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[发明专利]电动涡旋式压缩机涡旋盘零件加工程序生成方法及系统-CN202310565467.X有效
发明人：文亮;李超;唐水龙 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动涡旋式压缩机涡旋盘零件加工程序生成方法及系统，包括：步骤1：在系统中录入涡旋盘零件壁面特征的几何图形数据；步骤2：利用涡旋线型圆弧逼近算法对录入的图形数据进行求解，将涡旋线型转换为参数化圆弧，逼近过程误差满足预设条件，得到圆弧参数；步骤3：按照G代码格式将对应的圆弧参数转换为加工所需的G代码程序，得到加工程序。本发明直接读取涡旋盘零件的几何参数数据计算加工刀路数据，无需工件3D模型，且不依赖三维模型处理软件，避免了3D模型用小平面做拟合处理带来的几何偏差，从而提高了加工刀路数据计算的精度。
电动涡旋式压缩机涡旋零件加工程序生成方法系统

[发明专利]电动涡旋式压缩机涡旋盘零件精密高效加工方法和系统-CN202310560374.8在审
发明人：文亮;李超;唐水龙 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动涡旋式压缩机涡旋盘零件精密高效加工方法和系统，包括：步骤1：将刀具的中心相对于渐开曲线的基圆的中心沿机床Y轴负方向相对移动ro；步骤2：保持刀具在Y轴方向上的相对位置不变，利用机床C轴使工件向顺时针方向旋转，旋转中心通过渐开线基础圆的中心，刀具在X轴负方向相对移动中心壁面的涡旋盘内壁面的半径减少量；步骤3：刀具从工件渐开线弯曲内壁面接近中心壁面，进而加工中心壁面的区域；步骤4：当到达中心壁面的终点时，刀具相对于基圆的中心沿Y轴正方向定位。通过执行X,Y,C轴运动控制，使工件的壁面相对于刀具的进给速度保持恒定，可进一步改进所有壁面加工精度，提高加工效率。
电动涡旋式压缩机涡旋零件精密高效加工方法系统

[发明专利]高性能双主轴双工作台加工中心-CN202310355788.7在审
发明人：李欣欣;文亮;李强;唐水龙;张高明;揭志伟;李传兵 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种高性能双主轴双工作台加工中心，包括：床身组件、工作台组件、刀库组件、横梁组件以及滑枕组件；工作台组件、刀库组件、以及滑枕组件均设置有两组，两个工作台组件沿Y轴方向滑动设置在床身组件上平面，横梁组件固定安装在床身组件上平面，两个滑枕组件沿X轴方向滑动设置在横梁组件上，两个刀库组件固定设置在横梁组件的两侧，且刀库组件靠近横梁组件设置，床身组件上位于两个工作台组件之间设置有排屑组件；滑枕组件用于对固定在工作台组件上的材料进行切削加工。本发明采用双主轴和双工作台，以及双刀库的结构布局，提高了加工效率，两个工作台共用一个排屑组件，解决了排屑系统占地空间大的问题。
性能主轴双工加工中心

[发明专利]AGV复合型协作机器人系统-CN202310348672.0在审
发明人：莫威;黄雅阁;刘大伟;刘颖;唐水龙;陈苗 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种AGV复合型协作机器人系统，包括AGV车体、AGV主控系统、机器人系统、人机协作系统、视觉系统，其中：机器人系统安装于AGV车体的载荷台上；AGV主控系统用于控制AGV车体；人机协作系统用于控制机器人系统线性运动、姿态变换以及实现示教；视觉系统安装于机器人末端执行器上，用于测量机器人系统位姿偏差值及识别工件特征。本发明能够显著提高离散装配作业的工件运输与装配效率，并能降低操作人员的劳动负担和对操作人员的技能、经验需求，具有很高的实用价值。
agv 复合型协作机器人系统

[发明专利]飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法-CN201711372695.6有效
发明人：庞微;唐水龙;葛小丽;李汝鹏 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法。本发明包括以下步骤：采用动作捕捉技术捕获各类飞机零件的装配过程中装配人员的动作过程；将捕获的动作过程分为行走动作过程和装配操作动作过程，然后根据行走动作和装配操作动作分别提取动作帧数据，并根据动作帧数据形成行走动作和装配操作动作分别对应的人体姿态向量；利用极大似然估计方法分析建立行走动作和装配操作动作的隐马尔科夫模型。本发明的飞机零件的装配动作的虚拟仿真预测方法，能够更为高效准确地实现对于飞机零件装配的虚拟仿真方法的模拟仿真。
飞机零件装配动作虚拟仿真预测方法

[发明专利]业务驱动式数据管理方法及其软件系统-CN202110687517.2在审
发明人： 唐水龙;王磊;田昂;陈耀峰;周航 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种业务驱动式数据管理方法及其软件系统，采集设备运行数据，对采集到的设备运行数据进行协议解析，搭建数据采集通道；获取解析数据和来自业务应用的业务数据，对解析数据和业务数据进行数据清洗；通过静态建模模型的属性映射，对经过清洗后的解析数据进行数据重构，形成动态业务数据模型；以及，对经过清洗后的解析数据与业务功能进行融合，形成二次数据重构，得到完整动态业务数据模型；获取业务应用所需的数据并进行封装，提供交互接口给业务应用调用。本发明实现了制造数据迅速转化、灵活度高、拓展性强的数据采集和管理。
业务驱动数据管理方法及其软件系统

[发明专利]云边协同、柔性的分布式制造管控方法及其软件系统-CN202110682738.0有效
发明人： 唐水龙;田昂;郑开元;王磊;王永帅 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种云边协同、柔性的分布式制造管控方法及其软件系统，包括：云端服务子系统向用户提供业务需求的软件服务；一个分布式边缘端服务子系统对应一个设备单元；分布式边缘端服务子系统映射对应设备单元的数据模型构建，数据模型构建包括设备数据映射和设备业务功能逻辑映射；云端服务子系统的软件服务将业务需求以任务形式发送给任务管理，并存于任务管理的任务池中，任务管理结合生产调度算法对任务池中的任务进行筛选，并按需将任务拆分发送给相应的分布式边缘端服务子系统；分布式边缘端服务子系统基于接收的任务控制对应设备单元。在云端通过对边缘端的调度及监控，实现对生产的管控，实现适配性更强、通用性更好的柔性生产控制。
协同柔性分布式制造方法及其软件系统

[发明专利]加工工艺数字化规划方法及软件平台-CN202110323440.0有效
发明人：凌卫国;乔文俊;唐水龙;田昂;王磊;周沈淼;马慧辰 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种加工工艺数字化规划方法及软件平台，属于零部件机械加工领域，包括主系统获取待加工零件的加工图纸，并生成与待加工零件的特征对应的特征简历；三维仿真系统根据特征简历和工艺数据库的工艺方法生成至少一种与待加工零件对应的工艺方法建模，并进行干涉验证；算法系统根据预设算法对特征简历中的特征进行运算，并对三维仿真系统验证后的工艺方法建模进行筛选得到理论加工流程；三维仿真系统根据理论加工流程进行虚拟调试，得到当前加工流程；工艺文件生成系统根据当前加工流程输出提供给机床的与待加工零件对应的目标工艺文件。通过本申请的处理方案，从工艺设计源头上将信息进行数字化，实现了全流程数字化、智能化机械加工。
加工工艺数字化规划方法软件平台

[发明专利]一种机械加工数字化工艺三维仿真软件系统及方法-CN202110323458.0有效
发明人：凌卫国;乔文俊;唐水龙;田昂;王磊;周沈淼;马慧辰 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械加工数字化工艺三维仿真软件系统及方法，属于机械加工技术领域，具体包括：参数获取模块获取待加工零件的特征简历和原胚参数、刀具总成参数、夹具三维模型参数、机床三维模型参数及四者之间的树形关系；建模模块分别建立原胚参数模型、刀具总成模型、夹具总成模型和机床模型；工艺方法获取模块获取待核验工艺方法；动态仿真模块生成加工流程，并动态干涉验证后输出通过干涉验证的加工流程；NC程序生成模块生成刀具加工路径和NC程序；CMM程序生成模块生成CMM程序；虚拟调试模块执行NC程序和CMM程序进行虚拟仿真和核验，得到工艺方法建模。通过本申请的处理方案，可为机械加工数字化工艺提供智能化决策。
一种机械加工数字化工艺三维仿真软件系统方法

[发明专利]一种制造执行系统的工艺路线建模方法及系统-CN202010660038.7有效
发明人： 唐水龙;田昂;王永帅 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种制造执行系统的工艺路线建模方法及系统，包括：将生产线内的每个设备映射成一个节点，明确每个节点的生产范围及生产参数，保证设备在明确的参数范围内使用；建立节点内的业务逻辑，以逻辑判定的方式完成节点内任务流程及节点间的流转；通过加工产品的特点及要求，选取相应的节点组合，构建其工艺路线。本发明通过以节点作为工艺路线中的最小单位，通过判定的形式完成节点间的流转，来灵活构建工艺路线的方法，解决了传统制造执行系统工艺路线固化、流转效率低下的问题，实现了制造执行系统可灵活对产线进行管控和任务调度。
一种制造执行系统工艺路线建模方法

[发明专利]一种制造执行系统与产线一体化虚拟调试的方法及系统-CN202010660150.0有效
发明人： 唐水龙;田昂;王永帅 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种制造执行系统与产线一体化虚拟调试的方法及系统，包括：步骤M1：根据真实产线的设计要求，编写虚拟PLC程序；步骤M2：利用虚拟调试的方式调试虚拟PLC程序；步骤M3：制造执行系统下发指令控制虚拟PLC程序；步骤M4：用虚拟PLC程序控制工厂产线的虚拟模型；步骤M5：根据设计的真实产线，判断工厂产线的虚拟模型的运行结果是否需要对制造执行系统进行调试和整改，直至工厂产线的虚拟模型的运行结果与设计的真实产线相一致；本发明使产线搭建与制造执行系统的调试可以并行进行，以达到缩短制造执行系统的调试周期，降低调试风险和成本的目的。
一种制造执行系统一体化虚拟调试方法

[发明专利]柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建方法及系统-CN202010664778.8有效
发明人： 唐水龙;田昂;王永帅 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建方法及系统，包括：步骤M1：当整条产线的管控系统中出现不同的生产队列时，进行换产准备校验；步骤M2：当完成换产准备校验成功后，基于动态重构的柔性换产的计算算法，得到换产的提前准备生产队列个数；步骤M3：根据换产的提前准备生产队列个数，管控系统提前发出换产准备指令，调用换产指令，完成柔性换产生产线构建；本发明相较于普通的换产方式，本发明可以节省节拍与节拍之间的无效等待时间，提高生产效率；提高整条生产线的柔性，自动化程度高。
柔性生产线制造执行系统生产队列构建方法

[发明专利]轿车动力总成零部件混线生产的生产线调度系统及方法-CN201811199016.4有效
发明人：时轮;唐水龙;陈坤;文亮 -专利权人：上海交大智邦科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种轿车动力总成零部件混线生产的生产线调度系统及方法，包括生产线模块、控制模块、传送模块、仓储模块；所述生产线模块为混线模块，包括多条生产线，待生产工件能够通过生产线模块加工为成品工件；所述控制模块能够通过待生产工件的类别信息匹配生产工序流程。本发明结构简单，所需设备少；并且通过设置信息标识部分，全程实现自动化、无人化、智能化加工，极大地节省了空间与人力、物力与投入；另外，本发明通过调度生产系统和方法，能够有效调整节拍与平衡产能，为设备、工艺和整线提供验证平台，利用混线加工的手段，能够极大的减少等待时间，提高设备综合开动率。
轿车动力总成零部件生产生产线调度系统方法

[发明专利]用于C型梁的力学性能测试夹具-CN201610621933.1有效
发明人： 唐水龙;王华;李汝鹏;肖睿恒;李明慧 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种力学性能测试夹具，用于C型梁力学性能测试中在外部的试验机上夹持C型梁试样，测试夹具包括上部夹具和下部夹具，其分别包括：上、下部夹头，上、下部夹头沿竖直方向呈开口相对的U形，在上、下部夹头的两侧设有同轴的、沿水平方向延伸的圆形通孔；支撑杆，其径向横截断面的外轮廓中的一部分呈圆弧形，使得支撑杆可在上、下部夹头的圆形通孔中自由转动，径向横截断面中的另一部分呈直线形，形成沿轴向的与水平方向平行的平面表面；两个横向定位滑块和一个纵向定位压片，两个横向定位滑块套装在支撑杆上，纵向定位压片在两侧分别与两个横向定位滑块连接。
用于力学性能测试夹具

[实用新型]一种压力可调的压紧装置-CN201721358382.0有效
发明人：李明慧;唐水龙;肖睿恒;冯琳娜;邹华杰 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压力可调的压紧装置，包括：上端盖；压紧筒筒体；下端盖，其设有用于压紧待加工的零件的多个可调节支承件，其中，上端盖和下端盖分别固定到压紧筒筒体的两端；螺杆，其经由上端盖中心孔穿过压紧筒筒体，并伸出下端盖中心孔；以及弹簧，其布置在所述压紧筒筒体内，所述弹簧环绕所述螺杆并位于所述压紧销和所述下端盖之间；其中，通过按压所述螺杆，使得所述螺杆的压紧销压紧所述弹簧并锁定到所述压紧筒筒体的纵向轨道中，从而带动所述可调节压块来压紧待加工的零件，由此确定待加工的零件在受压紧力下的最小补偿间隙值。
压紧筒下端盖螺杆筒体上端盖弹簧压紧压紧装置压力可调压紧销中心孔加工按压本实用新型可调节压块纵向轨道最小补偿可调节支承件紧力受压环绕锁定体内穿过伸出

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