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[发明专利]一种方便救援物资输送的大型无人机-CN202111296554.7有效
发明人：孙凤琴;田银桥;汤雪莲 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种方便救援物资输送的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体连接有用于对需要运输的物资进行夹紧固定的夹紧结构，所述无人机本体连接有收卷结构，所述收卷结构连接有锁定结构，所述收卷结构连接有用于清理的清理结构，所述无人机本体安装有悬挂结构，所述夹紧结构连接有用于限位的限位结构；通过收卷结构便于将救援物资进行抬升与放置，通过锁定结构便于对收卷结构进行固定以及更换安装，通过悬挂结构能够将物资悬挂起来，并且固定牢固，通过夹紧结构便于对悬挂的物资进行固定，避免在空中摇晃，通过限位结构便于对收卷结构的安装，通过清理结构能够对收卷结构进行清理。
一种方便救援物资输送大型无人机

[实用新型]一种无人机舱加工工装-CN202320006530.1有效
发明人：刘振刚;王永亮;陈美贤 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机舱加工工装，包括基座，还包括：定位块，定位块设置在基座上，定位块的顶部开有向下延伸的定位槽，定位槽与无人机相适应；升降机构，升降机构包括定位杆、顶板、升降盘和气缸，定位杆沿纵向设置、且与基座的顶部固定连接，顶板沿横向设置、且与定位杆的顶部固定连接，升降盘沿横向设置在定位杆上、且位于定位槽的正上方，升降盘与定位杆滑动连接，气缸沿纵向设置，气缸的缸体与顶板固定连接，气缸的活塞杆与升降盘固定连接；多个按压组件，多个按压组件沿周向等间隔地布置在升降盘上，按压组件用于对机舱盖形成按压；以及外部控制柜，外部控制柜与气缸电连接。
一种无人机舱加工工装

[实用新型]一种稳定性好的无人机-CN202223574915.2有效
发明人：田银桥;崔志华;孙凤琴 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机领域，尤其为一种稳定性好的无人机，包括无人机主体和载物箱体，所述无人机主体下端左部和下端右部均固定连接有承重支架，所述活动槽左壁中部通过轴承连接有双向丝杆，所述双向丝杆外表面左部和外表面右部均螺纹连接有固定组件，所述载物箱体上壁中部设置有固定机构，所述载物箱体上端四角均固定连接有支柱，四个所述支柱上端均固定连接有安装座，两个所述承重支架下端和载物箱体下端左部和下端右部均设置有减震机构。本实用新型所述的一种稳定性好的无人机，能够很好的对物品进行限位固定，提高无人机主体运输物品的稳定性，能够对无人机主体和载物箱体接触地表时受到的震动力进行减震缓冲，提高无人机主体降落的稳定性。
一种稳定性无人机

[发明专利]一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法及应用-CN202310253026.6有效
发明人：步召杰;李涛 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及无人机智能飞行试验领域，尤其涉及一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法及应用。本发明提供一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法及应用，能够更加充分和全面地对无人机进行智能飞行检测，使试验效果更佳。一种固定翼大型货运无人机智能飞行试验方法及应用，包括有试验舱、顶盖、卷闸门和进风罩等；所述顶盖设在试验舱顶部，所述卷闸门设在试验舱一侧，所述试验舱上设有若干个进风罩。三个强风机进行前后往复移动会不断改变无人机经历的风流距离，测试载有货物的无人机在智能飞行的过程中，侧面遇到不同距离风流的反应，同时三组强风机的移动速度也不同，更加充分地测试载有货物的无人机在远近风交替的情况下的智能飞行情况。
一种固定大型货运无人机智能飞行试验方法应用

[发明专利]一种带有自清洁功能的大型喷药无人机-CN202111236605.7有效
发明人：梅宗习;孙凤琴;田银桥 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及喷药无人机技术领域，具体的说是一种带有自清洁功能的大型喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有用于储存农药的药箱，所述药箱上安装有对农药残留进行清洗的清洁机构，所述药箱上安装有驱动清洁机构转动的驱动机构，所述药箱上安装有两组方便整体结构晃动的摇晃机构，所述药箱上安装有与摇晃机构抵触的清灰机构，所述药箱上安装有进料机构，所述进料机构上设有对进水过滤的清渣机构；药箱上安装有清洁机构，在喷完农药后将清洁机构与外部水管连接，通过驱动机构带动清洁机构对药箱的内壁农药残留进行清洁，不需要灌入大量的清水然后摇晃药箱，省力，清洁全面，避免了下次使用时不同的农药混合对农作物造成影响。
一种带有清洁功能大型无人机

[发明专利]大型无人机智能指挥控制平台及其控制方法-CN202310224568.0有效
发明人：李卫星;余小炜 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64U80/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，具体为大型无人机智能指挥控制平台及其控制方法，以解决现有的无人机控制平台不能够同时对多个大型无人机进行自动充电，而且不能够在收纳无人机的同时对无人机的中间部分的壳体进行按压和自动充电，包括支撑座，所述支撑座上表面的中间固定安装有固定架，固定架的内部滑动安装有承托架，固定架和承托架之间安装有收纳组件，支撑座前端的中间安装有控制台，控制台的后半部分安装有显示器，控制台的前侧安装有摇杆，摇杆上半部分的外侧设置有对接板。本申请不仅能够对多个大型无人机同时收纳和取出，还能够在收纳的同时自动对无人机壳体中间位置进行按压固定，并且能够实现收纳无人机后自动充电的功能。
大型无人机智能指挥控制平台及其方法

[发明专利]一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机-CN202111557422.5有效
发明人：汤雪莲;崔志华;田银桥 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种具有自动辅助润滑功能的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有润滑机构，所述无人机本体上安装有用于放置苗木的放置机构，所述无人机本体上安装有防护机构，所述放置机构上安装有对苗木进行捆扎的夹持机构，所述夹持机构的一端安装有限位机构，所述限位机构的一端固定于放置机构上，所述无人机本体上安装有对夹持机构进行提升的悬挂机构；将防护机构与放置机构分离，实现了无人机本体与放置机构之间被打开一个较大的空间，利于苗木放置到放置机构上，实现苗木快速放置，放置完成后将防护机构关闭，避免苗木松散，到达运输目的地后将防护机构打开，将放置机构控制倾斜，实现自动卸料。
一种具有自动辅助润滑功能大型无人机

[发明专利]一种无人机用的减震机构-CN202110598186.5有效
发明人：王永亮;刘振刚;林子豪 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用的减震机构，属于无人机减震装置的技术领域，该一种无人机用的减震机构包括机体、减震底板，所述减震底板通过伸缩支撑架固定设于所述机体的下方，所述减震底板的中间开设有通孔，所述通孔的内部设有减震装置，所述减震装置包括设于通孔两侧的第一气囊和第二气囊。通过环形气囊、第一、第二气囊发生形变，使其内部气压变大造成气体的流动维持环形气囊、第一、第二气囊内部气压的平衡，从而能够实现起到减震的作用，减少机体在与地面之间收到撞击时的震动，从而能够有效的提高机体的使用寿命，环形气囊、第一、第二气囊变形减震的过程中将会对弹簧造成压缩和伸展，能够起到二次减震的作用，有效的提高机体的减震效果。
一种无人机减震机构

[发明专利]一种无人机桨叶的快速拆装装置-CN202110598359.3有效
发明人：刘振刚;王永亮;陈美贤 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64U30/291 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机桨叶的快速拆装装置，属于无人机技术领域，包括连接座，所述连接座内设有从动齿轮，且从动齿轮的顶部一体成型有安装座，所述安装座内嵌合有转动头，且转动头的侧面对称设有连接耳，且连接耳上销连接有连杆，所述连杆的端部连接有固定头，且固定头嵌合在安装座内，所述转动头的顶部开设有楔孔，且楔孔内贯穿连接有楔头。通过将桨叶分拆成桨根和尾桨两个部分，在对桨根和尾桨进行快速拆装，从而解决现实中在无人机飞行过程中以及突发意外跌落的过程中，无人机的桨叶破坏后不便维修的问题，通过改进桨叶和无人机的连接方式，使桨叶和无人机得连接更加便捷，这样在组装时更加节省时间，同时在进行检修或者更换时更加的便捷。
一种无人机桨叶快速拆装装置

[发明专利]一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置-CN202110766098.1有效
发明人：崔志华;孙凤琴;田银桥 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，属于悬挂装置的技术领域，该无人机航拍用的摄像机悬挂装置包括机体，所述机体的下方设有防护罩，所述防护罩的内部设有悬浮持平装置。磁环能够实现对于悬浮球体在水平方向上进行受力平衡，弧面型磁块对悬浮磁球产生向上的磁力，该磁力与悬浮磁球、吊杆、摄像机和重力铅球坠的重力之和相等，从而能够在竖直方向上对起到平衡的作用，即可实现防护罩晃动的过程中悬浮磁球能够实现竖直放置，并且在该磁场中进行稳定放置，并且在该磁场中进行稳定放置，避免摄像机起到防护罩的带动下进行晃动，大大的增加了摄像机选悬吊时的安全性，增加了摄像机拍摄的清晰性。
一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置

[发明专利]一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱-CN202310081397.0在审
发明人：李涛;田银桥 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及货运设备技术领域，提供了一种大型固定翼货运无人机分离式智能货舱，包括舱体，舱体上形成有容纳槽，还包括纵板和分离机构；多块纵板将容纳槽分隔为多个容纳空间；分离机构包括：多个支撑组件，支撑组件包括转动轴、支撑板、第一齿轮和扭簧，转动轴与舱体的外壁转动连接，支撑板的第二端与转动轴固定连接，第一齿轮固定安装在转动轴上，扭簧套设在转动轴上；驱动组件，驱动组件包括导向杆、滑块、第一丝杆和第一电机，导向杆与舱体的外壁固定连接，滑块与导向杆滑动连接，第一丝杆与舱体的外壁转动连接，第一丝杆与滑块螺纹连接，第一电机用于控制第一丝杆旋转；以及升降组件，升降组件包括升降杆、第一齿条和电动推杆。
一种大型固定货运无人机分离智能货舱

[实用新型]一种无人机起落缓冲承载架-CN202223533674.7有效
发明人：刘振刚;王永亮;陈美贤 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机起落缓冲承载架。所述无人机起落缓冲承载架包括：投放架；框体，所述框体固定安装在所述投放架的顶部；承载板，所述承载板滑动安装在所述框体的内壁上；两个安装块，两个所述安装块均固定安装在所述投放架的顶部；安装杆，所述安装杆固定安装在两个所述安装块相互靠近的一侧外壁上；两个滑动块，两个所述滑动块均滑动安装在所述安装杆上；两个第一弹簧，两个所述第一弹簧均套设在所述安装杆上，两个所述第一弹簧相互靠近的一端分别与两个所述滑动块相互远离的一侧外壁固定连接。本实用新型提供的无人机起落缓冲承载架具有能够在降落时对无人机进行缓冲，保证无人机使用寿命的优点。
一种无人机起落缓冲承载

[发明专利]一种无人机组装用的机翼强度测试机构-CN202110766040.7有效
发明人：孙凤琴;田银桥;崔志华 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机组装用的机翼强度测试机构，属于无人机领域，包括测试机架，所述测试机架的上表面安装有下限位模具，所述下限位模具的一侧位于所述测试机架的上表面安装有滑动机架，所述滑动机架的前方设置有滑动台板，所述滑动台板的下方安装有上模具，所述上模具与所述下限位模具构成强度测试模组，用于检测无人机机翼的强度。固定支撑块可以供机翼水平放置，弧形垫板可以提供机翼发生形变的空间，从而对机翼的横向抗压强度进行检测，通过控制两个机翼限位槽之间距离，方便对竖向放置的机翼的夹持的定位，方便对机翼的竖向抗压强度进行检测，在电机转轴的转动作用下会对机翼产生一个旋转的作用力度，从而可以对机翼的抗扭力度进行检测。
一种无人机组装机翼强度测试机构

[实用新型]一种基于农业种植用无人机投料定量结构-CN202221143955.9有效
发明人：崔志华;孙凤琴;田银桥 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于农业种植用无人机投料定量结构。所述基于农业种植用无人机投料定量结构包括放置罐；防护箱，所述防护箱固定安装在放置罐的顶部；接连块，所述接连块固定安装在防护箱的两侧内壁之间；竖向杆，所述竖向杆转动安装在接连块上；圆形杆，所述圆形杆螺纹安装在竖向杆上，所述圆形杆的底端延伸至放置罐当中；下调板，所述下调板固定安装在圆形杆的底端；装置箱，所述装置箱固定安装在放置罐的一侧上；安装箱，所述安装箱固定安装在装置箱远离放置罐的一侧上。本实用新型提供的基于农业种植用无人机投料定量结构具有使用方便、方便控制投料的份量、相对地携带更多的养料提高效率的优点。
一种基于农业种植无人机投料定量结构

[实用新型]一种大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置-CN202220793409.3有效
发明人：王永亮;刘振刚;林子豪 -专利权人： 四川省天域航通科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置。所述大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置包括安装板；腔体，所述腔体开设在所述安装板上；连接板，所述连接板转动安装在所述安装板的底部；摄像机，所述摄像机固定安装在所述连接板的底部；两个转杆，两个所述转杆分别转动安装在腔体的两侧内壁上；两个绕线轮，两个所述绕线轮分别固定套设在两个所述转杆上；两个拉绳，两个所述拉绳分别缠绕安装在两个所述绕线轮上，两个所述拉绳远离两个所述绕线轮的一端均延伸至所述腔体外并与所述连接板的顶部固定连接。本实用新型提供的大型无人机航拍用摄像机多角度调节装置具有使用方便、减少视野盲区、提高画面质量的优点。
一种大型无人机航拍摄像机角度调节装置