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[发明专利]基于鱼眼摄像头的目标检测方法、装置和存储介质-CN201910406759.2有效
发明人：邹应全;黄春晓;黄凯 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于鱼眼摄像头的目标检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取表征所述无人驾驶车辆周围环境的图像；基于所述鱼眼摄像头的畸变图像校正规则将所述图像从畸变状态校正为非畸变状态；基于目标识别模型识别所述图像中的目标，其中，所述目标识别模型基于深度学习Mobilenet‑SSD算法和AdaBoost算法建立并经对应于所述目标的训练数据集训练得到。用于解决相关技术中利用鱼眼摄像头采集的畸变图像识别目标造成的识别准确率低的技术问题。
基于摄像头目标检测方法装置存储介质

[发明专利]电控型双保险驻车制动系统及包含该系统的车辆-CN201710029735.0有效
发明人：王龙杰;程超;黄凯;王超;皮钢粮 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控型双保险驻车制动系统，该系统包括依次连接的打气泵、气压单向阀、第一气阀、门泵储气装置、手动旋钮断气开关、电磁阀、驻车分配气总成和依次连接的外接单向气源接口、外接气压单向阀、第二气阀、驻车储气装置、驻车分配气总成，按键式电控翘板开关与电磁阀电性连接，该系统通过按键式电控翘板开关和手动旋钮断气开关的结合实现双保险驻车制动，该系统结构简单，操作方便，成本较低，能有效提升了车辆的驻车制动安全系数，减少了交通事故的发生；本发明还提出了一种包含该系统的车辆，在电路和电控开关失灵的情况下均能实现驻车制动或解除驻车制动的功能，方便故障车辆的拖走及维修。
电控型双保险制动系统包含车辆

[发明专利]一种能自由编组和分散独立的客车列车控制方法及系统-CN202010326274.5有效
发明人：邹应全;黄凯;管有文;任天群 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种能自由编组和分散独立的客车列车控制方法及系统，该客车列车包括多辆客车，当客车列车分散独立运行时，各客车各自独立运行；当客车列车自由编组时，每辆客车均可作为主车或者从车运行。该系统包括相互通信的主车控制系统和若干从车控制系统；当客车列车自由编组时，任意一客车的控制系统作为主车控制系统，其余客车的控制系统作为从车控制系统，相邻两客车间弱牵引连接；当客车列车分散独立时，各客车的控制系统各自独立运行。本发明提供的客车列车控制方法及系统，减少了司机的雇佣量，降低公交系统运营的人力成本；高峰期编组运行，平峰期解除编组运行，降低车辆投入成本。
一种自由编组分散独立客车列车控制方法系统

[发明专利]基于先验地图信息的障碍物检测方法、装置和存储介质-CN201910406795.9有效
发明人：邹应全;郭兵兵;黄凯 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于先验地图信息的障碍物检测方法、装置和存储介质，该方法包括：获取目标道路的先验地图信息，其中，先验地图信息包括无人驾驶车辆于没有障碍物的目标道路上行驶时获取的多个先验位置信息和分别对应于先验位置信息的多个先验地图图片信息；在无人驾驶车辆于目标道路上行驶时，重复执行以下步骤：获取无人驾驶车辆位于目标道路上的当前位置信息，以及对应于当前位置信息的当前地图图片信息；于先验地图信息中获取与当前位置信息相同的目标先验位置信息；于先验地图信息中获取与目标先验位置信息所对应的目标先验地图图片信息；获取当前地图图片信息与目标先验地图图片信息的差值信息；基于差值信息得到障碍物的特征信息。
基于先验地图信息障碍物检测方法装置存储介质

[实用新型]一种汽车碰撞安全检测防护装置-CN202120648674.8有效
发明人：龚德成;蒋阳 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62D25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车碰撞安全检测防护装置，包括与汽车的翼子板相互抵住的两个相对设置的主体，所述主体呈半弧形，两个所述主体的一侧均分别设有与汽车拱板相互抵住的连接体，所述连接体呈弧形，两个所述连接体弧形内侧均设有承载板，两个所述承载板的相对一侧分别设有检测元件，所述主体远离承载板的一面设有防爆布，所述防爆布的内部设有充气机构，所述主体在防爆布的顶端设有喷头，所述承载板的外表面设有减震机构。本实用新型通过设置防爆布和承载体，让碰撞产生的相互作用力通过第一弹簧和第二弹簧传导至主体上，主体内部的充气机构让内囊快速充气，使得防爆布膨胀，然后对汽车碎片进行拦截。
一种汽车碰撞安全检测防护装置

[发明专利]融合多视图模糊推理赋值的障碍物检测方法-CN201910406794.4有效
发明人：邹应全;李成文利;黄凯 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本公开涉及一种融合多视图模糊推理赋值的障碍物检测方法，包括：获取三维激光雷达数据并将三维激光雷达数据转换为体素地图数据；基于体素地图数据获取无人驾驶车辆的前视图数据和俯视图数据；基于前视图数据和第一预设模糊推理规则，得到第一概率参数；基于俯视图数据和第二预设模糊推理规则，得到第二概率参数；基于DST建立障碍物目标体素识别框架，将第一概率参数和第二概率参数输入障碍物目标体素识别框架，得到判定体素地图数据中的体素是否为障碍物的判定结果；基于判定结果对体素地图数据中的体素进行聚类，得到用于表征目标为障碍物的体素构成的长方体和对应于该长方体的特征信息。
融合视图模糊推理赋值障碍物检测方法

[外观设计]新能源客车（1）-CN202030648340.1有效
发明人：李勇;黄晋;姜朋辉;徐红权;管有文 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：新能源客车（1）。2.本外观设计产品的用途：用于运输工具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
新能源客车

[实用新型]一种能自由编组和分散独立的客车列车-CN202020499657.8有效
发明人：张家琦;黄凯;管有文 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D47/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能自由编组和分散独立的客车列车，包括若干能自由编组以及分散独立的客车；当若干客车自由编组时，若干客车间构成客车列车，任意一辆客车均可作为主车，其余均为跟随车辆，客车列车各节车厢相通且设有服务走廊，相邻两客车间弱牵引连接；当若干客车分散独立时，各客车间各自独立运行；客车列车前车尾部和后车头部间设置有连接相邻两客车的铰接机构、通道机构和连接棚。本实用新型提供的客车列车，客车列车可以任意拆分组合，即可以由多辆客户自由编组运行，也可分散独立运行；在现有道路基础设施状态下或者在已有BRT道路上，不需要再投入；解决了城市公交高峰期与平峰期的运率问题，提高了效率，节约了资源，降低了成本。
一种自由编组分散独立客车列车

[实用新型]一种连接客车列车的铰接机构-CN202020499677.5有效
发明人：张家琦;何国利;黄晋 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60D1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接客车列车的铰接机构，包括安装在前车尾部和后车头部处的弹簧铰接装置，弹簧铰接装置包括伸缩气缸、压缩弹簧和强电磁铁；伸缩气缸连接压缩弹簧，压缩弹簧连接强电磁铁，前车尾部和后车头部处的强电磁铁相互连接。该连接客车列车的铰接机构，在前车尾部和后车头部处设置弹簧铰接装置，通电时两强电磁铁相互吸引连接，使前车尾部和后车头部连接，两辆车实现自由编组；断电时两强电磁铁分离，使前车尾部和后车头部分离，两辆车实现分散独立；结构简单，制造成本低，满足了客车列车弱牵引连接的功能，从而实现自动拆分组合，为客车列车的自由编组打下坚实的基础；起到保护通道机构和连接棚作用，进而保护乘客安全。
一种连接客车列车铰接机构

[实用新型]一种连接相邻客车列车的连接棚-CN202020500213.1有效
发明人：张家琦;何国利;黄晋 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B61D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接相邻客车列车的连接棚，包括通道棚、外雨棚、第一弹簧气缸和第二弹簧气缸；通道棚、外雨棚、第一弹簧气缸和第二弹簧气缸均位于前车尾部，通道棚位于外雨棚内端，第一弹簧气缸的活塞弹簧连接通道棚，第二弹簧气缸的活塞弹簧连接外雨棚；通道棚和外雨棚均为倒U型结构，第一弹簧气缸和第二弹簧气缸分别位于通道棚和外雨棚顶部。本实用新型提供的连接相邻客车列车的连接棚，通过弹簧气缸带动通道棚和外雨棚实现伸缩，两车组合时伸出，保护两车间的通道，以及遮挡风雨，两车分离时收回客车内，简单、快速、自动实现拆分组合；与此同时，结构简单，制造成本低，满足了客车列车弱牵引连接的功能，达到自动拆分组合的效果。
一种连接相邻客车列车

[实用新型]一种连接客车列车的通道机构-CN202020500214.6有效
发明人：张家琦;何国利;黄凯 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B61D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接客车列车的通道机构，包括通道盖板、伸缩装置、通道过板和过板接口；通道盖板翻折设置在前车尾部，伸缩装置位于通道盖板下方，伸缩装置的输出端连接通道过板，过板接口设置在后车头部，通道过板收缩时位于通道盖板内，伸出时搭接在过板接口处；通道过板包括上端的过板盖板和下端的弹簧基板。该连接客车列车的通道机构，通过伸缩装置带动通道过板伸缩，通道过板收缩时位于通道盖板内，伸出时搭接在过板接口处，在客车列车的前车与后车连接中，能自动准确伸缩连接，从而达到客车列车自由编组效果；通过设置有弹簧基板，弹簧纵向布置，既满足乘客通行的需求，又能满足客车列车转弯半径，还满足客车列车的弱牵引连接。
一种连接客车列车通道机构

[实用新型]一种能自由编组和分散独立的客车列车车厢-CN202020504557.X有效
发明人：张家琦;何国利;黄晋 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B62D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能自由编组和分散独立的客车列车车厢，包括厢体，厢体内部左侧包括前方的驾驶区、中间的乘客座椅区以及后方的电气箱，厢体内部右侧包括前端的通道前塞拉门、中间的贯通道以及后端的通道后塞拉门，厢体内部右侧设置有乘客门；厢体左侧前后两端均设置有挡风玻璃，通道前塞拉门和通道后塞拉门与前后挡风玻璃间均设置有立柱。本实用新型提供的客车列车车厢，在厢体内部右侧前后两端设置前后塞拉门用于连通两客车列车车厢，中间设置贯通道用于乘客站立以及通行；结构精巧、新颖、简单，除满足常规客车功能外，也达到客车列车的连通车厢并形成服务通道的效果。
一种自由编组分散独立客车列车车厢

[发明专利]一种基于机器视觉的客车列车自动铰接方法及系统-CN202010326009.7在审
发明人：邹应全;管有文;黄凯;陈希翔 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的客车列车自动铰接方法及系统，摄像头自动对焦并实时获取无畸变的视频流；开发板对视频流的图像进行处理，得到前后客车的距离、相对方向角和坐标信息；客车编组控制器根据处理得到的信息，控制从车调整车辆直至前后车对齐，完成自动铰接。本发明提高客车列车在编组过程中的易操作性，通过便于安装和使用的机器视觉系统进行铰接，能够降低扩展列车过程中设备安装的难度；本发明能够降低运行场景要求的限制，也无需人工参与即可自动完成对接工作，针对高峰和平峰的切换效率和便易度都得到了提高；采用本发明能够以较低的功耗完成多辆列车的编组运行，摆脱了其扩展运力有限的缺点。
一种基于机器视觉客车列车自动铰接方法系统

[实用新型]通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构和汽车-CN201920727590.6有效
发明人：管有文;王龙杰;刘勇;张家琦;卢飞 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60T7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于机械自动化技术领域，具体公开了一种通过线性牵引来驱动制动踏板自动转动的机构和汽车，该机构包括平板底座；滑轮，设置于所述平板底座上的第一位置；伺服电机，其上连接有一通过减速器来进行传动输出的减速器，所述伺服电机设置于所述平板底座上的第二位置；牵引绳，包括第一端和第二端，所述牵引绳的第一端连接在所述伺服电机的减速器传动输出轴上，所述牵引绳的第二端绕过所述滑轮后连接在所述制动踏板上，在所述伺服电机转动工作时，带动所述牵引绳驱动所述制动踏板转动，本实用新型不仅构成简单低廉，而且可靠性和实用性非常高，还可以将该自动制动牵引机构应用至涉及自动驾驶的汽车及其制动控制系统中。
通过线性牵引驱动制动踏板自动转动机构汽车

[发明专利]一种能自由编组和分散独立的客车列车-CN202010269306.2在审
发明人：张家琦;王龙杰;管有文 -专利权人： 四川省客车制造有限责任公司;成都测艺科技有限公司;成都蓝构工业产品设计有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D47/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种能自由编组和分散独立的客车列车，包括若干能自由编组以及分散独立的客车；当若干客车自由编组时，若干客车间构成客车列车，任意一辆客车均可作为主车，其余均为跟随车辆，客车列车各节车厢相通且设有服务走廊，相邻两客车间弱牵引连接；当若干客车分散独立时，各客车间各自独立运行；客车列车前车尾部和后车头部间设置有连接相邻两客车的铰接机构、通道机构和连接棚。本发明提供的客车列车，客车列车可以任意拆分组合，即可以由多辆客户自由编组运行，也可分散独立运行；在现有道路基础设施状态下或者在已有BRT道路上，不需要再投入；解决了城市公交高峰期与平峰期的运率问题，提高了效率，节约了资源，降低了成本。
一种自由编组分散独立客车列车

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