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[发明专利]车辆监测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202180092815.5在审
发明人：尹航一;蒋朋家;李家鑫 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种车辆监测方法、装置、设备及计算机可读介质。所述方法包括：获取车辆的待检测部件的运营工况数据，所述运营工况数据至少包括在正常工况下的若干组正常数据集，每组所述正常数据集包括第一运行数据，以及所述第一运行数据对应时刻车辆的第一运动数据；获取所述待检测部件在实际运行中的至少一组实测数据集，每组所述实测数据集包括第二运行数据，以及所述第二运行数据对应时刻所述车辆的第二运动数据；其中，所述第一运行数据和第二运行数据均反映所述待检测部件的运行状态信息，所述第一运动数据和第二运动数据均反映所述车辆的运动状态信息；基于所述运营工况数据和所述实测数据集，确定每组所述实测数据集所反映的所述待检测部件的运行状态。
车辆监测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种地理围栏数据点密度优化的方法和系统-CN202080102583.2在审
发明人：吕代维奇 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：一种地理围栏数据点密度优化的方法和系统，所述方法包括：获取地理围栏数据点集(310)，地理围栏数据点集包括按采集顺序排列的多个数据点；对地理围栏数据点集重复执行以下步骤，直至地理围栏数据点集满足第一预设条件：将多个数据点分为至少一个数据点组(322)，每个数据点组包括顺序排列的至少3个所述数据点；确定各个数据点组中除首位数据点和末位数据点外的各个数据点与首位数据点和末位数据点所构成直线的相关程度(324)；判断相关程度是否满足第二预设条件(326)，若是，则相关程度对应的数据点为可删除点，将所有可删除点删除，并更新地理围栏数据点集的数据点排列顺序和数据点数量，完成一轮数据点筛选。
一种地理围栏据点密度优化方法系统

[发明专利]一种轮椅、控制方法及计算机可读存储介质-CN201780094747.X有效
发明人：东东;李家鑫;黄翊峰;刘伟荣;焦寅;闫励 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种轮椅(110)和轮椅(110)控制方法。该轮椅(110)可以包括：智能交互设备(420)和轮椅控制装置(410)。智能交互设备(420)可以包括arm处理器。智能交互设备(420)用于：接收红外传感器组(520)采集的红外信号；基于红外信号确定一个或多个跌落信号，该跌落信号为表征轮椅(110)处于非安全状态的信号；基于该一个或多个跌落信号产生控制信号，该控制信号包括对轮椅(110)进行减速或刹车操作。轮椅控制装置(410)与智能交互设备(420)有线或无线连接，轮椅控制装置(410)用于获取轮椅(110)的控制信号，并基于该控制信号对轮椅(110)进行减速或刹车，以防止用户跌落。
一种轮椅控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于智能轮椅的温度调节的设备和方法-CN201780098037.4有效
发明人：刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种用于智能轮椅(170)的温度调节的设备(100)和方法。设备(100)包括：温度传感器(130)，布设于轮椅(170)上与用户身体接触的部位，用于感知该部位的实时温度；输入装置(150)，用于接收用户输入的控制指令；温度控制装置(140)，用于基于实时温度和设定温度，控制温度调节装置(160)进行加热或制冷；以及温度调节装置(160)，布设于该部位处，用于加热或制冷。
一种用于智能轮椅温度调节设备方法

[发明专利]一种轮椅及其控制方法-CN201780098022.8有效
发明人：刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种轮椅(110)及控制轮椅(110)的方法，轮椅(110)包括至少一个光照强度传感器、至少一个遮阳装置(220)和至少一个处理器(230)。至少一个处理器(230)与至少一个光照强度传感器和至少一个遮阳装置(220)连接。至少一个处理器(230)用于从至少一个光照强度传感器获取光照强度；确定光照强度满足一个预设条件，预设条件与一个时间阈值有关；以及向至少一个遮阳装置(220)发送至少一个第一控制信号，至少一个第一控制信号控制至少一个遮阳装置(220)由一个当前状态变为一个目标状态。
一种轮椅及其控制方法

[发明专利]含紧急避险的智能轮椅-CN201780094744.6有效
发明人：刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种轮椅(100)，包括椅架(101)，及安装在椅架(101)上的坐垫(102)、椅背(103)、扶手(104)、滚轮(105)，其特征在于，进一步包括位置传感器、危险情况识别装置(200)、应急处理装置。该位置传感器用于获取轮椅(100)当前位置。该危险情况识别装置(200)用于识别轮椅(100)当前位置是否安全。该应急处理装置用于当判断轮椅(100)当前位置不安全时，进行应急处理。
紧急避险智能轮椅

[发明专利]一种带有工作台的智能轮椅-CN201780098032.1有效
发明人：刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：一种带有工作台(210)的智能轮椅(110)。智能轮椅(110)包括至少一个工作台(210)，工作台(210)包括第一状态和第二状态，第一状态时，工作台(210)位于轮椅(110)前方，第二状态时，工作台(210)收缩至轮椅(110)后方，工作台(210)包含至少一个卡扣(430)，通过卡扣(430)将笔记本电脑固定在工作台(210)上；至少一个刹车装置(230)，刹车装置(230)位于轮椅(110)的轮子上，刹车装置(230)用于轮椅(110)的制动；至少一个传感装置(220)，传感装置(220)用于感应智能轮椅(110)的周围环境状态；至少一个控制模块(240)，控制模块(240)与工作台(210)、刹车装置(230)和传感装置(220)连接，控制模块(240)用于控制智能轮椅(110)。
一种带有工作台智能轮椅

[发明专利]一种智能轮椅的环境信息收集与反馈系统及方法-CN201780084285.3有效
发明人：李家鑫;焦寅;闫励;东东;黄翊峰;刘伟荣 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种智能轮椅的环境信息收集、反馈系统和方法。该系统包括处理器(210)、运动模块(920)和云台(930)，处理器(210)用以执行接收信息、构建地图、规划路径和生成控制参数等操作；运动模块(920)执行控制参数以在周围移动，并包括传感器(1220)以感知信息；云台(930)包括传感器(1240)以感知信息。
一种智能轮椅环境信息收集反馈系统方法

[发明专利]一种具有医疗监测及反应功能的智能轮椅系统-CN201780067883.X有效
发明人：刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励;东东;黄翊峰 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种用于监测生理信息的系统和方法。该系统包括传感器(230)，该传感器(230)包括运动传感器和医疗监护传感器，运动传感器包括第一类型传感器(1220)和第二类型传感器(1240)，医疗监护传感器被配置为采集一个用户的生理信息；运动模块(920)执行控制参数以在周围移动；云台(930)；处理器(210)，该处理器(210)用以执行接收信息、构建地图、规划路径和生成控制参数等操作。
一种具有医疗监测反应功能智能轮椅系统

[外观设计]观光车用底盘-CN202130241899.7有效
发明人：李家鑫 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：观光车用底盘。2.本外观设计产品的用途：用于观光车底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于车用底盘的外形结构和安装孔位。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合立体图。5.组件3为两个互为对称结构的子组件组成，故省略另一个子组件；组件4为两个互为对称结构的子组件组成，故省略另一个子组件。
观光底盘

[发明专利]一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统-CN201780077308.8有效
发明人：刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励;东东;黄翊峰 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种智能轮椅的机械传动控制方法与系统。该系统包括处理器(210)、运动模块(920)和云台(930)，处理器(210)用以执行接收信息、构建地图、规划路径和生成控制参数等操作；运动模块(920)执行控制参数以在周围移动，并包括传感器(1220)以感知信息；云台(930)包括传感器(1240)以感知信息。
一种智能轮椅机械传动控制方法系统

[实用新型]一种轮椅-CN201721158774.2有效
发明人：东东;李家鑫;黄翊峰;刘伟荣;焦寅 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种轮椅。所述轮椅包括智能交互设备和轮椅控制器；智能交互设备和轮椅控制器通过有线或者无线的方式连接，连接后可通过智能交互设备控制轮椅控制器，进而控制轮椅的动作。
一种轮椅

[发明专利]一种电动轮椅充电导航方法及系统-CN201780098038.9在审
发明人：刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：一种电动轮椅充电导航方法及系统，其中方法包括：获取电动轮椅的剩余电量(310)，当剩余电量小于设定的阈值时，获取电动轮椅的当前位置(320)；搜索在电动轮椅的当前位置一定范围内的充电设施(330)；获取搜索到的充电设施位置(340)；筛选搜索到的充电设施(350)；将筛选出的充电设施发送给轮椅和/或用户终端以供用户选择(360)；根据轮椅的当前位置和用户选择的充电设施位置确定导航信息(370)，其中导航信息包括一条或多条导航路径；以及将导航信息发送给轮椅和/或用户终端以提示用户(380)。
一种电动轮椅充电导航方法系统

[发明专利]一种基于智能轮椅的遥控方法和系统-CN201780098052.9在审
发明人：刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：一种基于智能轮椅(110)的遥控方法和系统。方法包括：通信步骤，与至少一个受控设备建立无线通信(310)；交互步骤，获取用户的控制指令(320)；发送步骤，基于无线通信，发送控制指令至至少一个受控设备(330)；和执行步骤，至少一个受控设备基于控制指令执行相应动作(340)。
一种基于智能轮椅遥控方法系统

[发明专利]一种用于监测生理信息的智能轮椅系统-CN201780097965.9在审
发明人：刘伟荣;李家鑫;焦寅;闫励 -专利权人： 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种用于监测生理信息的智能轮椅系统及其控制方法，所述系统包括轮椅本体(250)；通讯装置(240)，所述通讯装置(240)用于在所述智能轮椅系统内部之间或内部与外部之间建立通讯；传感器(210)，所述传感器(210)包括医疗监测传感器，所述医疗监测传感器用于采集用户的生理信息；处理器(220)，所述处理器(220)用于获取所述传感器(210)采集的用户的生理信息，分析所述用户的生理信息是否在预设安全阈值范围内，若所述用户的生理信息不在所述预设安全阈值范围内，控制所述智能轮椅系统做出应急反应。
一种用于监测生理信息智能轮椅系统

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