装所述喷射机的安装组件和用于提升所述安装组件的升降组件；所述安装组件水平设置并与所述升降组件的活动端相连，所述喷射机可拆卸地设置在所述安装组件上；所述喷射机的喷浆管与所述机械手可拆卸地相连。通过上述技术方案，能够解决现有技术中喷射机在喷射混凝土的过程中平稳性差的问题。
混凝土喷射装置

[实用新型]用于混凝土喷射的机械手-CN201921875874.6有效
发明人：毛庆军 -专利权人： 四川锐朔工程机械有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于混凝土喷射的机械手，铰接于铰接式底盘混凝土喷射机上，包括伸缩臂机械手和用于驱动伸缩臂机械手俯仰的俯仰机构机械手，所述俯仰机构机械手一端设置在所述喷射机上，另一端与所述伸缩臂机械手相连；所述伸缩臂机械手的端部设有旋转机构机械手，所述旋转机构机械手的活动端设有摆动机构机械手，所述摆动机构机械手的活动端设有可360°旋转的喷嘴驱动器机械手。通过上述技术方案，能够提高混凝土在喷射过程中的平稳性。通过上述技术方案，该机械手能够在不同高度、不同距离和不同角度的位置活动，从而增加了混凝土的喷射范围，能够较好地适应不同的施工环境，具有极佳的灵活性和实用性。
用于混凝土喷射机械手

[实用新型]设多速电机的转子式和转子活塞式混凝土喷射机喂料结构-CN201921930625.2有效
发明人：毛庆军;雷勇 -专利权人： 四川锐朔工程机械有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土喷射机技术领域，具体涉及设多速电机的转子式和转子活塞式混凝土喷射机喂料结构，包括多速电机，多速电机通过减速器连接转子活塞喂料结构，所述的转子活塞喂料结构包括相对转动的下缸体和上缸体，所述的下缸体内设置有轨道面高低变化的导轨结构，所述的上缸体设置有活塞结构，活塞结构包括与导轨结构配合的滚子，滚子沿导轨结构的轨道面滚动，驱动活塞结构运动。提高了混凝土喷射机的工作可控性，在进行混凝土喷射的过程中，实现了喷射量的多级可调，满足施工过程不同阶段的实际需求。
设多速电机转子活塞混凝土喷射机喂料结构

[实用新型]一种湿喷机升降装置-CN201921877695.6有效
发明人：毛庆军 -专利权人： 四川锐朔工程机械有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土施工设备技术领域，具体涉及一种湿喷机升降装置。包括搬运车体、固定门架、滑动支腿、湿喷机固定支架和湿喷机，所述固定门架固定设置在搬运车体上，在固定门架内部安装有液压油缸，在固定门架的底部套接滑动支腿，液压油缸的活塞杆穿到滑动支腿内与滑动支腿连接，在滑动支腿的底部设置湿喷机固定支架，所述湿喷机安装在湿喷机固定支架上，所述滑动支腿向下伸出到最大行程时，滑动支腿的底端端面低于搬运车体的底端端面。本实用新型既便于对湿喷机进行升降搬运和使用固定，同时还便于进行湿喷机压板的拆卸翻转。
一种湿喷机升降装置

[实用新型]一种方管菱形三级伸缩机械臂-CN201921867850.6有效
发明人：毛庆军 -专利权人： 四川锐朔工程机械有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土施工设备技术领域，具体涉及一种方管菱形三级伸缩机械臂。包括基本臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂和三级伸缩油缸，一级伸缩臂套设在基本臂内，二级伸缩臂套设在一级伸缩臂内，三级伸缩臂套设在二级伸缩臂内，三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂均为菱形管，三级伸缩油缸的三级活塞杆前端与三级伸缩臂连接，三级活塞杆的轴线与三级伸缩臂、二级伸缩臂、一级伸缩臂和基本臂的轴线处在同一直线上。本实用新型可以有效提高伸缩臂的自定心性能，同时其结构简单实用，能满足混凝土喷射机机械手伸缩臂载荷需求。
一种菱形三级伸缩机械

[实用新型]直连式线控遥控器-CN201921276193.8有效
发明人：毛庆军 -专利权人： 四川锐朔工程机械有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土湿喷机组臂架系统技术领域，公开了直连式线控遥控器，遥控器包括主控箱和设置在主控箱上表面的操作面板，操作面板上设置有前列操作结构和后列操作结构，前列操作结构包括第一操作手柄、第二操作手柄和第三操作手柄，后列操作结构包括停止旋钮和刷动按钮；操作面板的边缘处设置有直立的围板，围板上设置有扣孔。本实用新型公开的遥控器设置围板结构，方便使用者手持操作，设置的前列操作结构和后列操作结构提高了与使用者的操作契合度，方便提高操作的效率和操作效果；同时，本实用新型通过工控电缆连接至机械臂架系统，直接与机械臂架系统建立控制连接，控制简单，稳定性好。
操作结构本实用新型操作面板操作手柄机械臂主控箱遥控器围板系统技术领域遥控器设置电缆连接控制连接手持操作围板结构系统建立边缘处契合度上表面直连式直立按钮臂架工控扣孔线控旋钮混凝土机组

[实用新型]一种箱式集成速凝剂生产装置-CN201822241705.9有效
发明人：毛庆军 -专利权人： 四川锐朔工程机械有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱式集成速凝剂生产装置，属于速凝剂制备技术领域。该箱式集成速凝剂生产装置包括集装箱，集装箱分割为实验工作室、储液罐室、电控箱室以及反应釜室；实验工作室内配置有实验器材，储液罐室内设置有速凝剂储液罐，电控箱室内设置有控制装置，反应釜室内设置有立式双轴搅拌反应釜和单斗提升机；单斗提升机与立式双轴搅拌反应釜的进料口连接，立式双轴搅拌反应釜的出料口通过齿轮泵与速凝剂储液罐的进料口连接。该箱式集成速凝剂生产装置采用集装箱结构，结构紧凑，可直接安装于隧道施工现场，实现速凝剂的即产即用，节约了运输成本，提高了速凝剂的使用效果。
速凝剂反应釜生产装置储液罐双轴搅拌室内单斗提升机电控箱进料口集装箱制备技术领域本实用新型集装箱结构控制装置实验器材隧道施工运输成本直接安装齿轮泵出料口工作室分割节约配置

[实用新型]一种混凝土湿喷机无线远程控制系统-CN201820675041.4有效
发明人：毛庆军 -专利权人： 四川锐朔工程机械有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于工程施工系统领域，公开了一种混凝土湿喷机无线远程控制系统，包括湿喷机，还包括用于控制所述湿喷机喷射流量的微型遥控器，所述湿喷机包括与微型遥控器无线通信连接的信号接收机；所述信号接收机上设有数字信号输出节点和模拟信号输出节点，所述数字信号输出节点与湿喷机内用于控制电机通断的电机控制回路相连，模拟信号输出节点与湿喷机内用于控制湿喷机喷射风量的电控比例球阀模块连接。本实用新型包含远程电机启停控制和远程风量控制，喷射手能够通过微型遥控器远程控制电机的启停，同时通过调节电控比例球阀模块进而控制电控球阀的开度、调节风量，从而使得湿喷机的使用效率大大提高，提高现场作业效率，减少人工劳动力。
湿喷机微型遥控器无线远程控制系统混凝土湿喷机模拟信号输出本实用新型比例球阀输出节点数字信号电控风量喷射电机控制回路无线通信连接信号接收机电机启停电控球阀风量控制工程施工控制电机模块连接喷射流量使用效率系统领域现场作业信号接收远程控制开度启停通断电机

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