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[外观设计]高空作业车-CN202330182960.4有效
发明人： 商晓恒;晁小青;任路遥;丁雷雷;肖彦峰;张茂晴;仇晓明 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高空作业车。2.本外观设计产品的用途：将人员和器材运送至高空，完成电力、高速公路、通信、机场、交通等路牌及广告牌安装，探头检修、路灯更换和线路维修等高空作业领域的起重机械。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
高空作业

[发明专利]快速拆卸的一体化运输车及一体化拆卸方法-CN202310917363.0在审
发明人： 商晓恒;孙文涛;蔡力;任路遥;张建;宁吉平;苗长青;刘成龙;张俭侠;王新智 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60P1/48 文献下载
摘要：本发明提出了一种快速拆卸的一体化运输车及一体化拆卸方法，该运输车包括：垂直臂总成和伸缩臂总成，伸缩臂总成用于集成不同类的装卸工具，垂直臂总成用于根据待装卸构件的不同，驱动伸缩臂总成以实现调整装卸工具；驱动伸缩臂总成包括：伸缩臂和基本臂，伸缩臂套在基本臂内侧，通过分别铰接于伸缩臂及基本臂的伸缩缸实现伸缩；基本臂铰接于垂直臂总成的垂直臂上，通过分别铰接于基本臂及垂直臂的第二变幅油缸实现变幅动作；装卸用钩头铰接于基本臂，通过分别铰接于装卸用钩头及基本臂的钩头转动油缸实现装卸用钩头的转动；装卸用轴所设置于所述伸缩臂。本发明可以完成各种类型的通用集装箱、托架的一体化自装卸。
快速拆卸一体化运输车方法

[发明专利]一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车-CN202310623856.3在审
发明人：郑德玺;商晓恒;任路遥;肖彦峰;刘青宏;孙志起;郭静雷;宁吉平;苗长青 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种安全性高的绝缘剪叉式高空作业车，包括汽车或公铁两用的底盘，以及安装在底盘上的车架，所述车架下侧设置有多个支腿，所述车架上侧设置有剪叉机构和龙门架，所述剪叉机构上端安装有绝缘支座，所述绝缘支座上端安装有绝缘平台，所述龙门架上安装有架线装置，所述架线装置在施工时用于对电线的拉拽和固定，还包括电液控制系统，有益效果：该高空作业车中的电液控制系统以主控制器为控制核心，通过设置多种传感器，可以对作业车在施工过程中的各种施工动作和状态进行监测，通过危险预警和动作限动，确保作业全过程的安全，大大提高了作业安全性，通过设置架线装置，使架线工作更加方便，提高作业效率，降低施工成本。
一种安全性绝缘剪叉式高空作业

[实用新型]一种起重机用臂头锁定装置-CN202223336621.6有效
发明人： 商晓恒;孙文涛;任路遥;蔡力;张建;牛小刚 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C23/66 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种起重机用臂头锁定装置，包括：固定架、翻转架、锁定油缸和锁定部；固定架的一侧面上设置臂体前连接轴和臂体后连接轴以与起重机臂体固定连接；固定架的另一侧面上通过前缸底销轴铰接一锁定油缸的缸座，锁定油缸的输出端通过后缸底销轴铰接于一翻转架中后锁定片的下端；翻转架包括前锁定片和后锁定片，前锁定片的下端固定于固定架；后锁定片通过旋转轴铰接于固定架；锁定部包括两部分，其中一部分形成于前锁定片的上端，另一部分形成于后锁定片的上端。本实用新型与臂体刚性连接，可实现对货物转运支架的牵拉上车及推拉下车的操作，并能实现与转运支架的联接和脱离。
一种起重机用臂头锁定装置

[实用新型]一种云梯车用集成式液压绞车-CN202320176942.X有效
发明人： 商晓恒;任路遥;郭召恒;孔德强;肖彦峰;周哲;孙新年;胡恒亚;董加峡 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种云梯车用集成式液压绞车，包括绞车支架、液压马达、平衡阀、行星减速装置、卷筒、旋转编码器组件以及设在卷筒内且布置在绞车输入端的制动器组件；本液压绞车使用大档距双折线绳槽卷筒，并将制动器组件内藏于卷筒，液压马达与制动器组件直接连接，在绞车输入端进行制动，并且带有行星减速装置，增加旋转编码器组件记录绞车位置。本装置有效的缩短了绞车轴向长度，充分利用了云梯车的安装空间，降低了绞车乱绳风险，提升了绞车的运载能力及速度，保证了机构的低速稳定性，提高了工作的安全系数。
一种云梯集成液压绞车

[外观设计]轮式拖挂高喷灭火车-CN202330132370.0有效
发明人： 商晓恒;郑德玺;任路遥;肖彦峰;晁小青;任远帆;冯献录;杨勇;孙志起 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式拖挂高喷灭火车。2.本外观设计产品的用途：用于火场中派遣的灭火车，深入火场对易燃易爆着火点灭火，对火情侦察分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮式拖挂灭火

[发明专利]一种合流型节流调速多路阀及油门联动控制系统-CN202310695722.2在审
发明人： 商晓恒;余旋;任路遥;陈磊;刘振中 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种合流型节流调速多路阀及油门联动控制系统，包括并联连接的大泵进油联、伸缩控制联、变幅控制联、卷扬控制联、回油联、回转控制联及小泵进油联；所述伸缩控制联、变幅控制联、卷扬控制联、回转控制联均包括单向阀、换向阀、第一电比例换向阀和第二电比例换向阀；本方案中多路阀中的各控制联集成上电比例减压阀，来实现主阀轴向开度与输入电信号之间成比例关系，从而实现电控节流调速控制；油门联动控制系统能够实现多路阀小开口稳定低速运行，大开口不断加速运行，扩大调速区间。
一种合流节流调速多路阀油门联动控制系统

[发明专利]适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统及其控制方法-CN202310781763.3在审
发明人： 商晓恒;宁吉平;任路遥;陈磊;梁博;邱剑飞;胡志林 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用多机具的绿化综合养护车液压控制系统及其控制方法包括修剪机具具有工作油口P、T和L，比例多路阀包括第一、第二、第三、第四、第五和第六工作联，液压油箱经第一液压泵与工作油口P相连通，第一液压泵出口与工作油口T之间并联有第一电磁卸荷阀和溢流阀，液压油箱经第二液压泵与比例多路阀相连，经第六工作联与回转回路相连通，经第五工作联与臂体展开回路相连通，经第四工作联与伸缩臂展开回路相连通，经第三工作联与伸缩臂伸缩回路相连通，经第二工作联与修剪机具摆动回路相连通，经第一工作联与工作油口P相连通；工作油口T与液压油箱相连通。本发明可同时实现修剪机具和进给同时作业，提高修剪作业效率。
适用机具绿化综合养护液压控制系统及其控制方法

[发明专利]一种高空作业车的上下车互锁控制装置及控制方法-CN202310781807.2在审
发明人： 商晓恒;曹丹;任路遥;陈磊;刘鹏;张宇;苗长青 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业车的上下车互锁控制装置及控制方法，控制装置包括支腿锁止阀、垂直支腿压实检测行程开关、下车控制器、上车控制器、臂体伸缩长度传感器、臂体变幅角度传感器、转台回转角度编码器、上车多路阀组和上车卸荷阀；臂体为伸缩臂的臂体；本发明的控制方法为，利用臂体伸缩长度传感器、臂体变幅角度传感器及转台回转角度编码器的信号，通过程序逻辑生成三维坐标值，并将该三维坐标值与储存于控制器内的收车状态时的三维坐标原点进行比较，作为该高空作业车上装是否处于收车状态的判断依据，来代替实物检测开关，实现上下车自动互锁功能。
一种高空作业下车互锁控制装置方法

[发明专利]一种绝缘臂式绿化综合养护车及电气控制方法-CN202310622398.1在审
发明人： 商晓恒;苗长青;陈磊;任路遥;胡志林 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝缘臂式绿化综合养护车及电气控制方法，养护车包括回转机构、第一臂架总成、第二臂架总成、绝缘臂体、刀具总成、第一电气控制模块和第二电气控制模块。本发明通过在刀具总成装置上增加电池组、中央处理器和无线信号传输模块，利用无线传输模块实现总线数据的无线对传，与转台部分中央处理器和遥控器进行信号通讯，实现对臂头刀具的无线操作控制；操作人员仅仅通过遥控器即可实现整车操作，并对臂头刀具实现无线遥控控制，无需铺设电缆进行控制和通讯，解决绝缘臂体无法铺设电缆的困难；并可实现电池组的欠压报警，方便对各类高空树枝进行修剪作业。
一种绝缘绿化综合养护电气控制方法

[发明专利]一种双液压缸带两套拉索的伸缩式五节臂及起重机-CN202310393357.X在审
发明人： 商晓恒;冯献录;任路遥;肖彦峰;蔡江哲;夏晨光;金雯;郭静雷 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明公开一种双液压缸带两套拉索的伸缩式五节臂及起重机，合理布置臂体伸缩机构和拉索调节机构，使得臂体结构紧凑简洁，充分利用了两液压缸圆之间和弧角的狭窄空间，降低了两液压缸之间的宽度、高度；使得臂体结构紧凑，臂体内空间利用率高；在一伸液压缸缸头两侧布置固定回收拉索的回收滑轮，在上侧布置固定第一连接板，提高了臂体高度空间的利用率，减小了臂体的高度尺寸；内置伸出拉索具有松紧调节功能，同时内置伸出滑轮，保证了伸出拉索的可靠性和寿命，回收拉索和第一伸出拉索内置于臂体内部，可在臂头开口处进行松紧度调节，具有结构紧凑、重量轻、带载能力强、成本低、拉索尽量内置，可调节松紧、外形美观、可靠性高的优点。
一种液压缸带两套拉索伸缩五节起重机

[发明专利]一种单缸同步伸缩七节臂臂架-CN202310462225.8在审
发明人： 商晓恒;任路遥;王舒;肖彦峰;杜磊;郭静雷;冯献录 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开一种单缸同步伸缩七节臂臂架，包括臂体，所述臂体为七节臂体，所述臂体包括一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂、六节臂和七节臂，并依次叠套，所述臂体的内部设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸杆铰接在所述一节臂的臂尾处，且所述伸缩油缸靠近缸杆侧的缸筒端部铰接在所述二节臂的臂尾，所述臂体上设置有伸出拉索、回收拉索和拉索滑轮，所述拉索滑轮包括伸出拉索滑轮和回收拉索滑轮，通过所述伸缩油缸的杠杆伸缩控制所述二节臂伸缩，并配合所述伸出拉索、回收拉索和拉索滑轮，带动所述臂体实现同步伸缩。实现所述臂体整体布局紧凑，外形尺寸小的特点，实现同等外形尺寸的约束条件下，更长的全伸臂长及更轻的自重参数。
一种同步伸缩七节臂臂架

[发明专利]适用于绝缘臂高空作业车的冗余通信系统和方法-CN202310673756.1在审
发明人：崔腾霞;商晓恒;满军;任路遥;赵瑞雪;苗长青 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了适用于绝缘臂高空作业车的冗余通信系统，包括：下车IO模块、转台通信控制单元和平台通信控制单元；所述下车IO模块、转台通信控制单元和平台通信控制单元通过通信回路实现通信连接；所述通信回路包括：四路CAN回路、光纤通信回路和无线通信回路；所述下车IO模块通过四路CAN回路与转台通信控制单元通信连接；所述转台通信控制单元和平台通信控制单元之间通过光纤通信回路或无线通信回路进行通信连接。本发明极大程度上保证了数据通信可靠性，提升了绝缘臂式高空车的操作安全性和工作效率。
适用于绝缘高空作业冗余通信系统方法

[发明专利]一种臂架式桥梁检测车的多自由度回转变幅机构及工作方法-CN202310606613.9在审
发明人： 商晓恒;邱剑飞;姚金鹏;任路遥;胡志林;宁吉平;苗长青;孔令燕;李存源 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架式桥梁检测车的多自由度回转变幅机构及工作方法，该机构包括一端铰接在桥梁检测车上的举升臂体，举升臂体的另一端铰接有连接架，第一伸缩部件的伸缩端铰接在桥梁检测车上，固定端铰接在举升臂体上，第二伸缩部件的固定端铰接在举升臂体上，伸缩端铰接在连接架上，第一伸缩部件活动时，驱动举升臂体相对于桥梁检测车转动；第二伸缩部件活动时，驱动连接架相对于举升臂体转动；连接架上固定有摆动油缸，摆动油缸固定有连接座，连接座上铰接有作业平台，在连接座与作业平台之间铰接有第三伸缩部件，第三伸缩部件活动时，驱动作业平台相对于连接座转动。使用该机构，能够对桥墩内侧及拉索桥上方索塔和拉索进行全方位检测维修。
一种架式桥梁检测自由度回转机构工作方法

[实用新型]四驱行走高喷灭火机器人-CN202320051756.3有效
发明人： 商晓恒;郑德玺;任路遥;邱剑飞;任远帆;晁小青;冯献录;马士金;刘国栋 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四驱行走高喷灭火机器人，包括四驱行走底盘、举升臂架、回转机构总成、控制系统和喷射灭火系统；举升臂架与喷射灭火系统连接；举升臂架包括下变幅臂、连杆变幅臂、上部伸缩臂和消防炮支撑座；消防炮支撑座与上部伸缩臂铰接；四驱行走底盘包括越野车轮、轮边减速机、行走驱动电机、底盘车架、回转机构安装座、转向车桥、转向连杆、固定车桥、臂架支座和底盘外壳；转向车桥通过轮边减速机、液压油缸和转向连杆带动越野车轮相对底盘车架摆动转向。本实用新型通过装载灭火消防液深入危险火场进行举升喷射灭火，其中的举升臂架装置将消防炮举升到不同的高度，实现了灭火高度压制和灭火范围的扩展，增强了灭火持续作战的能力。
行走灭火机器人

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