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[实用新型]一种平行气缸-CN202221943419.7有效
发明人：魏力;周文豪;嘉藤荣次 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及气缸领域，具体涉及一种平行气缸。该平行气缸，包括并列设置的两个腔体构成的本体，所述腔体内设置有活塞和活塞杆，两个腔体的连接处设置有齿轮，所述活塞杆上设置有与所述齿轮啮合的齿条，两个活塞杆可在齿轮的作用下同步进行相反的往复运动；所述本体上设置有与活塞杆连接的手指，所述手指随着活塞杆的运动实现张开或夹紧。本实用新型提供的平行气缸，通过齿轮和齿条结构，在极小的空间内实现了夹紧/松开的完全同步，能够很好的实现夹取的高精度，提高生产效率。
一种平行气缸

[实用新型]一种快速操作多管接头装置-CN202222288003.2有效
发明人：李龙吟;周文豪;嘉藤荣次 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种快速操作多管接头装置，包括固定在充气装置上的固定侧底板，用于与待通气设备连接的接头安装板，以及用于将所述固定侧底板与所述接头安装板连接的松紧装置；本实用新型通过将快速接头集成到一个平面，在使用过程中不用将所有的气管逐一拔出再逐一插入，能同时实现气管的快速连接与断开，本实用新型结构简单，操作方便，减轻了劳动强度，能快速地连接与断开多根气管。
一种快速操作管接头装置

[实用新型]配重块重量平衡系统-CN202222588974.9有效
发明人：王勇;黄国伟;嘉藤荣次 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配重块重量平衡系统，涉及机械手的结构设计领域，包括机械臂和用于驱动机械臂进行上下移动的驱动源，还包括配重组件；配重组件包括配重块和牵引线；配重块吊设在牵引线的一端，牵引线的另一端连接至机械臂上；配重块的重力通过牵引线作用至机械臂以形成向上的托举力，进而减小驱动源的驱动力和抱闸力。用配重块来代替平衡气缸，机械手的结构变得简单。配重块重量平衡系统是通过配重块的自重来平衡机械臂的自重，减小了维持机械臂静止不动时所需的马达抱闸力，同时在机械臂上升和下降的过程中，配重块的重力在定滑轮作用下也平衡了机械臂的部分自重，因此可降低马达的输出扭矩和输出功率，减小了机器的使用费用。
配重重量平衡系统

[实用新型]一种带气路开关的手动快换装置-CN202222735370.2有效
发明人：李龙吟;周文豪;嘉藤荣次 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种带气路开关的手动快换装置。该装置至少包括机器人侧本体，所述机器人侧本体上开设有气孔；夹具侧本体，所述夹具侧本体可拆卸的安装在机器人侧本体上，所述夹具侧本体上开设有可与机器人侧本体连通的气孔；锁紧环，所述锁紧环安装在机器人侧本体上，所述锁紧环位于机器人侧本体和夹具侧本体之间且可相对于机器人侧本体发生转动，所述锁紧环上同样开设有气孔，转动锁紧环，所述锁紧环上的气孔与机器人侧本体的气孔对应或者错开，进而实现气路的连通或关闭。该装置通过转动锁紧环即可实现气路的开闭，能够在不切断气路的情况下进行夹具侧本体的切换。
一种带气路开关手动装置

[实用新型]一种滑片式简易调整装置-CN202222091644.9有效
发明人：魏力;周文豪;嘉藤荣次 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及精密调整装置，具体涉及一种滑片式简易调整装置。该装置包括底座，所述底座有两个，分别为上底座和下底座；基座，所述基座位于两个底座之间；动力组件，所述动力组件至少设置有两个，所述动力组件驱动所述底座和基座分别沿X轴、Y轴发生相对滑动；导向机构，所述导向机构至少包括T型槽和滑片，所述底座和基座通过T型槽和滑片保证相对滑动的精度。本实用新型通过在基座和底座之间采用T型槽和滑片的形式滑动连接，很好的保证了高精度位移的稳定性，维修方便，且不增加整个装置的体积。
一种滑片式简易调整装置

[发明专利]一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置-CN201910563880.6有效
发明人：付国才;嘉藤荣次;黎世伟 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01M3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多关节用自动快换夹具托盘快速检查装置，包括底板以及安装底板上的多个治具气缸，其特征在于，在治具气缸的输出端设有活塞推杆，所述活塞推杆一端与所述治具气缸活动连接，另一端固定连接有连接件，所述连接件的一侧还设有滑轨，且所述滑轨与所述连接件可拆卸连接，所述滑轨的两端还设有能在滑轨上滑动的固定滑块，所述固定滑块一侧与所述滑轨滑动连接，另一侧则固定连接有检测组件，且所述检测组件用于对待测夹具托盘进行气密性检测。本发明结构简单，设计巧妙，自动化程度高，安全性能较好能对操作者提供较好的安全保障。
一种节用自动夹具托盘快速检查装置

[发明专利]一种二段式真空产生器-CN201910517635.1有效
发明人：周雪飞;嘉藤荣次;蔡科;周文豪;黄国伟;吴瑞;闫孟超 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F04F5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种二段式真空产生器，包括真空供气气路与真空破坏气路，真空供气气路上依次设有真空度控制电磁阀、拉瓦尔喷管、第一段扩张管、第二段扩张管，真空度控制电磁阀设于进气口与拉瓦尔喷管之间，拉瓦尔喷管、第一段扩张管、第二段扩张管同轴设置且依次连接；拉瓦尔喷管与第一段扩张管连接处设有第一真空负压腔，第一段扩张管与第二段扩张管连接处设有第二真空负压腔，第一真空负压腔、第二真空负压腔、真空破坏气路均与真空吸入气路连接，真空吸入气路上设有真空入口。本发明缩短真空产生与破坏的反应时间，同时增加了真空度调节阀和破坏流量调节阀，使真空产生器的真空度和破坏流量可以根据实际需求进行灵活调节，适用性更广。
一种二段式真空产生器

[发明专利]单臂侧取机械手-CN201910563204.9在审
发明人：朱继勇;嘉藤荣次;周雄刚;岑小晖 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种单臂侧取机械手，包括固定支撑座，在所述固定支撑座的一侧连接有左右行走机构，在所述左右行走机构的上侧固定连接有能前后行走的机械悬臂，在所述固定支撑座的另一侧则固定安装有用于调节机械悬臂沿竖直方向移动的上下调节机构，本发明通过设有的左右行走机构进行左右移动来使得前后臂能根据调整左右方向的间距来更便于机械手臂从侧面进入到成型机内进行抓取塑料产品，从而提高抓取的工作效率，实现自动化生产；另外，通过前后臂进行前后伸缩移动可使得前后臂上用于夹取成型机内的塑料产品的夹具实现快速夹取，并退出成型机外，进而提高生产的效率。
固定支撑座行走机构成型机抓取机械悬臂塑料产品单臂夹具前后伸缩移动上下调节机构竖直方向移动自动化生产机械手工作效率机械手臂左右移动快速夹夹取侧面退出生产

[发明专利]一种立式双臂侧取机械手-CN201910563243.9在审
发明人：朱继勇;嘉藤荣次;周雄刚;岑小晖 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种立式双臂侧取机械手，包括：支撑组件、走形体、左走形单元及右走形单元。所述走形体固定在所述支撑组件上；所述左走形单元及所述右走形单元设置在所述走形体上，所述左走形单元及所述右走形单元沿所述走形体直线运动并抓取产品。本发明提供的立式双臂侧取机械手，左走形单元及右走形单元设置在走形体上，左走形单元及右走形单元沿走形体在X轴方向直线行走。通过左走形单元及右走形单元能够实现对多个产品同时夹取，提高了生产效率。
双臂机械手单元设置支撑组件工业自动化技术抓取生产效率直线行走夹取

[发明专利]一种柔性贴布机构-CN201910563879.3在审
发明人：张杰;嘉藤荣次;周雄刚;葛天行 -专利权人：中日龙（襄阳）机电技术开发有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性贴布机构，包括安装支板以及固定安装在所述安装支板侧表面的夹紧气缸，在所述夹紧气缸的输出端设有活塞推杆，所述活塞推杆一端与所述夹紧气缸活动连接，另一端连接有夹紧组件，在所述夹紧组件的一侧固定连接有能驱动所述夹紧组件对待贴合产品进行夹紧的行程气缸，所述行程气缸的输出端设有行程推杆，所述行程推杆的一端与所述行程气缸连接另一端则与所述夹紧组件固定连接，通过夹紧气缸驱动活塞推杆推动夹紧组件对待贴合产品进行定位夹紧，驱动行程推杆推动第一滑座以及第二滑座沿着夹紧滑轨朝着待贴合产品的方向移动，使得仿形轮滚和支撑软滚轮对待贴合产品施加夹紧力，进而使得待贴合产品表面上的胶布与待贴合产品压紧贴合。
贴合产品夹紧组件夹紧气缸行程气缸安装支板活塞推杆推杆推动行程推杆输出端滑座夹紧贴布定位夹紧方向移动活动连接驱动活塞驱动行程一端连接侧表面仿形轮夹紧力胶布滚轮滑轨紧贴施加驱动支撑

[发明专利]缓冲气缸-CN201711036662.4在审
发明人： 嘉藤荣次 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：一种缓冲气缸，用于工业自动化控制。气缸杆与下、上堵头连接在一起组成活塞，活塞与气缸缸体、上封板之间形成上气腔，活塞与气缸缸体、下封板之间形成下气腔；上、下封板上分别镶装有密封圈一；上、下堵头的端部带有锥面；上、下封板上装有接头并设有L型气孔，止动螺丝旋在L型气孔的水平气孔内；上堵头上镶装有耐磨环，下堵头上镶装有密封圈二，上、下堵头之间镶装有缓冲垫，上封板与连接块之间设有气缸垫；气缸杆下方连接夹取部品，连接块与取出机机械手方钢连接。本发明活塞下行，下堵头与下封板上的密封圈一接触，将下气腔隔成两个气腔，使气缸杆以缓慢速度完成末段运动，高速运动绝大部分行程，兼顾全周期运行时间与稳定性。
活塞下封板密封圈气缸杆下堵头缓冲气缸气缸缸体上封板下气腔工业自动化控制锥面机械手高速运动止动螺丝缓冲垫连接夹耐磨环气缸垫取出机全周期上堵头上气腔部品方钢末段气腔下行

[实用新型]取出机机械手用数控电动姿势部机构-CN201721413774.2有效
发明人： 嘉藤荣次 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种取出机机械手用数控电动姿势部机构，用于取出机机械手上实现电动姿势部翻转。伺服马达经谐波减速机与夹具安装版连接，伺服马达驱动，谐波减速机增加扭矩扩大姿势部的动作范围，伺服马达的两个侧面设有防撞块。本实用新型利用伺服马达作为动力源，将电压信号转化为转矩和转速，通过谐波减速机增大翻转扭矩，以驱动控制对象，使电动姿势部在180°以内任意翻转，实现姿势部动模侧取出、固定侧取出、水口剪动作及装箱动作等无约束取放产品，夹取动作范围更大，自由度更高，位置更准确，动作更平稳，设备使用寿命更长。
姿势伺服马达谐波减速机取出机机械手翻转数控取出电压信号转化驱动控制对象设备使用寿命本实用新型装箱夹具安装扭矩扩大任意翻转动力源防撞块固定侧无约束动模夹取取放水口转矩驱动侧面

[实用新型]一种气动刹车装置-CN201721419037.3有效
发明人： 嘉藤荣次 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：一种气动刹车装置，用于气缸中活塞杆的往复运动带动制动手爪替代伺服马达的刹车功能。气管接头连接在气缸侧面，气缸固定在气缸固定板上，制动手爪与气缸活塞杆顶端连接。本实用新型固定在数控电动姿势部单元驱动带轮径向位置，随着气缸中活塞杆的往复运动，制动手爪伸出时与驱动带轮齿形咬合，以制止驱动带轮带动姿势部运转；制动手爪缩回时与驱动带轮分开，使驱动带轮带动姿势部运转；克服了带有刹车功能的伺服马达断电后机械动作角度不可手动调节的难题，无需新增其它连接装置，通过接通和截断气源就可以调整和制约机械动作；外形小，不占用额外空间，不影响使用单元整体外形尺寸，可有效实现运动即时停止、静止位置固定等动作，安全稳定可靠。
驱动带轮气缸手爪制动姿势气动刹车装置机械动作刹车功能伺服马达活塞杆气缸活塞杆顶端本实用新型气缸固定板安全稳定齿形咬合单元驱动额外空间静止位置径向位置连接装置气管接头使用单元手动调节有效实现整体外形缩回运转截断带轮气源数控断电接通伸出占用侧面替代制止制约

[实用新型]一种水口夹具旋转机构-CN201721419038.8有效
发明人： 嘉藤荣次 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：一种水口夹具旋转机构，可使水口夹具在不同动作时角度状态发生变化。活塞带有齿，活塞和齿轮轴为齿轮齿条传动结构，齿轮轴与水口夹具固定座连接。本实用新型在现有使用水口夹具上增加旋转机构，通过控制系统控制电磁阀的工作状态，在实现不同动作时，分别从不同方向进气，推动活塞运动，活塞与齿轮轴之间齿轮齿条的传动结构，使得活塞的直线运动转化为齿轮轴的旋转运动，进而带动整个水口夹具实现0°至90°之间的旋转，可使工业设备在完成不同动作时实现位置及角度的差异化，从而使水口夹具在进行不同动作时，位置状态发生变化，动作位置精确，更加符合现代复杂工业生产环境的要求。
水口夹具活塞齿轮轴夹具旋转机构齿轮齿条传动结构本实用新型夹具固定座控制电磁阀齿轮齿条传动结构动作位置复杂工业工业设备角度状态控制系统生产环境推动活塞位置状态旋转机构差异化进气转化

[实用新型]一种气缸速度调节装置-CN201721413786.5有效
发明人： 嘉藤荣次 -专利权人：中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种气缸速度调节装置，可调节气缸动作速度。气管接头一安装在电磁阀座上；电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三安装在电磁阀座上；气管接头二、气管接头三安装在电磁阀一上；气管接头四、堵头一安装在电磁阀二上；气管接头五、堵头二安装在电磁阀三上；带带消音器的排气节流阀一、排气节流阀二、排气节流阀三、排气节流阀四安装在电磁阀座上。本实用新型气缸速度调节装置与气缸连接后，通过控制系统控制各电磁阀的工作状态，通过带消音器的排气节流阀来控制气缸的排气速度，以实现调节气缸动作速度。可使工业设备在完成不同动作时实现速度差异化，能更好符合现代复杂工业生产环境的要求，使带气缸的工业设备在工业生产中使用范围更广，更加便捷。
电磁阀排气节流阀气管接头气缸速度调节装置电磁阀座工业设备消音器堵头本实用新型可调节气缸复杂工业控制气缸控制系统气缸动作气缸连接生产环境速度差异排气

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