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[实用新型]一种固定翼无人机机翼快装锁紧机构-CN202220796225.2有效
发明人：符明富;王永亮;林子豪 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固定翼无人机机翼快装锁紧机构。所述固定翼无人机机翼快装锁紧机构包括：无人机本体；安装座，所述安装座固定安装在所述无人机本体的外壁上；定位安装槽，所述定位安装槽开设在所述安装座的一侧外壁上；定位安装块，所述定位安装块设置在所述定位安装槽内；两个固定通孔，两个所述固定通孔均开设在所述定位安装块的一侧外壁上；调节腔，所述调节腔开设在所述安装座上；两个衔接通孔，两个所述衔接通孔均开设在所述定位安装槽的一侧内壁上，两个所述衔接通孔均与所述调节腔连通。本实用新型提供的固定翼无人机机翼快装锁紧机构具有操作简单、安装便捷、安装稳定的优点。
一种固定无人机机翼快装锁紧机构

[实用新型]一种固定翼无人机辅助起飞装置-CN202221082329.3有效
发明人：王永亮;刘振刚;符明富 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固定翼无人机辅助起飞装置。所述固定翼无人机辅助起飞装置包括：安装板；转动杆，所述转动杆转动安装在所述安装板的顶部；转动电机，所述转动电机固定安装在所述安装板的顶部；从齿轮，所述从齿轮固定套设在所述转动杆上；动齿轮，所述动齿轮固定套设在所述转动电机的输出轴上，且所述动齿轮与所述从齿轮相啮合；第一U形板，所述第一U形板固定安装在所述转动杆的顶端。本实用新型提供的固定翼无人机辅助起飞装置具有使用方便、使无人机始终与起飞方向与风向一致、快速调节起飞角度的优点。
一种固定无人机辅助起飞装置

[实用新型]一种多用途无人机载荷扩展挂架-CN202220796223.3有效
发明人：王永亮;刘振刚;林子豪 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多用途无人机载荷扩展挂架。所述多用途无人机载荷扩展挂架包括机体；安装块，所述安装块固定安装在所述机体的底部；衔接板，所述衔接板设置在所述安装块上；安装槽，所述安装槽开设在所述安装块的底部；第一螺杆，所述第一螺杆螺纹安装在所述安装块的一侧外壁上，且所述第一螺杆的一端延伸到所述安装槽内；多个加固杆，多个所述加固杆均滑动安装在所述安装块的一侧外壁上，且多个所述加固杆的一端均延伸到所述安装槽内。本实用新型提供的多用途无人机载荷扩展挂架具有一种挂架安装方便、稳固，且安装通用性更高，同时具备较好地投掷分发物料功能，适用范围更广的优点。
一种多用途无人机载荷扩展挂架

[发明专利]一种大型货运无人机传感器信号余度管理方法-CN202010547400.X有效
发明人：李卫星;高忠剑 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F15/173 文献下载
摘要：本发明涉及余度管理技术领域，且公开了一种大型货运无人机传感器信号余度管理方法，飞控计算机对余度传感器输出的模拟输入信号进行监控与表决，传感器余度管理包括四余度信号的监控与表决、三余度信号的监控与表决、两余度信号的监控与表决。具体方法流程如下：数据初始化→数据同步→数据采集→输入数据交叉传输→输入数据比较→数据融合→控制律计算→输出数据交叉传输→输出数据比较→数据发送→数据表决电路→机载终端→故障处理；本发明通过四种余度的信号监控和表决，基于任务级同步算法和投票表决算法，能够增加余度资源，屏蔽故障部件的影响，从而提高飞行控制计算机的任务可靠性和飞行可靠性。
一种大型货运无人机传感器信号管理方法

[发明专利]一种大型货运无人机润油系统-CN202010488287.2有效
发明人：廖智麟 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型货运无人机润油系统，包括有外壳，所述外壳的内部固定设置有发动机，以及外壁固定设置有滑油散热器和温度压力组合指示器，所述发动机上连通有连通管、润油测压接头和润油泵，所述连通管连通有滑油箱，所述润油测压接头连接有滑油压力传感器，所述润油泵连接有滑油箱放油开关、发动机回油软管和滑油进油温度传感器，本发明涉及无人机技术领域。本发明，解决了传统无人机润油系统的性能已不能满足大型货运无人机的问题。
一种大型货运无人机系统

[发明专利]一种方便更换药液的植保无人机-CN202111619784.2在审
发明人：孙凤琴;田银桥;崔志华 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及植保无人机技术领域，具体的说是一种方便更换药液的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的中部设有液箱结构，所述无人机本体和液箱结构之间连接有固定结构，所述液箱结构的内侧设有连通结构，所述液箱结构的内部还设有稳定结构，所述稳定结构内设有摇摆结构，所述稳定结构的侧面设有搅拌结构，通过液箱结构可以使药液的添加更加方便，并避免添加药液时发生溅潵，通过固定结构可以对无人机本体和储液箱之间提供稳定的连接效果，通过连通结构可以保证储液箱的密封性，通过液箱结构可以使得无人机的飞行更加平稳，通过摇摆结构可以进一步提升浮板的稳定效果，通过搅拌结构可以提升混合药剂配置的效率。
一种方便更换药液植保无人机

[发明专利]一种便于更换药箱的喷药无人机-CN202111606752.9在审
发明人：田银桥;孙凤琴 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及喷药无人机技术领域，具体的说是一种便于更换药箱的喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底端安装有支架，所述支架上安装有喷药结构，所述支架上安装有更换结构，所述喷药结构上安装有夹持结构，所述喷药结构上设置有密封结构，所述喷药结构上安装有过滤结构，所述喷药结构一侧设置有调节结构，所述调节结构上安装有防护结构；喷药结构在通过更换结构进行更换组件时，还能够同步带动夹持结构和密封结构进行工作，通过夹持结构的工作，能够在喷药结构内部的组件进行安装时，自动实现组件之间的夹持连接，既能够增加组件之间的连接牢固性，还能够起到一定的密封防漏水效果。
一种便于更换药箱无人机

[发明专利]一种具有搜救功能的灾后用救援无人机-CN202111627424.7在审
发明人：孙凤琴;田银桥;汤雪莲 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及救援无人机技术领域，具体的说是一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，包括救援无人机本体，救援无人机本体的底端固定有收纳仓，收纳仓上设有用于提升物品的卷扬机，收纳仓上设有用于对物品进行固定的固定结构，固定结构上设有用于对救生圈进行防脱的防脱结构，固定结构上设有用于对救生圈进行卸料的卸料结构；救援无人机本体上设有搜救结构，搜救结构的内部设有用于对摄像头进行防护的防水结构，搜救结构上设有用于对防水结构进行擦拭的清洁结构；搜救结构上设有清洁结构；进而便于通过搜救结构搜集信息，防水结构的设置使搜救结构信息收集效果更好，清洁结构的设置便于对防水结构进行清洁，进一步的提高了搜救效果。
一种具有搜救功能灾后用救援无人机

[发明专利]一种运输用大型无人机货物舱-CN202111494262.4在审
发明人：崔志华;孙凤琴;王鑫瑞 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及大型无人机技术领域，具体的说是一种运输用大型无人机货物舱，包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定有货物舱，所述货物舱上设有用于提升物品的提升结构，所述货物舱上设有用于调节物品降落位置的定位结构，且所述定位结构上设有配重结构；所述货物舱上设有支撑结构，所述货物舱上设有移动结构；支撑结构的设置便于调节支撑的高度，便于调整无人机本体整体的最大占用空间，同时便于调节移动结构的位置，使无人机本体的移动更加方便快捷，提升结构的设置便于快速的悬挂物品，使操作更加方便，同时当使用无人机本体高空投递物品时，可通过定位结构配合配重结构控制物品的投递位置，进而使投递更加稳定高效。
一种运输大型无人机货物

[发明专利]一种适应不同地形起落的大型无人机-CN202111491800.4在审
发明人：王鑫瑞;崔志华;汤雪莲 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种适应不同地形起落的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有伸缩结构，所述伸缩结构上安装有支撑结构，所述无人机本体上安装有防护结构，所述防护结构上安装有连接结构，所述无人机本体上安装有卷收结构，所述卷收结构上安装有固定结构；通过在无人机本体上安装伸缩结构，在地面上有水时能够通过伸缩结构将无人机本体进行上下调节，方便无人机稳定降落，而且通过支撑结构能够防止无人机本体在降落的泥泞路面时，无人机本体下陷，还能够在水位过高时，看不清路面时，防止无人机本体直接陷入隐藏在水里面的泥泞路面内。
一种适应不同地形起落大型无人机

[发明专利]一种对称滑动式大型无人机多功能防护罩-CN202111487121.X在审
发明人：崔志华;汤雪莲;王鑫瑞 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机防护技术领域，具体的说是一种对称滑动式大型无人机多功能防护罩，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有支撑机构，所述无人机本体上安装有连接机构，所述无人机本体内部安装有抵触机构，所述无人机本体上安装有防护机构，所述防护机构上连接有驱动机构，所述无人机本体上安装有悬挂机构，所述悬挂机构上安装有闭锁机构，所述闭锁机构上安装有限位机构；通过支撑机构的作用下有利于对无人机本体起降支撑防护，通过连接机构的作用下有利于方便对电机螺旋桨安装且方便后续拆卸更换，通过支撑机构对抵触机构驱动，有利于对连接机构进行防护，通过无人机本体的起落使支撑机构配合驱动机构的作用下对防护机构控制转动，从而对电机和螺旋桨进行防护。
一种对称滑动大型无人机多功能防护罩

[发明专利]一种具有清理防护功能的侦查大型无人机-CN202111487123.9在审
发明人：孙凤琴;田银桥;崔志华 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及大型无人机技术领域，具体的说是一种具有清理防护功能的侦查大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有用于密封电气元件的密封结构，所述密封结构上设有用于检修维护时遮雨的遮挡结构，所述无人机本体的底端设有用于侦查采集数据的侦查结构；无人机本体上设有用于调节支撑架角度的折叠结构，遮挡结构的设置便于调节支撑架的角度，使支撑架上的机翼的折叠收纳更加方便快捷，使操作更加稳定，密封结构上设有用于检修维护时遮雨的遮挡结构，密封结构的设置便于快速的与无人机本体连接，使对电气元件的密封更加方便快捷，遮挡结构的设置便于增大遮挡面积，有效的防止检修维护时候雨水与电气组件接触，提高了检修维护的安全性。
一种具有清理防护功能侦查大型无人机

[发明专利]一种带有清理组件的大型运货无人机-CN202111512696.2在审
发明人：梅宗习;孙凤琴;田银桥 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及运货无人机技术领域，具体的说是一种带有清理组件的大型运货无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有对货物进行悬挂的悬挂机构，所述悬挂机构上安装有防挂绳脱落的加固机构，所述支撑机构上安装有对货物进行按压的按压机构，所述支撑机构上相对安装有两组防雨的防雨机构，所述支撑机构上安装有对防护机构清扫的清理机构；需要运输的货物悬挂到悬挂机构上后由于货物的重力将悬挂机构下压，悬挂机构下压带动两组按压机构将货箱的顶部棱边按压，避免了无人机本体在飞行的时候变速造成货物晃动，影响无人机本体的飞行，且使货箱内部的货物更加稳定，避免货物散乱需要重新摆放。
一种带有清理组件大型无人机

[发明专利]一种大型无人机监控设备的清障机构-CN202111512701.X在审
发明人：崔志华;汤雪莲;王鑫瑞 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种大型无人机监控设备的清障机构，包括无人机主体，所述无人机主体上设有支撑机构，所述无人机主体上设有安置机构，所述安置机构上设有采样机构，所述无人机主体和安置机构上设有对接机构，所述对接机构上设有辅助机构，所述无人机主体上设有摄像头主体，所述摄像头主体上设有清障机构；通过采样机构和安置机构的配合，从而方便对作物种植水域的水质进行抽样检测，提高了监控检测效率；通过支撑机构，从而方便在无人机主体遇到凹凸不平的地面环境时，能够平衡降落支点，令降落更加平稳；通过清障机构，从而方便对摄像头主体的镜头进行擦拭清洁，保证监控画面的正常，进一步方便对水样和水底土壤的采集。
一种大型无人机监控设备清障机构

[实用新型]一种用于大型无人机的探伤装置-CN202121911626.X有效
发明人：孙凤琴;崔志华;田银桥 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型无人机的探伤装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下端中部通过螺栓固定连接有探伤机构，所述无人机本体的下端左部和下端右部均固定连接有降落架，所述无人机本体的前端左部和前端右部均固定连接有照明灯，所述无人机本体的右端中部和左端中部均固定连接有两个固定杆，四个所述固定杆远离无人机本体的一端均固定连接有固定座，四个所述固定座的上端中部均设置有螺旋桨，所述无人机本体的上端中部固定连接有防护机构。本实用新型所述的一种用于大型无人机的探伤装置，通过设置探伤机构，可探查到桥梁的受损情况，实现了装置的探伤功能，通过设置防护机构和缓冲机构，加强了对无人机的防护效果，提高了安全性。
一种用于大型无人机探伤装置